一种弹簧装入机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹簧装入机构，该弹簧装入机构包括：一移栽机构，以提供Y、Z轴平面上快速移动动力；一第一动力源，固定设置于所述移栽机构的输出端，以提供旋转动力；及一安装部，可转动设置于所述移栽机构上，所述第一动力源可驱动所述安装部旋转；其中：弹簧装配时所述第一动力源旋转带动安装部做弧形移动完成对弹簧的按压装配；第一直线模组动作，带动第二直线模组左右移动，第二直线模组动作，带动安装部上下移动，进行取料和卸料装配操作；以实现设备代替人工操作，提高生产效率，操作性能稳定，装配精度高成品一致性好；本实用新型专利技术的结构精简，操作使用方便，有利于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧装入机构
本技术涉及弹簧装配
，特别涉及一种弹簧装入机构。
技术介绍
弹簧的普遍应用，使得弹簧用量越来越多，弹簧与其他附件装配在一起的弹簧组合产品也越来越多。一般情况下，我们是需要在圆柱形弹簧的两端安装有弹簧座，弹簧和弹簧座两者配合起来使用，但是现在对于弹簧和弹簧座的安装，一般都是采用手工安装，并没有专门的设备进行自动化安装，而手工安装的情况下，就容易产生生产效率低下，装配的一致性难以保证，装配的尺寸精度存在误差等情况。
技术实现思路
本技术提供了一种操作方便的弹簧装入机构，以解决现有上述技术问题。为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种弹簧装入机构，该弹簧装入机构包括：一移栽机构，以提供Y、Z轴平面上快速移动动力；一第一动力源，固定设置于所述移栽机构的输出端，以提供旋转动力；及一安装部，可转动设置于所述移栽机构上，所述第一动力源可驱动所述安装部旋转；其中：弹簧装配时所述第一动力源旋转带动安装部做弧形移动完成对弹簧的按压装配。进一步的，所述第一动力源为伺服电机；所述伺服电机通过紧固件设置于所述移栽机构上。进一步的，所述安装部包括限位元件、第二动力源、第三动力源和夹爪；所述第二动力源固定设置于所述限位元件上；所述第三动力源设置于所述第二动力源的输出端；所述夹爪对称设置于所述第三动力源的输出端。进一步的，所述第二动力源和第三动力源均采用气缸。进一步的，所述夹爪上设有弧形凹槽。进一步的，所述限位元件包括限位板和顶针；所述顶针固定设置于所述限位板上；所述顶针一端收缩成扁平状。进一步的，所述移栽机构包括支架、第一直线模组和第二直线模组；所述第一直线模组固定设置于所述支架上；所述第一直线模组和第二直线模组相互垂直设置。进一步的，所述弹簧装入机构还包括不良品料盒；所述不良品料盒可调节设置于所述移栽机构。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1）本技术通过第一直线模组动作，带动第二直线模组左右移动，第二直线模组动作，带动安装部上下移动，进行取料和卸料装配操作，整个装配过程实现自动化装配弹簧，整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率；2）本技术以实现设备代替人工操作，提高生产效率，操作性能稳定，装配精度高成品一致性好；本技术的结构精简，操作使用方便，有利于推广使用。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术安装部结构示意图。标注说明：移栽机构1；第一动力源2；安装部3；不良品料盒8；限位元件31；第二动力源32；第三动力源33；夹爪34；弧形凹槽341；限位板311；顶针312；支架11；第一直线模组12；第二直线模组13。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1至图2所示：一种弹簧装入机构，该弹簧装入机构包括：一移栽机构1，以提供Y、Z轴平面上快速移动动力；一第一动力源2，固定设置于所述移栽机构1的输出端，以提供旋转动力；及一安装部3，可转动设置于所述移栽机构1上，所述第一动力源2可驱动所述安装部3旋转；其中：弹簧装配时所述第一动力源2旋转带动安装部3做弧形移动完成对弹簧的按压装配。在上述实施例基础上，所述第一动力源2为伺服电机；所述伺服电机通过紧固件设置于所述移栽机构1上。在上述实施例基础上，所述安装部3包括限位元件31、第二动力源32、第三动力源33和夹爪34；所述第二动力源32固定设置于所述限位元件31上；第二动力源32动作，带动第三动力源33移动；所述第三动力源33设置于所述第二动力源32的输出端；所述夹爪34对称设置于所述第三动力源33的输出端，第三动力源33动作，驱动夹爪34张开或闭合操作。在上述实施例基础上，所述第二动力源32和第三动力源33均采用气缸。在上述实施例基础上，所述夹爪34上设有弧形凹槽341，用于夹紧弹簧。在上述实施例基础上，所述限位元件31包括限位板311和顶针312；限位板311与第一动力源2的输出端固定连接，所述顶针312固定设置于所述限位板311上；所述顶针312一端收缩成扁平状，以便于将弹簧按压卡紧。在上述实施例基础上，所述移栽机构1包括支架11、第一直线模组12和第二直线模组13；所述第一直线模组12固定设置于所述支架11上；所述第一直线模组12和第二直线模组13相互垂直设置；安装部3与第二直线模组13相连接；第一直线模组12动作，带动第二直线模组13左右移动，第二直线模组13动作，带动安装部3上下移动，进行取料和卸料装配操作；以实现设备代替人工操作，提高生产效率，操作性能稳定，装配精度高成品一致性好。在上述实施例基础上，所述弹簧装入机构还包括不良品料盒8；所述不良品料盒8可调节设置于所述移栽机构1。本技术的使用原理：第一直线模组12动作，带动第二直线模组13向右移动，带动安装部3移动到取料处，第二直线模组13动作，带动安装部3向下移动，第二动力源32动作，带动第三动力源33往弹簧方向移动，接着所述第三动力源33动作，驱动夹爪34闭合，夹取弹簧，完成取料操作；第二动力源32反向动作，带动第三动力源33复位，第二直线模组13反向动作，带动安装部3向上移动，第一直线模组12反向动作，带动第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧装入机构，其特征在于，该弹簧装入机构包括：/n一移栽机构（1），以提供Y、Z轴平面上快速移动动力；/n一第一动力源（2），固定设置于所述移栽机构（1）的输出端，以提供旋转动力；及/n一安装部（3），可转动设置于所述移栽机构（1）上，所述第一动力源（2）可驱动所述安装部（3）旋转；/n其中：弹簧装配时所述第一动力源（2）旋转带动安装部（3）做弧形移动完成对弹簧的按压装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹簧装入机构，其特征在于，该弹簧装入机构包括：
一移栽机构（1），以提供Y、Z轴平面上快速移动动力；
一第一动力源（2），固定设置于所述移栽机构（1）的输出端，以提供旋转动力；及
一安装部（3），可转动设置于所述移栽机构（1）上，所述第一动力源（2）可驱动所述安装部（3）旋转；
其中：弹簧装配时所述第一动力源（2）旋转带动安装部（3）做弧形移动完成对弹簧的按压装配。


2.根据权利要求1所述的弹簧装入机构，其特征在于，所述第一动力源（2）为伺服电机；所述伺服电机通过紧固件设置于所述移栽机构（1）上。


3.根据权利要求1所述的弹簧装入机构，其特征在于，所述安装部（3）包括限位元件（31）、第二动力源（32）、第三动力源（33）和夹爪（34）；所述第二动力源（32）固定设置于所述限位元件（31）上；所述第三动力源（33）设置于所述第二动力源（32）的输出端；所述夹爪（34）对称设置于所述第三动力源（33）的输出端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仕兵，林庆和，
申请(专利权)人：厦门迅力达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35