一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手，包括操作台和安装于操作台上的安装架，安装架上固定有支撑臂，支撑臂的端部安装有气动夹手，气动夹手包括气动夹手本体和安装于气动夹手本体端部的两组夹板，两组夹板平行设置且外端形成有夹取板面，两组夹取板面的表面均开设有收纳槽，收纳槽内部设置有软性接触机构，软性接触机构包括加工成型于夹板上的导向板和配合导向板使用的接触板，导向板的中部纵向开设有导向槽，导向槽内滑动设置有滑块，滑块的外端与接触板相连接，本方案在两组夹取板之间设计有配合使用的软性接触机构，在夹取的过程中可以与被夹取工件软性接触，减小对工件的表面的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手
本技术涉及钨钢磨头加工设备
，具体为一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手。
技术介绍
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。然而，现有的气动夹手在使用的过程中存在以下的问题：（1）气动夹手的夹取端通常与被夹取工件多为刚性接触的方式，容易在夹取的过程中对工件的表面造成损伤；（2）气动夹手的夹取端结构较为简单，多为板体结构，与表面存在锈迹或者油渍的工件直接接触时，容易导致夹取端出现污染。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手，解决了气动夹手的夹取端通常与被夹取工件多为刚性接触的方式，容易在夹取的过程中对工件的表面造成损伤，这一技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手，包括操作台和安装于操作台上的安装架，所述安装架上固定有支撑臂，所述支撑臂的端部安装有气动夹手，所述气动夹手包括气动夹手本体和安装于气动夹手本体端部的两组夹板，两组所述夹板平行设置且外端形成有夹取板面，两组所述夹取板面的表面均开设有收纳槽，所述收纳槽内部设置有软性接触机构，所述软性接触机构包括加工成型于夹板上的导向板和配合导向板使用的接触板，所述导向板的中部纵向开设有导向槽，所述导向槽内滑动设置有滑块，所述滑块的外端与接触板相连接，所述接触板底部与收纳槽之间对称连接有两组复位弹簧，所述接触板的内侧通过合页活动连接有呈倾斜状设置的复位板，所述复位板的末端连接有两组挤压弹簧，所述挤压弹簧的内端与导向板相连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述夹板为两段式结构且包括呈水平状设置的主板和加工成型于主板外端的斜板，所述斜板的外端与夹取板面一体成型。作为本技术的一种优选实施方式，两组所述导向板呈错开式设置且位于斜板的内侧。作为本技术的一种优选实施方式，两组所述复位弹簧之间还设置有限位垫，所述限位垫采用橡胶材料且表面呈瓦楞状结构。作为本技术的一种优选实施方式，所述接触板的内端固定有金属弹片，所述金属弹片与接触板之间穿插有防护垫，所述防护垫采用橡胶材料且表面加工成型有若干组凹口。1.本方案对气动夹手的夹取端结构进行了优化设计，在两组夹取板之间设计有配合使用的软性接触机构，在夹取的过程中可以与被夹取工件软性接触，减小对工件的表面的损伤。2.本方案在夹取板上夹取有防护垫，一方面可以达到对被夹取工件防护的目的，另一方面可以达到防污染的目的。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术所述气动夹手结构图；图3为本技术局部A结构图。