一种伸缩杆自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种伸缩杆自动组装设备，属于自动化设备技术领域，箱体上固定连接有用于容置伸缩杆的第一料仓和第二料仓，所述第二料仓一侧固定连接有对第二料仓内的伸缩杆起打孔作用的冲孔装置，该冲孔装置一侧设有夹料机械手，该夹料机械手一侧设有组装气缸，箱体上还设有冲压模具，所述第一料仓下部设有第一安装板，该第一安装板上固定配装有用以夹取第一料仓内的伸缩杆的固定机械手和对第一料仓内的伸缩杆进行加工的滚筋装置，所述滚筋装置下端设有对滚筋后的伸缩杆二次加工的缩口装置，所述箱体上设有第一移动板，通过以上结构的组合，提高了产品的一致性，提升了加工效率，降低了生产损耗，体现了自动化生产的优越性。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩杆自动组装设备
本专利技术属于自动化设备
，具体地说，涉及一种伸缩杆自动组装设备。
技术介绍
目前，传统伸缩杆制造行业，伸缩杆类产品的生产流程为：对生产或采购进来的各类型材(包括管类型材、冷轧卷带或其它型材)在不同场地中使用不同的加工设备如锯床、冲床、铆接机、分条机等及其他非标设备逐工序对其进行加工，其特点是：加工设备为功能单一的标准或非标准设备，被加工件需按照加工顺序在不同的设备之间移动。为提高效率，被加工件一般都是成批次进行加工，由于伸缩杆由不同大小的管状材料和冷轧卷带材料装配组成，需占用比较大的场地，并要成批次搬运到不同的加工地点。这种加工方式占用场地大，生产效率不高，并且也不利于生产管理(如加工数量统计、产量控制等)。其主要原因是：加工设备是独立的、功能单一的、缺乏针对性的设备，加工过程因此被分割成多个独立过程。最难的问题就是装配必须投入大量人工劳动力，效率低，质量不稳定。
技术实现思路
针对现有的伸缩杆组装繁琐，效率低的问题，本专利技术提供一种伸缩杆自动组装设备，提高了产品的一致性，提升了加工效率，降低了生产损耗，体现了自动化生产的优越性。为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种伸缩杆自动组装设备，包括箱体和设置于箱体的控制单元，所述箱体上固定连接有用于容置伸缩杆的第一料仓和第二料仓，所述第二料仓一侧固定连接有对第二料仓内的伸缩杆起打孔作用的冲孔装置，该冲孔装置一侧设有对冲孔后的伸缩杆配装簧片的夹料机械手，该夹料机械手一侧设有组装气缸，箱体上还设有用于加工料带的冲压模具，所述第一料仓下部设有第一安装板，该第一安装板上固定配装有用以夹取第一料仓内的伸缩杆的固定机械手和对第一料仓内的伸缩杆进行加工的滚筋装置，所述滚筋装置下端设有对滚筋后的伸缩杆二次加工的缩口装置，所述箱体上设有第一移动板。优选地，所述箱体上设有多条导轨，第一移动板滑动连接于导轨，该第一移动板上设有夹成品机械手。优选地，所述箱体还设有用以使组装气缸滑动的移动组件和用以安装夹料机械手并使该夹料机械手滑动的装配板。优选地，所述冲压模具固定于箱体上，且该冲压模具上端设有增压缸，该冲压模具一侧设有对冲压模具内的料带起限位固定作用的挡料装置，该挡料装置固定于箱体。优选地，所述第一安装板通过第二安装板固定于箱体，该第一安装板下端滑动配装有用于容置第一料仓内的伸缩杆的第一伸缩板，第一伸缩板一侧设有夹持部。优选地，所述第一料仓两侧开有供伸缩杆下料的下料槽，所述第一安装板上开有供伸缩杆通过的通槽。优选地，所述第二移动板上设有推紧机构和缩口装置，且该第二移动板下端设有第二伸缩板。优选地，所述第二料仓下端设有第三伸缩板。有益效果相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：本专利技术中整套伸缩杆设备较原手工装配相比，节约了大量的空间,提高了生产效率，为企业创造出更多的价值，体现了自动化生产的优越性。附图说明图1为一种伸缩杆自动组装设备的整体结构示意图。图2为一种伸缩杆自动组装设备的局部结构示意图(1)。图3为一种伸缩杆自动组装设备的局部结构示意图(2)。图4为一种伸缩杆自动组装设备的俯视图图5为一种伸缩杆自动组装设备的第二移动板和第二伸缩板的结构示意图。图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：1、箱体；2、第一移动板；3、第二移动板；4、第一料仓；4.1、下料槽；5、第二料仓；6、冲压模具；7、移动组件；8、组装气缸；9、冲孔装置；10、夹料机械手；11、挡料装置；12、固定机械手；13、第一安装板；13.1、通槽；14、滚筋装置；15、第一伸缩板；16、缩口装置；17、第二伸缩板；18、装配板；19、第二安装板；20、夹成品机械手；21、推紧机构。