一种缺陷检测方法及系统技术方案

一种缺陷检测方法和系统，所述方法包括如下步骤：通过图像采集装置采集待检测器件的内部图像；将所获取的内部图像通过预设检测模型进行缺陷识别；判断所获取的内部图像是否存在缺陷，如果存在缺陷，则发出报警并存储所获取的内部图像；如果不存在缺陷，则继续采集待检测器件的内部图像，直至内部缺陷检测结束。本公开实施例采用FPPN‑ALN作为检测网络，检测速度快、检测精度较高、运算量低，可降低部署成本，非常适合热水器搪瓷内胆检测场景。

【技术实现步骤摘要】
一种缺陷检测方法及系统
本公开涉及缺陷检测
，尤其涉及一种缺陷检测方法及系统。
技术介绍
热水器搪瓷内胆具有承压耐用、防腐蚀、防吸瘪等特性，可以有效的保证水质不受污染。搪瓷内胆成品的检验是保证产品合格的重要环节，但由于内胆结构独特性，搪瓷内胆入口直径小，搪瓷内胆涂层表面缺陷在内胆内部，缺陷不明显，不易检测。现有对搪瓷内胆的检测方法有电火花检测，该检测方法属于接触式测量方式，容易损伤搪瓷釉面，对搪瓷内胆造成伤害。此外，传统人工对搪瓷内胆打手电筒检测的方式，具有识别效率低，检测效果差等缺点。鉴于此，有必要提供一种能够对热水器搪瓷内胆进行精确检测和分类的方法。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种缺陷检测方法，至少部分解决现有技术中存在的问题。第一方面，本公开实施例提供了一种缺陷检测方法，所述方法应用于具有内胆或者具有局部存储空间的器件中，所述方法包括如下步骤：通过图像采集装置采集待检测器件的内部图像；将所获取的内部图像通过预设检测模型进行缺陷识别；判断所获取的内部图像是否存在缺陷，如果存在缺陷，则发出报警并存储所获取的内部图像；如果不存在缺陷，则继续采集待检测器件的内部图像，直至内部缺陷检测结束。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述通过图像采集装置采集待检测器件的内部图像的步骤中的图像采集装置包括：可伸缩的机械支撑架，所述机械支撑架的前端安装有图像采集组件，所述图像采集组件包括照相机和光源。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述机械支撑架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆可伸缩式地连接，所述图像采集组件还包括照相机安装架，所述照相机安装架可折叠地安装在所述第二支撑杆上，所述照相机安装在所述照相机安装架上。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述照相机安装架上安装有旋转座，所述照相机安装在所述旋转座上，以实现所述照相机的360°旋转。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述待检测器件微热水器搪瓷内胆。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述将所获取的内部图像通过预设检测模型进行缺陷识别的步骤中的预设检测模型为采用神经网络训练和优化得到的模型，所述预设检测模型的训练方法包括：挑选内胆或者内部存储空间具有缺陷的器件，通过图像采集装置采集器件内胆或者内部存储空间的图像以获得具有缺陷的图像样本；将所获得的具有缺陷的图像样本输送到FPPN网络中，经过4层的卷积操作，利用特征响应可视化的方法得到输入的图像样本的特征图；根据响应特征图的变化，FPPN网络通过滑窗法在输入的图像样本中获得特征图变化剧烈的区域；对特征图变化剧烈的区域进行处理后输送到ALN网络中，输出缺陷识别结果。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述对特征图变化剧烈的区域进行处理后输送到ALN网络中的步骤中对特征图变化剧烈的区域进行处理的方法为：将特征图变化剧烈的区域的大小统一为112*112，并通过双线性插值的方法将统一为预设值大小的区域放大到224*224。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述对特征图变化剧烈的区域进行处理后输送到ALN网络中，输出缺陷识别结果的步骤中ALN网络输出的缺陷识别结果包括：内胆表面破损、边角破损、粉尘粘附、正常。此外，为实现上述目的，本公开实施例还提出一种缺陷检测系统，所述缺陷检测系统用于实现如上所述的缺陷检测方法；所述缺陷检测系统包括图像采集装置和缺陷检测控制装置，所述图像采集装置包括可伸缩的机械支撑架，所述机械支撑架的前端安装有图像采集组件，所述图像采集组件包括照相机和光源；所述缺陷检测控制装置包括与所述图像采集装置连接的控制模块，用于接收图像采集装置采集的图像的信息收集模块，用于处理所采集的图像的缺陷信息的处理模块。本公开实施例采用FPPN-ALN作为检测网络，它的优点在于检测速度快、检测精度较高、运算量低，可降低部署成本，非常适合热水器搪瓷内胆检测场景。利用大量的搪瓷内胆缺陷图像做成神经网络训练的数据集，完成对FPPN-ALN网络的训练。考虑到各种视觉缺陷形状，反光程度等不同情况，本专利技术所用的数据集中的图像包含了不同光照、角度，从而保证了训练出来的神经网络具有良好的鲁棒性。本公开实施例采用了基于图像的检测方法，能够以较高的准确率实时检测搪瓷内胆视觉缺陷的位置和类型，使得系统检测手段具有非接触、抗干扰、实时、准确等优点；同时采用了机械全方位扫描检测，不存在视野盲区，使得检测系统的输出结果更接近真实情况。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本公开实施例提供的一种缺陷检测方法的流程示意图；图2为本公开实施例提供的一种缺陷检测系统整体架构图；图3(a)为本公开实施例提供的缺陷检测系统中的照相机朝向搪瓷内胆底部位置的示意图；图3(b)为本公开实施例提供的缺陷检测系统中的照相机朝向搪瓷内胆侧壁位置的示意图；图3(c)为本公开实施例提供的缺陷检测系统中的照相机绕轴旋转的示意图；图4为本公开实施例提供的缺陷检测系统中的照相机伸缩旋转示意图；图5为本公开实施例提供的缺陷检测方法流程示意图。附图标记汇总：10-待检测器件，20-缺陷检测系统，21-相机，22-光源，23-机械支撑架。具体实施方式下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缺陷检测方法，其特征在于，所述方法应用于具有内胆或者具有局部存储空间的器件中，所述方法包括如下步骤：/n通过图像采集装置采集待检测器件的内部图像；/n将所获取的内部图像通过预设检测模型进行缺陷识别；/n判断所获取的内部图像是否存在缺陷，如果存在缺陷，则发出报警并存储所获取的内部图像；如果不存在缺陷，则继续采集待检测器件的内部图像，直至内部缺陷检测结束。/n

