一种新型吸附式插针机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动生产技术领域，具体涉及一种新型吸附式插针机构。包括提供动力的动力装置、滑块、滑轨、顶块、挡块和插针载具，所述插针载具上还开有第一气道，所述顶块上开有第二气道，所述第一气道下端气口与所述第二气道上端气口贯通，所述第一气道上端气口开在所述凹槽中形成吸附口，用于吸附所述刺针的尾端，所述第二气道下端气口连接抽气泵或真空泵。本实用新型专利技术通过第一气道和第二气道的配合，在通过抽气泵和真空泵的抽气，将刺针的尾端吸附固定，避免刺针的刺头下倾，造成刺针位置偏置，影响后期的装配质量和效果。

【技术实现步骤摘要】
一种新型吸附式插针机构
本技术涉及一种自动生产
，具体涉及一种新型吸附式插针机构。
技术介绍
铜刺环是一种纺织领域机械的配件，其结构为铜环，铜环上周向设置有多排圆孔，每个圆孔内均插有刺针，目前对铜刺环插刺针的操作由人工来完成，但由于刺针很小，因此人工插针时会对用眼有很高的要求，同时也很容易造成用眼疲劳，耗时耗力，效率低下。本申请人于2019年10月09日提出了技术专利申请：铜刺环自动插针机构，公开号：CN210789885U，该申请中公开了一种插针机构，但是该申请中的插针机构是直接将刺针通过机械手放置到插针载具的凹槽中，此机构虽然可以实现铜刺环的插针工作，但是因为刺针放置到插针载具的凹槽中时，刺针前端容易下倾，后期往铜环上装配刺针时，刺针定位容易偏置，导致插针效果不是很理想。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种新型可吸附刺针尾部、固定刺针位置的吸附式插针机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型吸附式插针机构，包括提供动力的动力装置、滑块、滑轨、顶块、挡块和插针载具，所述滑块和所述滑轨相互配合、并沿所述滑轨气候移动，所述顶块固定在所述滑块的前端，所述顶块前后开有用于插入所述插针载具的插孔，所述插孔的形状与所述插针载具的外形一致、且相互配合滑动固定所述插针载具，所述挡块设置在所述顶块的后端、并固定在所述滑块上，所述挡块用于顶住所述插针载具的后端，所述插针载具上开有用于放置刺针的凹槽；所述插针载具上还开有第一气道，所述顶块上开有第二气道，所述第一气道下端气口与所述第二气道上端气口贯通，所述第一气道上端气口开在所述凹槽中形成吸附口，用于吸附所述刺针的尾端，所述第二气道下端气口连接抽气泵或真空泵。优选的，所述动力装置采用气缸提供动力。优选的，所述凹槽为V形凹槽或U形凹槽。本技术的有益效果是：通过在插针载具和顶块上面分别开设第一气道和第二气道，且第一气道和第二气道相互贯通，第二气道下端气口连接抽气泵或者真空泵，第一气道上端气口开设在插针载具的凹槽内，通过抽气泵或者真空泵的抽气，第一气道上端气口吸附刺针的尾端，从而有效的固定刺针尾端，避免刺针的刺头下倾，造成刺针位置偏置，影响后期的装配质量和效果。附图说明图1为本技术的立体结构图；图2为图1中标记为6的左视截面图；图3为图1中标记为4的左视截面图；图4为图中1标记为4、5、6的左视截面图；图中标记为：1、动力装置，2、滑块，3、滑轨，4、顶块，5、挡块，6、插针载具，7、刺针，401、插孔，402、第二气道，601、凹槽，602、第一气道，603、吸附口。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一种新型吸附式插针机构，如图1所示，包括提供动力的动力装置1、滑块2、滑轨3、顶块4、挡块5和插针载具6，所述滑块2和所述滑轨3相互配合、并沿所述滑轨3气候移动，所述顶块4固定在所述滑块2的前端，所述顶块4前后开有用于插入所述插针载具6的插孔401，所述插孔401的形状与所述插针载具6的外形一致、且相互配合滑动固定所述插针载具6，所述挡块5设置在所述顶块4的后端、并固定在所述滑块3上，所述挡块5用于顶住所述插针载具6的后端，当所述插针载具6前端被顶住时，所述动力装置1可驱动所述滑动和所述顶块4沿所述插针载具6前后移动。如图2所示，插针载具6上开有用于放置刺针7的V形凹槽601，本技术中，在插针载具6上开有第一气道602，第一气道602上端开在所述凹槽601中形成吸附口603，用于吸附刺针7。如图3所示，所述顶块4上开有第二气道402，所述第一气道602的下端气口与所述第二气道402的上端气口贯通，所述第二气道402下端气口连接抽气泵或真空泵，从而通过第二气道402和第一气道602的导通，吸附口603可吸附刺针7的尾端，从而固定所述刺针7的位置，避免刺针7的前端刺头下倾。本技术的工作流程如下：机械手机构将刺针抓取至插针载具6中，动力装置1驱动滑块2前移，滑块2带动顶块4前移，顶块4带动插针载具6前移，插针载具6中的刺针7的刺头先插入到铜环的圆孔内，铜环顶住插针载具6的前端，插针载具6的后端被挡块5顶住，动力装置1驱动顶块4继续前移，将插针载具6凹槽中的刺针推入到铜环的圆孔内。然后动力装置1驱动滑块2和顶块4后移，插针载具6的后端因为被挡块5顶住，插针载具6从而实现复位，插针载具6的前端露出顶块4的前端，等待机械手机构过来装载刺针。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型吸附式插针机构，包括提供动力的动力装置(1)、滑块(2)、滑轨(3)、顶块(4)、挡块(5)和插针载具(6)，所述滑块(2)和所述滑轨(3)相互配合、并沿所述滑轨(3)气候移动，所述顶块(4)固定在所述滑块(2)的前端，所述顶块(4)前后开有用于插入所述插针载具(6)的插孔(401)，所述插孔(401)的形状与所述插针载具(6)的外形一致、且相互配合滑动固定所述插针载具(6)，所述挡块(5)设置在所述顶块(4)的后端、并固定在所述滑块3上，所述挡块(5)用于顶住所述插针载具(6)的后端，所述插针载具(6)上开有用于放置刺针(7)的凹槽(601)，其特征在于：所述插针载具(6)上还开有第一气道(602)，所述顶块(4)上开有第二气道(402)，所述第一气道(602)下端气口与所述第二气道(402)上端气口贯通，所述第一气道(602)上端气口开在所述凹槽(601)中形成吸附口(603)，用于吸附所述刺针(7)的尾端，所述第二气道(402)下端气口连接抽气泵或真空泵。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型吸附式插针机构，包括提供动力的动力装置(1)、滑块(2)、滑轨(3)、顶块(4)、挡块(5)和插针载具(6)，所述滑块(2)和所述滑轨(3)相互配合、并沿所述滑轨(3)气候移动，所述顶块(4)固定在所述滑块(2)的前端，所述顶块(4)前后开有用于插入所述插针载具(6)的插孔(401)，所述插孔(401)的形状与所述插针载具(6)的外形一致、且相互配合滑动固定所述插针载具(6)，所述挡块(5)设置在所述顶块(4)的后端、并固定在所述滑块3上，所述挡块(5)用于顶住所述插针载具(6)的后端，所述插针载具(6)上开有用于放置刺针(7)的凹槽(601)...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪明星，施卫东，
申请(专利权)人：苏州思贝科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32