一种焊接机器人变位工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人变位工装，包括工作台，所述工作台的底部固定安装有减震垫，所述工作台的上表面固定安装有焊接机底座，所述焊接机底座的上方活动安装有焊接机械臂，所述焊接机底座的一侧固定安装有变位机机体，所述变位机机体的左侧活动安装有转盘，所述转盘的左侧活动安装托板，所述托板上固定安装有夹板，所述夹板的内部固定安装有压力传感器；当发生停电或者机器故障时，扣板能第一时间弹出，避免焊件掉落造成安全事故，也保护了焊件，提高了生产过程的安全性，利用减振垫对设备减振，有效降低了设备工作过程中的振动，从而提高了焊接的精度，同时能有效降低设备的机械老化速度，提高了设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人变位工装
本技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接机器人变位工装。
技术介绍
焊接变位工装是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。焊接变位工装的夹具用于焊件的夹持，而当突然发生故障停机时，夹具失去作用力，焊件容易掉落造成安全事故，同时在进行焊接工作时，会产生较大的振动，影响焊接精度，也会减少变位工装的使用寿命。为此，提出一种焊接机器人变位工装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机器人变位工装，以解决上述
技术介绍
中提出而当突然发生故障停机时，夹具失去作用力，焊件容易掉落造成安全事故，同时在进行焊接工作时，会产生较大的振动，影响焊接精度，也会减少变位工装的使用寿命的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人变位工装，包括工作台，所述工作台的底部固定安装有减震垫，所述工作台的上表面固定安装有焊接机底座，所述焊接机底座的上方活动安装有焊接机械臂，所述焊接机底座的一侧固定安装有变位机机体，所述变位机机体的左侧活动安装有转盘，所述转盘的左侧活动安装托板，所述托板上固定安装有夹板，所述夹板的内部固定安装有压力传感器，所述托板的内部活动安装有转轴，所述转轴上固定安装有扣板，所述减震垫的底部固定安装有底板，所述底板上开设有安装孔，所述底板的上方固定安装有筒体，所述筒体的内部开设有卡槽，所述筒体的上方固定安装有套圈，所述套圈的上方固定安装有活塞体，所述活塞体的上方固定安装有顶盖，所述压力传感器与外部电源电性连接。通过采用上述技术方案，在夹板的内部固定安装有压力传感器，当夹板在使用过程中因机器故障或者停电失去作用力时，夹板内部的压力传感器感应到压力的突然变化，从而打开锁止结构，扣板在转轴的带动下弹出，夹紧夹板上面的焊件，避免焊件掉落造成事故，同时利用减振垫给设备减振，减振垫为密闭结构，筒体内的气压高于外界气压，当设备工作产生振动压迫工作台时，活塞体向下压缩，筒体内空气被挤压产生反向作用力，从而缓冲振动，实现减振。优选的，所述托板上开设有容纳槽，所述扣板安装有若干组，若干组扣板均匀安装在容纳槽内部，且若干组扣板的一端固定安装在转轴上。通过采用上述技术方案，当夹板在使用过程中因机器故障或者停电失去作用力时，夹板内部的压力传感器感应到压力的突然变化，从而打开锁止结构，扣板在转轴的带动下弹出，夹紧夹板上面的焊件，避免焊件掉落造成事故。优选的，所述减震垫共设置有六组，六组减震垫均匀安装在工作台的底部，所述顶盖与工作台一体成型，所述活塞体与顶盖的底部焊接固定，所述套圈与筒体焊接固定。通过采用上述技术方案，六组减振垫有效缓冲设备工作时产生的振动，从而提高了焊接机器人的焊接精度。优选的，所述活塞体与卡槽卡合连接，所述套圈的上方和下方均固定安装有密封圈，所述减震垫通过螺栓与安装孔的相互配合固定在地面上。通过采用上述技术方案，活塞体可在卡槽内做活塞运动，密封圈使得筒体内部为密闭结构，当活塞体因振动向下运动时，筒体内的空气被压缩吸收能量，实现减振。优选的，所述卡槽的内部放入适量干冰。通过采用上述技术方案，安装时在卡槽内部加入适量干冰，干冰挥发后变成气体，有效提升筒体内部气压，使得减振垫的减振效果更好。优选的，所述变位机机体共设置有两组，两组变位机机体对称安装，所述转盘与托板转动连接。通过采用上述技术方案，将焊件固定在两组变位机机体之间，转盘与托板从而带动焊件翻折，方便焊接机械臂完成焊接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：当发生停电或者机器故障时，扣板能第一时间弹出，避免焊件掉落造成安全事故，也保护了焊件，提高了生产过程的安全性；利用减振垫对设备减振，有效降低了设备工作过程中的振动，从而提高了焊接的精度，同时能有效降低设备的机械老化速度，提高了设备的使用寿命。附图说明图1为本技术的主体结构示意图；图2为本技术的托板结构示意图；图3为本技术的减振垫结构示意图；图4为本技术的减振垫安装截面图。