一种焊接机器人的焊钳安装座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人的焊钳安装座，包括底座，所述底座上活动安装有活动台，所述活动台上固定安装有转座；活动台与底座之间通过卡块与滑槽的配合稳定连接，避免发生活动台偏移的情况，同时通过两组液压推杆控制活动台的移动，稳定且高效，在立柱与转座的连接处设置有两组限位板，控制立柱的转动，同时两组限位板可避免立柱发生前后倾倒的情况，立柱与限位板通过连接轴转动连接，立柱上的通孔设置有防滑齿轮，可避免立柱发生左右倾斜的情况，同时在伸缩臂上设置有固定台，方便安装焊钳的驱动设备，转座与基板的连接缝隙，全部设置在转座的底端与内部，可避免外界灰尘落入其中，影响焊钳的工作精度。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的焊钳安装座
本技术涉及工业机器人
，具体为一种焊接机器人的焊钳安装座。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。焊接机器人工作时，会按照设定的程序对指定的位置进行焊接作业，因此安装座稍微出现些许误差，就会影响到焊钳的作业位置，从而影响到焊钳的工作精度，需要焊接的位置可能没有焊接，而不需要焊接的点，却被焊钳损坏。为此，提出一种焊接机器人的焊钳安装座。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机器人的焊钳安装座，减小零件间隙，主要移动部位进行防尘保护，以解决上述
技术介绍
中提出焊接机器人工作时，会按照设定的程序对指定的位置进行焊接作业，因此安装座稍微出现些许误差，就会影响到焊钳的作业位置，从而影响到焊钳的工作精度，需要焊接的位置可能没有焊接，而不需要焊接的点，却被焊钳损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人的焊钳安装座，包括底座，所述底座上活动安装有活动台，所述活动台上固定安装有转座，所述转座上固定安装有限位板，所述限位板的前端固定安装有立柱，所述立柱的顶端固定安装有伸缩臂，所述伸缩臂的顶端后侧固定安装有固定台，所述伸缩臂的前端活动安装有工作臂，所述工作臂的前端固定安装有焊枪固定板，所述焊枪固定板上开设有导线管，所述底座的前端开设有滑槽，所述滑槽内固定安装有液压推杆，所述活动台的内部固定安装有卡块，所述转座的顶端固定安装有卡柱，所述转座上开设有圆槽，所述圆槽的内部开设有齿轮槽，所述转座的下方固定安装有基板，所述基板上固定安装有第一齿轮，所述立柱的底端开设有通孔，所述通孔内固定安装有防滑齿轮，所述限位板的后端固定安装有连接轴，所述活动台上固定安装有电机，所述活动台的内部固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的下方固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮的底端固定安装有皮带轮，所述皮带轮上固定安装有皮带，所述皮带的左端固定安装有传动轴，所述电机与外部电源电性连接。通过采用上述技术方案，活动台与底座之间通过卡块与滑槽的配合稳定连接，避免发生活动台偏移的情况，同时通过两组液压推杆控制活动台的移动，稳定且高效，在立柱与转座的连接处设置有两组限位板，控制立柱的转动，同时两组限位板可避免立柱发生前后倾倒的情况，立柱与限位板通过连接轴转动连接，立柱上的通孔设置有有防滑齿轮，可避免立柱发生左右倾斜的情况，同时在伸缩臂上设置有固定台，方便安装焊钳的驱动设备，转座与基板的连接缝隙，全部设置在转座的底端与内部，可避免外界灰尘落入其中，影响焊钳的工作精度。优选的，所述滑槽共开设有两组，所述两组滑槽分别开设在底座的前后两端，所述每组滑槽内均设置有一组液压推杆。通过采用上述技术方案，活动台可通过卡块与滑槽的相互配合，与底座之间进行稳定且牢固的连接，提高设备工作精度。优选的，所述卡块共设置有两组，所述两组卡块分别安装在活动台内部的前后两端，所述每组卡块均与一组滑槽卡合连接，所述每组液压推杆的活动端均与一组卡块通过螺接固定。通过采用上述技术方案，利用两组液压推杆控制活动台的左右移动，可避免发生活动台发生偏移的情况，从而提高设备的工作精度。优选的，所述圆槽开设在转座的底端，所述圆槽与基板之间通过卡合连接，所述齿轮槽与第一齿轮之间通过啮合连接，所述基板安装在活动台的顶端，所述基板与活动台之间通过焊接固定。通过采用上述技术方案，转座与基板的连接缝隙，全部被设置在转座的底端与内部，使得外界灰尘难以进入缝隙中，从而避免因灰尘影响设备的工作精度。优选的，所述皮带轮共设置有三组，所述其中一组皮带轮固定安装有第二齿轮的右端，所述另外一组皮带轮固定安装在第三齿轮的底端，所述最后一组皮带轮固定安装在传动轴的底端，所述皮带共设置有两组，所述电机与第二齿轮右端的皮带轮之间通过其中一组皮带传动连接，所述传动轴下方的皮带轮与第三齿轮下方的皮带轮之间通过另外一组皮带传动连接。通过采用上述技术方案，利用电机的工作，可驱动转座转动，从而控制焊钳的工作位置，同时驱动组件均设置在活动台的内部，提高了驱动组件工作环境的安全性，降低的外界的干扰，从而提高设备的工作精度。优选的，所述第二齿轮与第三齿轮之间通过啮合连接，所述传动轴与第一齿轮之间通过焊接固定。通过采用上述技术方案，电机工作时可带动第二齿轮转动，第二齿轮的转动可带动第三齿轮转动，通过皮带轮，第三齿轮转动时，可带动传动轴转动，传动轴转动时利用第一齿轮可控制转座的转动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：活动台与底座之间通过卡块与滑槽的配合稳定连接，避免发生活动台偏移的情况，同时通过两组液压推杆控制活动台的移动，稳定且高效，在立柱与转座的连接处设置有两组限位板，控制立柱的转动，同时两组限位板可避免立柱发生前后倾倒的情况，立柱与限位板通过连接轴转动连接，立柱上的通孔设置有防滑齿轮，可避免立柱发生左右倾斜的情况，同时在伸缩臂上设置有固定台，方便安装焊钳的驱动设备，转座与基板的连接缝隙，全部设置在转座的底端与内部，可避免外界灰尘落入其中，影响焊钳的工作精度。