本实用新型专利技术公开了一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，包括主体和设置在所述主体外的壳体，在所述主体上从左向右依次设有电枪机构、主体框架、圆周调节机构、角度调节机构、前障碍物检测机构、操作手柄、后障碍物检测机构。本实用新型专利技术的有益效果是：1、本实用新型专利技术能够实现大扭矩（≤800N·M）螺母自动拧紧。2、本实用新型专利技术利用圆周调整机构可以实现8把800N·M电枪中心圆周在204mm‑230mm之间手动连续调节，方便、高效、实用性强。3、本实用新型专利技术利用角度调整机构可以实现拧紧装置圆周方向0°‑50°之间手动连续调节，方便对准目标，操作简单、可靠。4、本实用新型专利技术既大大节省了人力成本，同时也大大提高了大扭矩螺母的拧紧质量。
【技术实现步骤摘要】
一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置
本技术涉及轮胎组装用辅助设备领域，特别是一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置。
技术介绍
在当下轮胎组装自动化行业中，小扭矩的多轴拧紧设备随处可见，但是大扭矩的螺母拧紧设备却很少，而且大扭矩多轴同步拧紧作业要实现自动化，辅助结构会过于复杂，设备也会相对庞大，所以大多数的大扭矩螺母全靠操作者手持扭力扳手拧紧，而且每次只能拧紧一个且扭矩无法准确测量，这种方式既耗费人力，又存在安全隐患，装配效率也极为低下。并且，由于待组装车辆每次到装配位置时轮胎位置不定，需要调整轮胎位置以方便拧紧螺母，增加工序，影响组装效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上技术缺陷，提供一种能够实现多轴自动拧紧大扭矩螺母，方便角度调整的大扭矩可变径轮胎螺母装配装置。本技术为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，包括主体和设置在所述主体外的壳体，在所述主体上从左向右依次设有电枪机构、主体框架、圆周调节机构、角度调节机构、前障碍物检测机构、操作手柄、后障碍物检测机构，所述电枪机构套设在所述主体框架内并贯穿所述主体框架，所述圆周调节机构一端连接在所述电枪机构上，另一端固定在所述主体框架上，所述角度调节机构设置在所述主体框架外框架上，所述前障碍物检测机构设置在所述主体框架后部，并且开口方向与所述电枪机构开口方向相同，所述后障碍物检测机构设置在所述主体框架尾部，并且开口方向与所述电枪机构开口方向相反，所述操作手柄一端连接在所述主体框架上，另一端穿过所述壳体并延伸到所述壳体外部。优选的，所述电枪机构包括套筒、弹性头组件、电枪、电枪固定板、伺服电机，所述弹性头组件设置在所述电枪一侧，所述套筒套接在所述弹性头组件上，所述电枪固定板设置在所述弹性头组件与所述电枪之间，所述伺服电机设置在所述电枪另一侧；电枪与弹性头组件连接在电枪固定板上，电枪固定板固定到主体框架上。优选的，所述主体框架包括轮盘、把手、支撑轴、调整环、中转盘、激光对准器和后固定盘，所述中转盘穿过所述支撑轴并设置在所述支撑轴的一侧，所述支撑轴靠近所述中转盘的一端设置轮盘，另一端设置后固定盘；在所述轮盘上还设有把手，所述后固定盘轴心处设有激光对准器，所述中转盘与所述支撑轴接触部位还设有调整环。优选的，所述圆周调节机构包括盖板、调节螺杆、尼龙垫、调节轴、顶紧螺钉、压紧盖板和电枪固定板，所述电枪固定板一端设有套筒，另一端开设中心槽，调节螺杆设置在中心槽内，调节轴与调节螺杆套接，并且调节螺杆能够沿着调节轴转动；尼龙垫套设在所述调节螺杆上、所述调节轴的外围；所述压紧盖板扣设在所述电枪固定板上，所述压紧盖板中心开设有滑槽，滑槽盖在中心槽上方，并且调节轴能够沿着滑槽移动；所述盖板设置在所述电枪固定板中心槽末端，同时盖住压紧盖板和电枪固定板；在所述盖板上还设有通孔，通孔中心线与中心槽中心线以及调节螺杆轴心线重合；顶紧螺钉设置在所述压紧盖板上，并穿过所述压紧盖板，伸入电枪固定板的中心槽内；盖板和顶紧螺钉顶住调节螺杆，调节轴沿着滑槽横向移动。优选的，所述角度调节机构包括吊环固定件、悬挂机构、滚珠机构、滑座板、滑座盖板和支撑机构，所述吊环固定件包括两组，分别固定在角度调节机构前后两侧；所述吊环固定件上侧连接安全链，防止整套机构运行过程中掉落；悬挂机构包括销钉，螺母和连接板，所述销钉穿过所述滑座板、滑座盖板，螺母设置在所述销钉两端，连接板向上延伸，用于连接外接自动化设备；滚珠机构包括滚珠盖板和万向滚珠，所述滚珠机构安装在滑座板和滑座盖板上；支撑机构包括螺母，轴承和轴承螺杆，支撑机构固定在滑座板和滑座盖板上，用于承载电枪机构，主体框架，圆周调节机构，中转盘能够绕所述支撑机构在0°-50°之间连续旋转。优选的，所述前障碍物检测机构包括前障碍物检测传感器和防护罩，所述前障碍物检测传感器连接在所述主体框架上，所述防护罩设置在所述前障碍物检测传感器外侧；所述后障碍物检测机构包括两套后障碍物检测传感器和安装固定板，所述安装固定板连接在所述主体框架尾部，所述后障碍物检测传感器设置在所述安装固定板上。优选的，所述壳体包括枪头护罩、前护罩和后护罩，并且分别固定连接在所述主体框架上形成壳体。本技术的有益效果是：1、本技术能够实现大扭矩（≤800N·M）螺母自动拧紧。2、本技术利用圆周调整机构可以实现8把800N·M电枪中心圆周在204mm-230mm之间手动连续调节，方便、高效、实用性强。3、本技术利用角度调整机构可以实现拧紧装置圆周方向0°-50°之间手动连续调节，方便对准目标，操作简单、可靠。