一种自动涂胶机制造技术

本实用新型专利技术属于涂胶技术领域，具体公开了一种自动涂胶机，包括机架、工作台、上下料装置、定位装置、固定装置、涂胶装置和控制系统；其中，上下料装置包括三轴伺服自动上料模组和三轴伺服自动下料模组，三轴伺服自动上料模组和三轴伺服自动下料模组分别固定设置于涂胶装置的两侧。通过控制系统控制调配，实现全自动化涂胶过程，涂胶机工作过程中无需人工辅助，降低了工作人员的工作量，有效避免了由于过度疲劳操作而导致意外事故的发生，提高了装置工作过程中的安全性和可靠性，可实现一人看多机，不仅提高了涂胶效率，而且降低了人工成本，同时，实现精确涂胶，降低了涂胶的失误性，保证涂胶的一致性和均匀性，提高了生产的产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动涂胶机
本技术属于涂胶
，具体涉及一种自动涂胶机。
技术介绍
涂胶机又称为涂覆机,刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备,现有的涂胶机有很多种款式,如:鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所要的产品上。设备采用了三轴联动,自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定,简单易操作。但现有的涂胶机多为半自动化结构，其需要人为的干预，辅助涂胶机上下料或胶枪定位，导致涂胶精确度低，生产效率不高，而且为了保证涂胶机的加工效率，导致一机一人，人工辅助涂胶机，增加了人员劳动成本，同时，在频繁操作过程中，增加了工作人员的劳动量，容易出现疲劳操作，造成意外现象的发生。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种自动涂胶机，其具有生产效率高、可实现无人化作业和涂胶精确性高的效果。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动涂胶机，包括机架、工作台、上下料装置、定位装置、固定装置、涂胶装置和控制系统；其中，所述工作台、所述上下料装置、所述定位装置、所述固定装置、所述涂胶装置和所述控制系统均固定安装于所述机架上；所述上下料装置、所述定位装置、所述固定装置、所述涂胶装置固定设置于所述工作台上，所述上下料装置包括三轴伺服自动上料模组和三轴伺服自动下料模组，所述三轴伺服自动上料模组和所述三轴伺服自动下料模组分别固定设置于所述涂胶装置的两侧。作为本技术所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述机架上设置有工作显示灯，所述工作显示灯设置有绿色显示灯、黄色显示灯和红色显示灯。作为本技术所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述机架上设置有安全光栅和挡板，所述安全光栅和所述挡板均设置于所述机架上。所述机架底部设置有多个支撑脚和移动轮，所述支撑脚和所述移动轮一一对应设置。作为本技术所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述机架上设置有操作面板，所述操作面板与所述控制系统电连接。作为本技术所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述机架内设置有料仓，所述料仓包括支撑板、底盘和固定架，所述底盘设置有多个，多个所述底盘呈环状排布且固定安装于所述支撑板上，所述固定架设置有多个，多个所述固定架设置于多个所述底盘上，多个所述固定架用于固定待涂胶工件。作为本技术所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述三轴伺服自动上料模组端部设置有第一抓取结构，所述第一抓取结构用于吸取待涂胶工件。所述三轴伺服自动下料模组端部设置有第二抓取结构，所述第二抓取结构用于吸取已涂胶工件。作为本技术所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述定位装置包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块用于对待涂胶工件进行再次定位。作为本技术所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述涂胶装置包括固定座和气动涂胶枪，所述气动涂胶枪通过伸缩机构安装于所述固定座上，所述固定座固定安装于所述工作台上。作为本技术所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述固定装置包括定位治具和接近开关，所述定位治具和所述接近开关固定安装于所述工作台上，所述定位治具用于固定待涂胶工件，所述接近开关用于控制所述气动涂胶枪的位移。作为本技术所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述控制系统为三棱数控系统。