一种柔性抛光打磨机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人工作站技术领域，且公开了一种柔性抛光打磨机器人工作站，包括基座和工作站本体，所述基座的上端安装有工作站本体，所述工作站本体的上端设置有水箱，该柔性抛光打磨机器人工作站，通过设置水箱、烟雾报警器、输出泵、喷淋管道、喷嘴、净化室、风机和吸风嘴，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现当火灾发生时，可以及时进行灭火，减小火灾带来的经济损失，其次可以对工作站本体内部工作时产生的有害气体进行过滤净化处理，提高了该工作站的环保性能，另外通过设置万向轮，可以实现便捷的移动，通过设置玻璃门体，可以直观观察内部的工作情况，有利于抛光打磨的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性抛光打磨机器人工作站
本技术涉及机器人工作站
，具体为一种柔性抛光打磨机器人工作站。
技术介绍
机器人工作站是一个或多个机器人组合完成各项预先设定好程序的工作设备，在现代化工业生产中，机器人工作站已经随处可见，虽然机器人工作站的种类有很多，但是依然无法满足使用者的需求。现有的机器人工作站，当火灾发生时，由于缺乏灭火设备，无法及时进行灭火，导致火灾带来的经济损失大，其次不能对工作站本体内部抛光打磨工作时，产生的有害气体进行过滤净化处理，致使该工作站的环保性能差，另外移动不便，且无法直观观察内部的工作情况，不利于抛光打磨的顺利进行，因此迫切的需要一种柔性抛光打磨机器人工作站来解决上述不足之处。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种柔性抛光打磨机器人工作站，解决了现有的机器人工作站，当火灾发生时，由于缺乏灭火设备，无法及时进行灭火，导致火灾带来的经济损失大，其次不能对工作站本体内部抛光打磨工作时，产生的有害气体进行过滤净化处理，致使该工作站的环保性能差，另外移动不便，且无法直观观察内部的工作情况，不利于抛光打磨的顺利进行的问题。本技术提供如下技术方案：一种柔性抛光打磨机器人工作站，包括基座和工作站本体，所述基座的上端安装有工作站本体，所述工作站本体的上端设置有水箱，所述水箱的一侧连接有输出管道，所述输出管道的末端穿过工作站本体的顶部与内部的喷淋管道相连接，所述输出管道上设置有输水泵，所述输水泵的下端通过固定件固定在工作站本体的上端，所述喷淋管道的下端设置有四个喷嘴，所述喷淋管道的上端通过连接杆连接在工作站本体的内部顶端，所述工作站本体的内部顶端靠左侧处安装有烟雾报警器，所述工作站本体的内部左侧壁上安装有抛光打磨机器人，所述基座的上端中间位置设置有工作台，所述工作站本体的内部右侧壁上设置有吸风嘴，所述吸风嘴的右端与通风管道相连通，所述通风管道的右端穿过工作站本体与外部的净化室相连通，所述净化室的底部开设有排风口，所述净化室的左下侧通过固定座固定安装在工作站本体的一侧，所述基座的右上端设置有显示屏，所述显示屏的右端安装有PLC控制器，所述吸风嘴的内部安装有风机，所述工作站本体的前端面通过铰链件与玻璃门体相连接。优选的，所述连接杆的数量设置为三个，三个所述连接杆水平等间距设置。优选的，所述净化室的内壁上从上往下依次设置有过滤棉层、无纺布过滤网和活性炭过滤网。优选的，四个所述喷嘴水平等间距设置在喷淋管道的底部。优选的，所述基座的下端安装有四个万向轮，四个所述万向轮上均安装有制动器，四个所述万向轮分布在基座下端的四个靠边角处。优选的，所述烟雾报警器、输水泵、显示屏、风机和PLC控制器之间电性连接。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：该柔性抛光打磨机器人工作站，通过设置水箱、烟雾报警器、输出泵、喷淋管道、喷嘴、净化室、风机和吸风嘴，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现当火灾发生时，可以及时进行灭火，减小火灾带来的经济损失，其次可以对工作站本体内部工作时产生的有害气体进行过滤净化处理，提高了该工作站的环保性能，另外通过设置万向轮，可以实现便捷的移动，通过设置玻璃门体，可以直观观察内部的工作情况，有利于抛光打磨的顺利进行。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术工作站本体的外观结构示意图；图3为本技术净化室的内部结构示意图。图中：1、基座；2、工作站本体；3、水箱；4、输出管道；5、输水泵；6、喷淋管道；7、连接杆；8、喷嘴；9、烟雾报警器；10、抛光打磨机器人；11、工作台；12、吸风嘴；13、风机；14、净化室；15、通风管道；16、显示屏；17、PLC控制器；18、固定座；19、万向轮；20、过滤棉层；21、无纺布过滤网；22、活性炭过滤网；23、排风口；24、铰链件；25、玻璃门体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种柔性抛光打磨机器人工作站，包括基座1和工作站本体2，基座1的上端安装有工作站本体2，工作站本体2的上端设置有水箱3，水箱3的左上端开设有入水口，水箱3的一侧连接有输出管道4，输出管道4的末端穿过工作站本体2的顶部与内部的喷淋管道6相连接，输出管道4上设置有输水泵5，输水泵5的下端通过固定件固定在工作站本体2的上端，喷淋管道6的下端设置有四个喷嘴8，喷淋管道6的上端通过连接杆7连接在工