本实用新型专利技术公开了一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置，包括安装架，安装架上横向固定有横向臂且纵向固定有纵向臂，横向臂的外端安装有气动夹手且中部设置有拼接式滑动块，气动夹手的左侧连接有气管一，气管一的外端连接有第一气缸，拼接式滑动块包括滑动块一和滑动块二，滑动块一的底部开设有导向槽一，滑动块二的侧壁均开设有导向槽二且外端连接有气管二，气管二的外端连接有第二气缸，横向臂滑动设置于导向槽一，纵向臂滑动设置于导向槽二内，滑动块一的一侧开设有安装槽。本实用新型专利技术在横向导向机构与纵向导向机构上设计有拼接式滑动块，便于对气动夹手的位置进行调节，并且滑动块便于进行拆装和维修。
【技术实现步骤摘要】
一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置
本技术涉及钨钢磨头加工设备
，具体为一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置。
技术介绍
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一，气动夹手在操作的过程中通常需要通过回位装置进行横向位移或者纵向位移，便于对工件进行位置调节。然而，现有的钨钢磨头加工的气动夹手用回位方式存在以下的问题：（1）现有的回位方式多采用气动的方式进行驱动，用于对导向臂进行导向的滑动块结构较为固定，拆装不便；（2）滑动块在长时间的使用过程中容易生锈和阻塞，不方便进行润滑。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置，解决了现有的回位方式多采用气动的方式进行驱动，用于对导向臂进行导向的滑动块结构较为固定，拆装不便，这一技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置，包括安装架，所述安装架上横向固定有横向臂且纵向固定有纵向臂，所述横向臂的外端安装有气动夹手且中部设置有拼接式滑动块，所述气动夹手的左侧连接有气管一，所述气管一的外端连接有第一气缸，所述拼接式滑动块包括滑动块一和滑动块二，所述滑动块一的底部开设有导向槽一，所述滑动块二的侧壁均开设有导向槽二且外端连接有气管二，所述气管二的外端连接有第二气缸，所述横向臂滑动设置于导向槽一，所述纵向臂滑动设置于导向槽二内，所述滑动块一的一侧开设有安装槽，所述安装槽的侧壁对称开设有两组卡口，所述滑动块二的两侧对称安装有两组金属弹片，所述金属弹片上加工成型有限位凸块卡扣于卡口内。作为本技术的一种优选实施方式，所述导向槽一的开口处加工成型两组挡块，所述挡块的内侧开设有两组导流腔道，所述导流腔道活动设置有滚珠。作为本技术的一种优选实施方式，所述导流腔道的一端开设有入口且另一端设置有底片，所述底片上均匀开设有若干组漏孔。作为本技术的一种优选实施方式，所述导流腔道的上端开口小于滚珠的规格。作为本技术的一种优选实施方式，所述导向槽二的上下两端对称开设有两组槽口，所述滑动块一的上下两端通过合页活动连接有四组压片，所述压片卡扣于槽口内并通过螺栓固定。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本方案对钨钢磨头的气动夹手回位装置进行了优化，在横向导向机构与纵向导向机构上设计有拼接式滑动块，便于对气动夹手的位置进行调节，并且滑动块便于进行拆装和维修。2.本方案在滑动块的导向槽内开设有导流腔道，便于对润滑液导入以达到对滑块、横向臂和纵向臂上连接处润滑的目的。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术所述拼接式滑动块结构图；图3为本技术所述滑动块一结构图；图4为本技术所述滑动块二结构图。