附图说明图1为本技术的外观结构示意图；图2为本技术的活动台结构示意图；图3为本技术的转座结构示意图；图4为本技术的立柱连接结构示意图；图5为本技术活动台内部的结构示意图。图中：1、底座；2、活动台；3、转座；4、限位板；5、立柱；6、固定台；7、伸缩臂；8、工作臂；9、焊钳固定板；10、导线管；11、滑槽；12、液压推杆；13、卡块；14、卡柱；15、圆槽；16、齿轮槽；17、基板；18、第一齿轮；19、通孔；20、防滑齿轮；21、连接轴；22、第二齿轮；23、电机；24、第三齿轮；25、皮带轮；26、皮带；27、传动轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图5，本技术提供一种焊接机器人的焊钳安装座技术方案：如图1至图5所示，包括底座1，底座1上活动安装有活动台2，活动台2上固定安装有转座3，转座3上固定安装有限位板4，限位板4的前端固定安装有立柱5，立柱5的顶端固定安装有伸缩臂7，伸缩臂7的顶端后侧固定安装有固定台6，伸缩臂7的前端活动安装有工作臂8，工作臂8的前端固定安装有焊钳固定板9，焊钳固定板9上开设有导线管10，底座1的前端开设有滑槽11，滑槽11内固定安装有液压推杆12，活动台2的内部固定安装有卡块13，转座3的顶端固定安装有卡柱14，转座3上开设有圆槽15，圆槽15的内部开设有齿轮槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人的焊钳安装座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上活动安装有活动台(2)，所述活动台(2)上固定安装有转座(3)，所述转座(3)上固定安装有限位板(4)，所述限位板(4)的前端固定安装有立柱(5)，所述立柱(5)的顶端固定安装有伸缩臂(7)，所述伸缩臂(7)的顶端后侧固定安装有固定台(6)，所述伸缩臂(7)的前端活动安装有工作臂(8)，所述工作臂(8)的前端固定安装有焊钳固定板(9)，所述焊钳固定板(9)上开设有导线管(10)，所述底座(1)的前端开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内固定安装有液压推杆(12)，所述活动台(2)的内部固定安装有卡块(13)，所述转座(3)的顶端固定安装有卡柱(14)，所述转座(3)上开设有圆槽(15)，所述圆槽(15)的内部开设有齿轮槽(16)，所述转座(3)的下方固定安装有基板(17)，所述基板(17)上固定安装有第一齿轮(18)，所述立柱(5)的底端开设有通孔(19)，所述通孔(19)内固定安装有防滑齿轮(20)，所述限位板(4)的后端固定安装有连接轴(21)，所述活动台(2)上固定安装有电机(23)，所述活动台(2)的内部固定安装有第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)的下方固定安装有第三齿轮(24)，所述第三齿轮(24)的底端固定安装有皮带轮(25)，所述皮带轮(25)上固定安装有皮带(26)，所述皮带(26)的左端固定安装有传动轴(27)，所述电机(23)与外部电源电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的焊钳安装座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上活动安装有活动台(2)，所述活动台(2)上固定安装有转座(3)，所述转座(3)上固定安装有限位板(4)，所述限位板(4)的前端固定安装有立柱(5)，所述立柱(5)的顶端固定安装有伸缩臂(7)，所述伸缩臂(7)的顶端后侧固定安装有固定台(6)，所述伸缩臂(7)的前端活动安装有工作臂(8)，所述工作臂(8)的前端固定安装有焊钳固定板(9)，所述焊钳固定板(9)上开设有导线管(10)，所述底座(1)的前端开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内固定安装有液压推杆(12)，所述活动台(2)的内部固定安装有卡块(13)，所述转座(3)的顶端固定安装有卡柱(14)，所述转座(3)上开设有圆槽(15)，所述圆槽(15)的内部开设有齿轮槽(16)，所述转座(3)的下方固定安装有基板(17)，所述基板(17)上固定安装有第一齿轮(18)，所述立柱(5)的底端开设有通孔(19)，所述通孔(19)内固定安装有防滑齿轮(20)，所述限位板(4)的后端固定安装有连接轴(21)，所述活动台(2)上固定安装有电机(23)，所述活动台(2)的内部固定安装有第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)的下方固定安装有第三齿轮(24)，所述第三齿轮(24)的底端固定安装有皮带轮(25)，所述皮带轮(25)上固定安装有皮带(26)，所述皮带(26)的左端固定安装有传动轴(27)，所述电机(23)与外部电源电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊钳安装座，其特征在于：所述滑槽(11)共开设有两组，所述两组滑槽(11)分别开设在底...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华安，
申请(专利权)人：广西绿营智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45