作站本体2的内部顶端，工作站本体2的内部顶端靠左侧处安装有烟雾报警器9，烟雾报警器9的型号为D4240，工作站本体2的内部左侧壁上安装有抛光打磨机器人10，基座1的上端中间位置设置有工作台11，工作站本体2的内部右侧壁上设置有吸风嘴12，吸风嘴12的右端与通风管道15相连通，通风管道15的右端穿过工作站本体2与外部的净化室14相连通，净化室14的底部开设有排风口23，净化室14的左下侧通过固定座18固定安装在工作站本体2的一侧，基座1的右上端设置有显示屏16，显示屏16的右端安装有PLC控制器17，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现当火灾发生时，可以及时进行灭火，减小火灾带来的经济损失，吸风嘴12的内部安装有风机13，工作站本体2的前端面通过铰链件24与玻璃门体25相连接，设置玻璃门体25可以直观观察内部的工作情况，有利于抛光打磨的顺利进行，铰链件24的数量设置为四个，连接杆7的数量设置为三个，三个连接杆7水平等间距设置，净化室14的内壁上从上往下依次设置有过滤棉层20、无纺布过滤网21和活性炭过滤网22，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现对工作站本体2内部工作时产生的有害气体进行过滤净化处理，提高了该工作站的环保性能，四个喷嘴8水平等间距设置在喷淋管道6的底部，基座1的下端安装有四个万向轮19，四个万向轮19上均安装有制动器，四个万向轮19分布在基座1下端的四个靠边角处，设置万向轮19可以实现便捷的移动，烟雾报警器9、输水泵5、显示屏16、风机13和PLC控制器17之间电性连接。本技术的工作原理及使用流程：当需要净化工作站本体2内部工作时产生的有害气体时，则通过PLC控制器17驱动风机13工作，将工作站本体2内部的有害气体依次通过吸风嘴12和通风管道15输送至净化室14内，然后依次经过净化室14内的过滤棉层20、无纺布过滤网21和活性炭过滤网22净化过滤，最后从排风口23排出，当发生意外火灾时，烟雾报警器9将检测到的信号传送至PLC控制器17，PLC控制器17驱动输水泵5将水箱3内的水通过输出管道4输送至喷淋管道6，再由四个喷嘴8喷出进行灭火，当需要移动该工作站时，则通过四个万向轮19移动，并通过制动器制动，抛光打磨工作时，则可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性抛光打磨机器人工作站，包括基座(1)和工作站本体(2)，其特征在于；所述基座(1)的上端安装有工作站本体(2)，所述工作站本体(2)的上端设置有水箱(3)，所述水箱(3)的一侧连接有输出管道(4)，所述输出管道(4)的末端穿过工作站本体(2)的顶部与内部的喷淋管道(6)相连接，所述输出管道(4)上设置有输水泵(5)，所述输水泵(5)的下端通过固定件固定在工作站本体(2)的上端，所述喷淋管道(6)的下端设置有四个喷嘴(8)，所述喷淋管道(6)的上端通过连接杆(7)连接在工作站本体(2)的内部顶端，所述工作站本体(2)的内部顶端靠左侧处安装有烟雾报警器(9)，所述工作站本体(2)的内部左侧壁上安装有抛光打磨机器人(10)，所述基座(1)的上端中间位置设置有工作台(11)，所述工作站本体(2)的内部右侧壁上设置有吸风嘴(12)，所述吸风嘴(12)的右端与通风管道(15)相连通，所述通风管道(15)的右端穿过工作站本体(2)与外部的净化室(14)相连通，所述净化室(14)的底部开设有排风口(23)，所述净化室(14)的左下侧通过固定座(18)固定安装在工作站本体(2)的一侧，所述基座(1)的右上端设置有显示屏(16)，所述显示屏(16)的右端安装有PLC控制器(17)，所述吸风嘴(12)的内部安装有风机(13)，所述工作站本体(2)的前端面通过铰链件(24)与玻璃门体(25)相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种柔性抛光打磨机器人工作站，包括基座(1)和工作站本体(2)，其特征在于；所述基座(1)的上端安装有工作站本体(2)，所述工作站本体(2)的上端设置有水箱(3)，所述水箱(3)的一侧连接有输出管道(4)，所述输出管道(4)的末端穿过工作站本体(2)的顶部与内部的喷淋管道(6)相连接，所述输出管道(4)上设置有输水泵(5)，所述输水泵(5)的下端通过固定件固定在工作站本体(2)的上端，所述喷淋管道(6)的下端设置有四个喷嘴(8)，所述喷淋管道(6)的上端通过连接杆(7)连接在工作站本体(2)的内部顶端，所述工作站本体(2)的内部顶端靠左侧处安装有烟雾报警器(9)，所述工作站本体(2)的内部左侧壁上安装有抛光打磨机器人(10)，所述基座(1)的上端中间位置设置有工作台(11)，所述工作站本体(2)的内部右侧壁上设置有吸风嘴(12)，所述吸风嘴(12)的右端与通风管道(15)相连通，所述通风管道(15)的右端穿过工作站本体(2)与外部的净化室(14)相连通，所述净化室(14)的底部开设有排风口(23)，所述净化室(14)的左下侧通过固定座(18)固定安装在工作站本体(2)的一侧，所述基座(1)的右上端设置有显示屏(16)，所述显示屏(16)的右端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宁夏，赵长年，
申请(专利权)人：无锡斯帝尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32