工件支撑装置及点胶设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种工件支撑装置及点胶设备，其中，所述工件支撑装置用于支撑点胶设备上的工件，所述工件支撑装置包括：工件平台，设于点胶设备上；旋转驱动机构，设于所述工件平台上，所述驱动机构设有旋转轴；以及工件旋转架，用于放置工件，所述旋转驱动机构通过所述旋转轴与所述工件旋转架相连接，以驱动所述工件旋转架相对所述工件平台转动。本实用新型专利技术通过采用工件旋转架支撑工件，使工件保持在预设位置，利用旋转驱动机构带动旋转轴和工件旋转架转动，实现工件旋转架上的工件角度调整，进而可以使工件的角度与点胶角度相适配，实现自动化角度调整，方便对点胶角度进行定量控制，以提升点胶精度。

【技术实现步骤摘要】
工件支撑装置及点胶设备
本技术涉及点胶设备领域，特别涉及一种工件支撑装置及点胶设备。
技术介绍
在3C电子制造工业中，包括集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件及汽车电子的封装时，都需进行点胶粘接或密封这一工序。传统点胶工序是靠手工操作来实现的，工件放置在点胶位置，工件的位置相对固定，当点胶针头需要与工件呈一定角度进行点胶时，只能通过调整点胶针头的角度的方式进行点胶方式的调整。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种工件支撑装置及点胶设备，旨在改善现有的点胶过程中不能对工件进行角度调整的问题。为实现上述目的，本技术提出的工件支撑装置，用于支撑点胶设备上的工件，所述工件支撑装置包括：工件平台，设于点胶设备上；旋转驱动机构，设于所述工件平台上，所述驱动机构设有旋转轴；以及工件旋转架，用于放置工件，所述旋转驱动机构通过所述旋转轴与所述工件旋转架相连接，以驱动所述工件旋转架相对所述工件平台转动。可选地，所述工件支撑结构还包括：滑动驱动机构，所述滑动驱动机构与所述旋转驱动机构驱动连接，所述旋转驱动机构与所述工件平台滑动连接，所述滑动驱动机构用于驱动所述旋转驱动机构相对所述工件平台滑动。可选地，所述滑动驱动机构包括：滑动驱动电机，设于所述工件平台上；滑轨，设于所述工件平台上；以及滑块，设于所述工件平台上，并与所述滑轨滑动连接，所述滑动驱动电机与所述滑块驱动连接，用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，所述滑块与所述旋转驱动机构相连接。可选地，所述工件支撑装置还包括：底板，所述底板设于所述滑块背向所述工件平台的一侧；滑动定位块，设于所述底板和所述滑块之间，并与所述滑块相连接；以及限位挡块，设于所述滑动定位块的两端，所述限位挡块与所述滑动定位块围合形成容置部，所述底板位于所述容置部内，所述滑动驱动电机驱动所述滑块沿所述滑轨滑动时，所述滑动定位块带动所述限位挡块沿所述底板的边缘运动，所述限位挡块远离所述滑动定位块的一端与所述旋转驱动机构相连接。本技术在上述工件支撑装置的基础上，提出一种点胶设备，包括：如上述所述的工件支撑装置；机架，所述工件支撑装置的工件平台设于所述机架上；以及点胶装置，设于所述机架上，并与所述工件支撑装置相对设置，所述点胶装置用于对放置于所述工件支撑装置上的工件进行点胶。可选地，所述点胶设备还包括：胶水固化装置，设于所述机架上，并与所述工件支撑装置为相对设置，所述胶水固化装置用于对工件上的胶水进行固化。可选地，所述点胶装置采用光固化胶进行点胶，所述胶水固化装置为光固化装置，所述胶水固化装置包括：支块；固化光源，设于所述支块上，用于向工件上的点胶部位发射光束；以及遮光罩，设于所述支块上，所述遮光罩套设于所述固化光源的外部，用于罩设于所述工件上的点胶部位外部，以遮挡所述固化光源所产生的光束。可选地，所述胶水固化装置还包括：固化驱动机构，所述固化驱动机构与所述支块驱动连接，用于驱动所述支块向靠近或远离所述工件支撑装置的方向运动。可选地，所述点胶设备还包括点胶定位装置，所述点胶定位装置包括：定位光源，设于所述机架上，用于向所述工件支撑装置上的工件发射照明光束；以及CCD相机，设于所述机架上，用于对所述工件支撑装置上的工件进行拍照定位。