4、本技术既大大节省了人力成本，同时也大大提高了大扭矩螺母的拧紧质量。附图说明图1为本技术整体示意图；图2为本技术内部结构整体机构示意图；图3为图2中电枪机构示意图；图4为图2中主体框架示意图；图5为图2中圆周调整机构截面示意图；图6为图2中圆周调整机构立体示意图；图7为图2中角度调整机构示意图；图8为图1中前障碍物检测机构示意图；图9为图1中后障碍物检测机构示意图。图中标记为：1、电枪机构；101、套筒；102、弹性头组件；103、电枪；104、电枪固定板；105、伺服电机；2、主体框架；201、轮盘；202、把手；203、支撑轴；204、调整环；205、中转盘；206、激光对准器；207、后固定盘；3、圆周调节机构；301、盖板；302、调节螺杆；303、尼龙垫；304、调节轴；305、顶紧螺钉；306、压紧盖板；307、电枪固定板；4、角度调节机构；401、吊环固定件；402、悬挂机构；4021、销钉；4022、螺母；4023、连接板；403、滚珠机构；4031、滚珠盖板；4032、万向滚珠；404、滑座板；405、滑座盖板；406、支撑机构；4061、螺母；4062、轴承；4063、轴承螺杆；5、前障碍物检测机构；501、前障碍物检测传感器；502、防护罩；6、操作手柄；7、后障碍物检测机构；701、后障碍物检测传感器；702、安装固定板。具体实施方式下面结合附图实施例对本技术作进一步说明。实施例一如图1-9所示：一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，包括主体和设置在所述主体外的壳体，所述壳体可起到保护作用，防止操作人员碰触到主体结构；在所述主体上从左向右依次设有电枪机构1、主体框架2、圆周调节机构3、角度调节机构4、前障碍物检测机构5、操作手柄6、后障碍物检测机构7，所述电枪机构1套设在所述主体框架2内并贯穿所述主体框架2，圆周调节机构3一端连接在所述电枪机构1上，另一端固定在所述主体框架上，所述角度调节机构4设置在所述主体框架2外框架上，所述前障碍物检测机构5设置在所述主体框架2后部，并且开口方向与所述电枪机构1开口方向相同，所述后障碍物本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，包括主体和设置在所述主体外的壳体，其特征在于：在所述主体上从左向右依次设有电枪机构、主体框架、圆周调节机构、角度调节机构、前障碍物检测机构、操作手柄、后障碍物检测机构，/n所述电枪机构套设在所述主体框架内并贯穿所述主体框架，所述圆周调节机构一端连接在所述电枪机构上，另一端固定在所述主体框架上，所述角度调节机构设置在所述主体框架外框架上，所述前障碍物检测机构设置在所述主体框架后部，并且开口方向与所述电枪机构开口方向相同，所述后障碍物检测机构设置在所述主体框架尾部，并且开口方向与所述电枪机构开口方向相反，所述操作手柄一端连接在所述主体框架上，另一端穿过所述壳体并延伸到所述壳体外部。/n
【技术特征摘要】
1.一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，包括主体和设置在所述主体外的壳体，其特征在于：在所述主体上从左向右依次设有电枪机构、主体框架、圆周调节机构、角度调节机构、前障碍物检测机构、操作手柄、后障碍物检测机构，
所述电枪机构套设在所述主体框架内并贯穿所述主体框架，所述圆周调节机构一端连接在所述电枪机构上，另一端固定在所述主体框架上，所述角度调节机构设置在所述主体框架外框架上，所述前障碍物检测机构设置在所述主体框架后部，并且开口方向与所述电枪机构开口方向相同，所述后障碍物检测机构设置在所述主体框架尾部，并且开口方向与所述电枪机构开口方向相反，所述操作手柄一端连接在所述主体框架上，另一端穿过所述壳体并延伸到所述壳体外部。
2.根据权利要求1所述的大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，其特征在于：所述电枪机构包括套筒、弹性头组件、电枪、电枪固定板、伺服电机，所述弹性头组件设置在所述电枪一侧，所述套筒套接在所述弹性头组件上，所述电枪固定板设置在所述弹性头组件与所述电枪之间，所述伺服电机设置在所述电枪另一侧；电枪与弹性头组件连接在电枪固定板上，电枪固定板固定到主体框架上。
3.根据权利要求1所述的大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，其特征在于：所述主体框架包括轮盘、把手、支撑轴、调整环、中转盘、激光对准器和后固定盘，所述中转盘穿过所述支撑轴并设置在所述支撑轴的一侧，所述支撑轴靠近所述中转盘的一端设置轮盘，另一端设置后固定盘；在所述轮盘上还设有把手，所述后固定盘轴心处设有激光对准器，所述中转盘与所述支撑轴接触部位还设有调整环。
4.根据权利要求1所述的大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，其特征在于：所述圆周调节机构包括盖板、调节螺杆、尼龙垫、调节轴、顶紧螺钉、压紧盖板和电枪固定板，
所述电枪固定板一端设有套筒，另一端开设中心槽，调节螺杆设置在中心槽内，调节轴与调节螺杆套接，并且调节螺杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长勇，张建宾，宋福平，巩子臣，
申请(专利权)人：青岛新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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