本技术的有益效果在于：本技术提供的一种自动涂胶机，包括机架、工作台、上下料装置、定位装置、固定装置、涂胶装置和控制系统；其中，工作台、上下料装置、定位装置、固定装置、涂胶装置和控制系统均固定安装于机架上；上下料装置、固定装置、涂胶装置固定设置于工作台上，上下料装置包括三轴伺服自动上料模组和三轴伺服自动下料模组，三轴伺服自动上料模组和三轴伺服自动下料模组分别固定设置于涂胶装置的两侧。通过控制系统和定位装置配合，控制系统三轴伺服自动上料模组精确吸取待涂胶工件放置于固定装置上，在定位装置的再次监测下，控制系统控制涂胶装置实现对待涂胶工件的精确涂胶，涂胶装置停止工作，将信息反馈给控制系统，在定位装置的配合之下，三轴伺服自动下料模组吸取已涂胶工件，实现全自动化涂胶过程，涂胶机工作过程中无需人工辅助，降低了工作人员的工作量，有效避免了由于过度疲劳操作而导致意外事故的发生，提高了装置工作过程中的安全性和可靠性，可实现一人看多机，不仅提高了涂胶效率，而且降低了人工成本，同时，在各个装置的配合使用之下，能够实现精确涂胶，降低了涂胶的失误性，保证涂胶的一致性和均匀性，提高了生产的产品的质量。附图说明图1为本技术一种自动涂胶机的结构示意图之一；图2为图1的A局部放大图；图3为图1的B局部放大图；图4为本技术一种自动涂胶机的结构示意图之二；图5为本技术一种自动涂胶机的结构示意图之三。其中：1-机架；11-安全光栅；12-挡板；13-支撑脚；14-移动轮；15-操作面板；2-工作台；3-上下料装置；31-三轴伺服自动上料模组；311-第一抓手结构；32-三轴伺服自动下料模组；321-第二抓手结构；4-定位装置；41-第一定位块；42-第二定位块；5-固定装置；51-定位治具；52-接近开关；6-涂胶装置；61-固定座；62-气动涂胶枪；7-控制系统；8-待涂胶工件；9-工作显示灯；91-绿色显示灯；92-黄色显示灯；93-红色显示灯；10-料仓；101-支撑板；102-底盘；103-固定架。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图和具体实施例对本技术作进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动涂胶机，其特征在于：包括机架(1)、工作台(2)、上下料装置(3)、定位装置(4)、固定装置(5)、涂胶装置(6)和控制系统(7)；/n其中，所述工作台(2)、所述上下料装置(3)、所述定位装置(4)、所述固定装置(5)、所述涂胶装置(6)和所述控制系统(7)均固定安装于所述机架(1)上；所述上下料装置(3)、所述定位装置(4)、所述固定装置(5)和所述涂胶装置(6)固定设置于所述工作台(2)上，/n所述上下料装置(3)包括三轴伺服自动上料模组(31)和三轴伺服自动下料模组(32)，所述三轴伺服自动上料模组(31)和所述三轴伺服自动下料模组(32)分别固定设置于所述涂胶装置(6)的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶机，其特征在于：包括机架(1)、工作台(2)、上下料装置(3)、定位装置(4)、固定装置(5)、涂胶装置(6)和控制系统(7)；
其中，所述工作台(2)、所述上下料装置(3)、所述定位装置(4)、所述固定装置(5)、所述涂胶装置(6)和所述控制系统(7)均固定安装于所述机架(1)上；所述上下料装置(3)、所述定位装置(4)、所述固定装置(5)和所述涂胶装置(6)固定设置于所述工作台(2)上，
所述上下料装置(3)包括三轴伺服自动上料模组(31)和三轴伺服自动下料模组(32)，所述三轴伺服自动上料模组(31)和所述三轴伺服自动下料模组(32)分别固定设置于所述涂胶装置(6)的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：
所述机架(1)上设置有工作显示灯(9)，所述工作显示灯(9)设置有绿色显示灯(91)、黄色显示灯(92)和红色显示灯(93)。


3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：
所述机架(1)上设置有安全光栅(11)和挡板(12)，所述安全光栅(11)和所述挡板(12)均设置于所述机架(1)上；
所述机架(1)底部设置有多个支撑脚(13)和移动轮(14)，所述支撑脚(13)和所述移动轮(14)一一对应设置。


4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：
所述机架(1)上设置有操作面板(15)，所述操作面板(15)与所述控制系统(7)电连接。


5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：
所述机架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梓竣，
申请(专利权)人：广州华茂机械模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44