可选地，所述点胶设备还包括点胶驱动装置，所述点胶装置、所述胶水固化装置以及所述点胶定位装置分别设于所述点胶驱动装置上，所述点胶驱动装置用于驱动所述点胶装置、所述胶水固化装置以及所述点胶定位装置向靠近或远离所述工件支撑装置的方向移动。本技术技术方案通过采用工件旋转架支撑工件，使工件保持在预设位置，利用旋转驱动机构带动旋转轴和工件旋转架转动，实现工件旋转架上的工件角度调整，进而可以使工件的角度与点胶角度相适配，实现自动化角度调整，方便对点胶角度进行定量控制，以提升点胶精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术工件支撑装置一实施例的结构示意图；图2为本技术旋转驱动机构与工件旋转架连接结构一实施例的结构示意图；图3为本技术旋转驱动机构内部结构一实施例的结构示意图；图4为本技术旋转驱动机构与滑动驱动结构组合状态一实施例的结构示意图；图5为本技术点胶设备一实施例的结构示意图；图6为本实用点胶装置一实施例的结构示意图；图7为本技术胶水固化装置一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10机架11点胶驱动装置12显示器13控制按钮20工件支撑装置21工件平台22旋转驱动机构23旋转轴24工件旋转架25滑动驱动电机26滑轨27滑块28底板29滑动定位块291限位挡块30点胶装置31点胶针头32胶桶40胶水固化装置41支块42固化驱动机构43固化光源44遮光罩50点胶定位装置51定位光源52CCD相机60清胶装置本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件支撑装置，用于支撑点胶设备上的工件，其特征在于，所述工件支撑装置包括：/n工件平台，设于点胶设备上；/n旋转驱动机构，设于所述工件平台上，所述驱动机构设有旋转轴；/n工件旋转架，用于放置工件，所述旋转驱动机构通过所述旋转轴与所述工件旋转架相连接，以驱动所述工件旋转架相对所述工件平台转动；以及/n滑动驱动机构，所述滑动驱动机构与所述旋转驱动机构驱动连接，所述旋转驱动机构与所述工件平台滑动连接，所述滑动驱动机构用于驱动所述旋转驱动机构相对所述工件平台滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件支撑装置，用于支撑点胶设备上的工件，其特征在于，所述工件支撑装置包括：
工件平台，设于点胶设备上；
旋转驱动机构，设于所述工件平台上，所述驱动机构设有旋转轴；
工件旋转架，用于放置工件，所述旋转驱动机构通过所述旋转轴与所述工件旋转架相连接，以驱动所述工件旋转架相对所述工件平台转动；以及
滑动驱动机构，所述滑动驱动机构与所述旋转驱动机构驱动连接，所述旋转驱动机构与所述工件平台滑动连接，所述滑动驱动机构用于驱动所述旋转驱动机构相对所述工件平台滑动。


2.如权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，所述滑动驱动机构包括：
滑动驱动电机，设于所述工件平台上；
滑轨，设于所述工件平台上；以及
滑块，设于所述工件平台上，并与所述滑轨滑动连接，所述滑动驱动电机与所述滑块驱动连接，用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，所述滑块与所述旋转驱动机构相连接。


3.如权利要求2所述的工件支撑装置，其特征在于，所述工件支撑装置还包括：
底板，所述底板设于所述滑块背向所述工件平台的一侧；
滑动定位块，设于所述底板和所述滑块之间，并与所述滑块相连接；以及
限位挡块，设于所述滑动定位块的两端，所述限位挡块与所述滑动定位块围合形成容置部，所述底板位于所述容置部内，所述滑动驱动电机驱动所述滑块沿所述滑轨滑动时，所述滑动定位块带动所述限位挡块沿所述底板的边缘运动，所述限位挡块远离所述滑动定位块的一端与所述旋转驱动机构相连接。


4.一种点胶设备，其特征在于，包括：
如权利要求1至3任一项所述的工件支撑装置；
机架，所述工件支撑装置的工件平台设于所述机架上；以及<...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐龙，胡勇，陈勇，
申请(专利权)人：锐驰机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44