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-5所示，其为本专利技术一优选实施方式的一种伸缩杆自动组装设备的结构示意图，本实施例中包括箱体1和设置于箱体1的控制单元，所述箱体1上固定连接有用于容置伸缩杆的第一料仓4和第二料仓5，所述第二料仓5一侧固定连接有对第二料仓5内的伸缩杆起打孔作用的冲孔装置9，该冲孔装置9一侧设有对冲孔后的伸缩杆配装簧片的夹料机械手10，该夹料机械手10一侧设有组装气缸8，箱体1上还设有用于加工料带的冲压模具6，所述第一料仓4下部设有第一安装板13，该第一安装板13上固定配装有用以夹取第一料仓4内的伸缩杆的固定机械手12和对第一料仓4内的伸缩杆进行加工的滚筋装置14，所述滚筋装置14下端设有对滚筋后的伸缩杆二次加工的缩口装置16，所述箱体1上设有第一移动板2。本实施例中，所述箱体1上设有多条导轨，第一移动板2滑动连接于导轨，该第一移动板2上设有夹成品机械手20，导轨上设有安装孔，通过安装螺丝将导轨固定于箱体1，第一移动板2两端装有滑块，并通过滑块实现第一移动板2和导轨之间的滑动连接。本实施例中，所述箱体1还设有用以使组装气缸8滑动的移动组件7和用以安装夹料机械手10并使该夹料机械手10滑动的装配板18，该移动组件7下部设有固定板，通过安装螺丝将移动组件7固定于固定板和箱体1上，且该固定板上还装有冲孔装置9，箱体1下端通过安装柱固定连接有装配板18，该装配板18上设有导轨，夹料机械手10通过滑块安装于该导轨上并实现滑动，同时该夹料机械手10可实现90度旋转。本实施例中，所述冲压模具6固定于箱体1上，且该冲压模具6上端设有增压缸，该冲压模具6一侧设有对冲压模具6内的料带起限位固定作用的挡料装置11，该挡料装置11固定于箱体1，在夹料机械手10滑动至冲压磨具前时，该夹料机械手10成180度，此时冲压模具6内的料带置于要夹料机械手10上，挡料装置11顶至夹料机械手10防止料带掉落，冲压模具6在增压缸的作用下通过冲压模具6内部的刀片实现对料带的裁断。本实施例中，所述第一安装板13通过第二安装板19固定于箱体1，该第一安装板13下端滑动配装有用于容置第一料仓4内的伸缩杆的第一伸缩板15，第一伸缩板15一侧设有夹持部，第一安装板13通过安装螺丝固定于第二安装板19并通过安装螺丝将第二安装板19固定于箱体1，第二安装板19上设有导轨该导轨上通过滑块安装有第一伸缩板15，即该第一伸缩板15置于第一安装板13和第二安装板19中间，第一伸缩板15一侧设有推动气缸，且该第一伸缩板15上设有夹持部，在第一伸缩板15与推动气缸贴合时，夹持部与第一安装板13上的通槽13.1一致。本实施例中，所述第一料仓4两侧开有供伸缩杆下料的下料槽4.1，所述第一安装板13上开有供伸缩杆通过的通槽13.1，第一料仓4两侧设有料仓挡板，第一料仓4内的伸缩杆通过下料槽4.1和第一安装板13上的通槽13.1置于第一伸缩杆上的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩杆自动组装设备，/n其特征在于：/n包括箱体(1)和设置于箱体(1)的控制单元，所述箱体(1)上固定连接有用于容置伸缩杆的第一料仓(4)和第二料仓(5)，所述第二料仓(5)一侧固定连接有对第二料仓(5)内的伸缩杆起打孔作用的冲孔装置(9)，该冲孔装置(9)一侧设有对冲孔后的伸缩杆配装簧片的夹料机械手(10)，该夹料机械手(10)一侧设有组装气缸(8)，箱体(1)上还设有用于加工料带的冲压模具(6)，所述第一料仓(4)下部设有第一安装板(13)，该第一安装板(13)上固定配装有用以夹取第一料仓(4)内的伸缩杆的固定机械手(12)和对第一料仓(4)内的伸缩杆进行加工的滚筋装置(14)，所述滚筋装置(14)下端设有对滚筋后的伸缩杆二次加工的缩口装置(16)，所述箱体(1)上设有第一移动板(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩杆自动组装设备，
其特征在于：
包括箱体(1)和设置于箱体(1)的控制单元，所述箱体(1)上固定连接有用于容置伸缩杆的第一料仓(4)和第二料仓(5)，所述第二料仓(5)一侧固定连接有对第二料仓(5)内的伸缩杆起打孔作用的冲孔装置(9)，该冲孔装置(9)一侧设有对冲孔后的伸缩杆配装簧片的夹料机械手(10)，该夹料机械手(10)一侧设有组装气缸(8)，箱体(1)上还设有用于加工料带的冲压模具(6)，所述第一料仓(4)下部设有第一安装板(13)，该第一安装板(13)上固定配装有用以夹取第一料仓(4)内的伸缩杆的固定机械手(12)和对第一料仓(4)内的伸缩杆进行加工的滚筋装置(14)，所述滚筋装置(14)下端设有对滚筋后的伸缩杆二次加工的缩口装置(16)，所述箱体(1)上设有第一移动板(2)。


2.根据权利要求1所述的伸缩杆自动组装设备，其特征在于：所述箱体(1)上设有多条导轨，第一移动板(2)滑动连接于导轨，该第一移动板(2)上设有夹成品机械手(20)。


3.根据权利要求2所述的伸缩杆自动组装设备，其特征在于：所述箱体(1)还设有用以使组装气缸(8)滑动的移动组件(7)和用以安装夹料机械手(10)并使该...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国权，余立立，
申请(专利权)人：温州今利自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33