图中：1、焊接机底座；2、焊接机械臂；3、夹板；4、转盘；5、变位机机体；6、托板；7、工作台；8、减振垫；9、转轴；10、扣板；11、压力传感器；12、顶盖；13、活塞体；14、套圈；15、筒体；16、底板；17、安装孔；18、卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种焊接机器人变位工装，如图1至图4所示，包括工作台7，工作台7的底部固定安装有减振垫8，工作台7的上表面固定安装有焊接机底座1，焊接机底座1的上方活动安装有焊接机械臂2，焊接机底座1的一侧固定安装有变位机机体5，变位机机体5的左侧活动安装有转盘4，转盘4的左侧活动安装托板6，托板6上固定安装有夹板3，夹板3的内部固定安装有压力传感器11，托板6的内部活动安装有转轴9，转轴9上固定安装有扣板10，减振垫8的底部固定安装有底板16，底板16上开设有安装孔17，底板16的上方固定安装有筒体15，筒体15的内部开设有卡槽18，筒体15的上方固定安装有套圈14，套圈14的上方固定安装有活塞体13，活塞体13的上方固定安装有顶盖12，压力传感器11与外部电源电性连接。通过采用上述技术方案，在夹板3的内部固定安装有压力传感器11，当夹板3在使用过程中因机器故障或者停电失去作用力时，夹板3内部的压力传感器11感应到压力的突然变化，从而打开锁止结构，扣板10在转轴9的带动下弹出，夹紧夹板3上面的焊件，避免焊件掉落造成事故，同时利用减振垫8给设备减振，减振垫8为密闭结构，筒体15内的气压高于外界气压，当设备工作产生振动压迫工作台7时，活塞体13向下压缩，筒体15内空气被挤压产生反向作用力，从而缓冲振动，实现减振。具体的，如图2所示，托板6上开设有容纳槽，扣板10安装有若干组，若干组扣板10均匀安装在容纳槽内部，且若干组扣板10的一端固定安装在转轴9上。通过采用上述技术方案，当夹板3在使用过程中因机器故障或者停电失去作用力时，夹板3内部的压力传感器11感应到压力的突然变化，从而打开锁止结构，扣板10在转轴9的带动下弹出，夹紧夹板3上面的焊件，避免焊件掉落造成事故。具体的，如图1和图3所示，减振垫8共设置有六组，六组减振垫8均匀安装在工作台7的底部，顶盖12与工作台7一体成型，活塞体13与顶盖12的底部焊接固定，套圈14与筒体15焊接固定。通过采用上述技术方案，六组减振垫8有效缓冲设备工作时产生的振动，从而提高了焊接机器人的焊接精度。具体的，如图3和图4所示，活塞体13与卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人变位工装，包括工作台(7)，其特征在于：所述工作台(7)的底部固定安装有减振垫(8)，所述工作台(7)的上表面固定安装有焊接机底座(1)，所述焊接机底座(1)的上方活动安装有焊接机械臂(2)，所述焊接机底座(1)的一侧固定安装有变位机机体(5)，所述变位机机体(5)的左侧活动安装有转盘(4)，所述转盘(4)的左侧活动安装托板(6)，所述托板(6)上固定安装有夹板(3)，所述夹板(3)的内部固定安装有压力传感器(11)，所述托板(6)的内部活动安装有转轴(9)，所述转轴(9)上固定安装有扣板(10)，所述减振垫(8)的底部固定安装有底板(16)，所述底板(16)上开设有安装孔(17)，所述底板(16)的上方固定安装有筒体(15)，所述筒体(15)的内部开设有卡槽(18)，所述筒体(15)的上方固定安装有套圈(14)，所述套圈(14)的上方固定安装有活塞体(13)，所述活塞体(13)的上方固定安装有顶盖(12)，所述压力传感器(11)与外部电源电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人变位工装，包括工作台(7)，其特征在于：所述工作台(7)的底部固定安装有减振垫(8)，所述工作台(7)的上表面固定安装有焊接机底座(1)，所述焊接机底座(1)的上方活动安装有焊接机械臂(2)，所述焊接机底座(1)的一侧固定安装有变位机机体(5)，所述变位机机体(5)的左侧活动安装有转盘(4)，所述转盘(4)的左侧活动安装托板(6)，所述托板(6)上固定安装有夹板(3)，所述夹板(3)的内部固定安装有压力传感器(11)，所述托板(6)的内部活动安装有转轴(9)，所述转轴(9)上固定安装有扣板(10)，所述减振垫(8)的底部固定安装有底板(16)，所述底板(16)上开设有安装孔(17)，所述底板(16)的上方固定安装有筒体(15)，所述筒体(15)的内部开设有卡槽(18)，所述筒体(15)的上方固定安装有套圈(14)，所述套圈(14)的上方固定安装有活塞体(13)，所述活塞体(13)的上方固定安装有顶盖(12)，所述压力传感器(11)与外部电源电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人变位工装，其特征在于：所述托板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华安，
申请(专利权)人：广西绿营智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45