【技术特征摘要】
1.一种缺陷检测方法，其特征在于，所述方法应用于具有内胆或者具有局部存储空间的器件中，所述方法包括如下步骤：
通过图像采集装置采集待检测器件的内部图像；
将所获取的内部图像通过预设检测模型进行缺陷识别；
判断所获取的内部图像是否存在缺陷，如果存在缺陷，则发出报警并存储所获取的内部图像；如果不存在缺陷，则继续采集待检测器件的内部图像，直至内部缺陷检测结束。


2.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述通过图像采集装置采集待检测器件的内部图像的步骤中的图像采集装置包括：可伸缩的机械支撑架，所述机械支撑架的前端安装有图像采集组件，所述图像采集组件包括照相机和光源。


3.根据权利要求2所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述机械支撑架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆可伸缩式地连接，所述图像采集组件还包括照相机安装架，所述照相机安装架可折叠地安装在所述第二支撑杆上，所述照相机安装在所述照相机安装架上。


4.根据权利要求3所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述照相机安装架上安装有旋转座，所述照相机安装在所述旋转座上，以实现所述照相机的360°旋转。


5.根据权利要求1～4任一项所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述待检测器件微热水器搪瓷内胆。


6.根据权利要求1～4任一项所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述将所获取的内部图像通过预设检测模型进行缺陷识别的步骤中的预设检测模型为采用神经网络训练和优化得到的模型，所述预设检测模型的训练方法包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：令狐彬，许鹏，周璠，胡炳彰，汪少成，张鲜顺，卫峥，
申请(专利权)人：苏州迪宏人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32