图中:1、安装架；2、横向臂；3、纵向臂；4、气动夹手；5、拼接式滑动块；6、气管一；7、第一气缸；8、滑动块一；9、滑动块二；10、导向槽一；11、导向槽二；12、气管二；13、第二气缸；14、安装槽；15、卡口；16、金属弹片；17、限位凸块；18、挡块；19、导流腔道；20、滚珠；21、入口；22、底片；23、漏孔；24、槽口；25、压片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置，包括安装架1，安装架1上横向固定有横向臂2且纵向固定有纵向臂3，横向臂2的外端安装有气动夹手4且中部设置有拼接式滑动块5，气动夹手4的左侧连接有气管一6，气管一6的外端连接有第一气缸7，拼接式滑动块5包括滑动块一8和滑动块二9，滑动块一8的底部开设有导向槽一10，滑动块二9的侧壁均开设有导向槽二11且外端连接有气管二12，气管二12的外端连接有第二气缸13，横向臂2滑动设置于导向槽一10，纵向臂3滑动设置于导向槽二11内，滑动块一8的一侧开设有安装槽14，安装槽14的侧壁对称开设有两组卡口15，滑动块二9的两侧对称安装有两组金属弹片16，金属弹片16上加工成型有限位凸块17。进一步改进地，如图2所示：导向槽一10的开口处加工成型两组挡块18，挡块18的内侧开设有两组导流腔道19，导流腔道19活动设置有滚珠20，通过滚珠20可以提高对润滑油的润滑效果。进一步改进地，如图2所示：导流腔道19的一端开设有入口21且另一端设置有底片22，底片22上均匀开设有若干组漏孔23，入口21便于润滑油的导入，底片22可以达到对滚珠20限位的目的，并通过漏孔23便于润滑油外导。附注：导向槽二11的内部结构可以设计为导向槽一10的内部结构相同。进一步改进地，如图2所示：导流腔道19的上端开口小于滚珠20的规格，这样的设计方式便于滚珠20在导流腔道19内来回移动。具体地，导向槽二11的上下两端对称开设有两组槽口24，滑动块一8的上下两端通过合页活动连接有四组压片25，压片25卡扣于槽口24内并通过螺栓固定，提高滑动块一8和滑动块二9连接处的稳定性。在使用时：本技术通过第一气缸7带动气动夹手4连通横向臂2顺着导向槽一10横向移动，通过第二气缸带动拼接式滑动块5顺着纵向臂3纵向移动，当需要对拼接式滑动块5拆分跟换时，可以按压限位凸块17，使得限位凸块17脱离卡口15并将压片25拆分，从而达到对滑动块一8和滑动块二9拆分的目的，当需要对拼接式滑动块5进行润滑时，可以将润滑油从入口21导入，从而达到润滑的目的。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）上横向固定有横向臂（2）且纵向固定有纵向臂（3），所述横向臂（2）的外端安装有气动夹手（4）且中部设置有拼接式滑动块（5），所述气动夹手（4）的左侧连接有气管一（6），所述气管一（6）的外端连接有第一气缸（7），所述拼接式滑动块（5）包括滑动块一（8）和滑动块二（9），所述滑动块一（8）的底部开设有导向槽一（10），所述滑动块二（9）的侧壁均开设有导向槽二（11）且外端连接有气管二（12），所述气管二（12）的外端连接有第二气缸（13），所述横向臂（2）滑动设置于导向槽一（10），所述纵向臂（3）滑动设置于导向槽二（11）内，所述滑动块一（8）的一侧开设有安装槽（14），所述安装槽（14）的侧壁对称开设有两组卡口（15），所述滑动块二（9）的两侧对称安装有两组金属弹片（16），所述金属弹片（16）上加工成型有限位凸块（17）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）上横向固定有横向臂（2）且纵向固定有纵向臂（3），所述横向臂（2）的外端安装有气动夹手（4）且中部设置有拼接式滑动块（5），所述气动夹手（4）的左侧连接有气管一（6），所述气管一（6）的外端连接有第一气缸（7），所述拼接式滑动块（5）包括滑动块一（8）和滑动块二（9），所述滑动块一（8）的底部开设有导向槽一（10），所述滑动块二（9）的侧壁均开设有导向槽二（11）且外端连接有气管二（12），所述气管二（12）的外端连接有第二气缸（13），所述横向臂（2）滑动设置于导向槽一（10），所述纵向臂（3）滑动设置于导向槽二（11）内，所述滑动块一（8）的一侧开设有安装槽（14），所述安装槽（14）的侧壁对称开设有两组卡口（15），所述滑动块二（9）的两侧对称安装有两组金属弹片（16），所述金属弹片（16）上加工成型有限位凸块（17）。
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚，
申请(专利权)人：环亚智能信息科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。