图中:1、操作台；2、安装架；3、支撑臂；4、气动夹手本体；5、夹取板面；6、收纳槽；7、导向板；8、接触板；9、导向槽；10、滑块；11、复位弹簧；12、复位板；13、挤压弹簧；14、主板；15、斜板；16、限位垫；17、金属弹片；18、防护垫；19、凹口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手，包括操作台1和安装于操作台1上的安装架2，安装架2上固定有支撑臂3，支撑臂3的端部安装有气动夹手，气动夹手包括气动夹手本体4和安装于气动夹手本体4端部的两组夹板，两组夹板平行设置且外端形成有夹取板面5，两组夹取板面5的表面均开设有收纳槽6，收纳槽6内部设置有软性接触机构，软性接触机构包括加工成型于夹板上的导向板7和配合导向板7使用的接触板8，导向板7的中部纵向开设有导向槽9，导向槽9内滑动设置有滑块10，滑块10的外端与接触板8相连接，接触板8底部与收纳槽6之间对称连接有两组复位弹簧11，接触板8的内侧通过合页活动连接有呈倾斜状设置的复位板12，复位板12的末端连接有两组挤压弹簧13，挤压弹簧13的内端与导向板7相连接。进一步改进地，如图2所示：夹板为两段式结构且包括呈水平状设置的主板14和加工成型于主板14外端的斜板15，斜板15的外端与夹取板面5一体成型，这样的设计方式便于对工件进行夹取。进一步改进地，如图2所示：两组导向板7呈错开式设置且位于斜板15的内侧，这样的设计方式便于两组夹取板面5闭合。进一步改进地，如图3所示：两组复位弹簧11之间还设置有限位垫16，限位垫16采用橡胶材料且表面呈瓦楞状结构，可以达到对接触板8限位的目的。具体地，接触板8的内端固定有金属弹片17，金属弹片17与接触板8之间穿插有防护垫18，防护垫18采用橡胶材料且表面加工成型有若干组凹口19，通过夹取在接触板8表面的防护垫18可以达到对接触板8保护的目的。在使用时：气动夹手在对工件夹取的过程中，首先通过夹取板面5与被夹取工件相接触，在夹取的过程中夹取板面5向外侧移动并抵触外侧的复位弹簧11、复位板12和挤压弹簧13，使得夹取板面5可以与被夹取工件软性接触的作用，当夹取板面5移动至与限位垫16相接触时，可以达到限位的目的。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手，包括操作台（1）和安装于操作台（1）上的安装架（2），其特征在于：所述安装架（2）上固定有支撑臂（3），所述支撑臂（3）的端部安装有气动夹手，所述气动夹手包括气动夹手本体（4）和安装于气动夹手本体（4）端部的两组夹板，两组所述夹板平行设置且外端形成有夹取板面（5），两组所述夹取板面（5）的表面均开设有收纳槽（6），所述收纳槽（6）内部设置有软性接触机构，所述软性接触机构包括加工成型于夹板上的导向板（7）和配合导向板（7）使用的接触板（8），所述导向板（7）的中部纵向开设有导向槽（9），所述导向槽（9）内滑动设置有滑块（10），所述滑块（10）的外端与接触板（8）相连接，所述接触板（8）底部与收纳槽（6）之间对称连接有两组复位弹簧（11），所述接触板（8）的内侧通过合页活动连接有呈倾斜状设置的复位板（12），所述复位板（12）的末端连接有两组挤压弹簧（13），所述挤压弹簧（13）的内端与导向板（7）相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手，包括操作台（1）和安装于操作台（1）上的安装架（2），其特征在于：所述安装架（2）上固定有支撑臂（3），所述支撑臂（3）的端部安装有气动夹手，所述气动夹手包括气动夹手本体（4）和安装于气动夹手本体（4）端部的两组夹板，两组所述夹板平行设置且外端形成有夹取板面（5），两组所述夹取板面（5）的表面均开设有收纳槽（6），所述收纳槽（6）内部设置有软性接触机构，所述软性接触机构包括加工成型于夹板上的导向板（7）和配合导向板（7）使用的接触板（8），所述导向板（7）的中部纵向开设有导向槽（9），所述导向槽（9）内滑动设置有滑块（10），所述滑块（10）的外端与接触板（8）相连接，所述接触板（8）底部与收纳槽（6）之间对称连接有两组复位弹簧（11），所述接触板（8）的内侧通过合页活动连接有呈倾斜状设置的复位板（12），所述复位板（12）的末端连接有两组挤压弹簧（13），所述挤压弹簧（13）的内端与导向板（7）相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚，
申请(专利权)人：环亚智能信息科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32