一种自动锁钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动锁钉机，包括机架，并在机架上设有输钉机以及用于将钉子固定在鞋子上的装钉机；所述输钉机上设有第一气缸以及被第一气缸驱动的滑板；通过滑板的滑动将滑板上设有的第一出钉口与支撑板上设有的第二出钉口连接连通，进而将钉子输送至装钉机上；所述装钉机，包括固定板，并在所述固定板的一面滑动连接有电机架和钉嘴架，所述钉嘴架上设有钉子入口，通过在电机架和钉嘴架之间设有的螺丝刀将进入钉子入口的钉子拧到鞋子上；所述电机架与所述钉嘴架通过设有的第二气缸实现二者在所述固定板上的上下滑动。通过上述技术方案，该装置大大提高装钉效率，减少人力成本的投入，因此本实用新型专利技术值得推广和应用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动锁钉机
本技术涉及制鞋
，具体为一种自动锁钉机。
技术介绍
在制鞋领域，鞋钉是一个常用的部件，现有制鞋工艺中，鞋钉都要和鞋底一体注塑成型，这样才能保证连接的可靠性和耐用性，生产中都是要靠人或机械一个一个的将鞋钉装入模具，再进行浇注，由于每只鞋需要多个鞋钉，装入时间较长，影响注塑产出，而且需要人工付出也多，不利于成本控制，特别是在一些有弧度的鞋钉，不易安装，操作更费时，这仍有待于进一步技术解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动锁钉机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动锁钉机，包括机架，所述机架上设有用于将钉子安装到鞋子上的装钉机以及用于给所述装钉机供钉的输钉机；且所述机架上还设有用于固定鞋子的鞋托。作为本技术的优选技术方案：所述装钉机，包括固定板，并在所述固定板上滑动连接有钉嘴架以及位于所述钉嘴架上方的电机架；其中，所述电机架上设有安装伺服电机以及第二气缸，且所述电机架与所述钉嘴架之间设有螺丝刀；通过所述伺服电机驱动所述螺丝刀将钉子拧到鞋子上，通过所述第二气缸驱动所述电机架以及所述钉嘴架在所述固定板上滑动；所述输钉机，包括立柱，并在所述立柱上设有支撑板，且所述支撑板上滑动配合有滑板；所述滑板与所述支架上设有的第一气缸连接，且所述支撑板上还设有用于所述滑板滑动的滑槽；所述滑板上设有承接钉子进入的进钉口，且所述支撑板上设有用于钉子排出的排钉口通过所述第一气缸启动，实现所述滑板在所述支撑板上的水平滑动，进而实现所述进钉口与所述排钉口导通或者关闭；所述排钉口上设有管状接头，且所述管状接头通过设有的软管将钉子输送至所述装钉机上。作为本技术的优选技术方案：所述滑板的一侧设有第一挡板，并在所述滑板的另一侧设有第二挡板，且所述第一挡板的上端设有导向板，并在所述导向板设有导向槽，且所述第一挡板配合所述第二挡板，进而限制所述滑板在所述支撑板上的滑动；所述滑板的上表面设有平面，并在所述平面的中部设有横向槽，且所述横向槽的中轴线与所述滑板宽度面上的边线平行；所述平面上固定连接有白钢板，且所述白钢板的上部设有白钢片，且所述白钢片以及所述白钢板的中部均设有圆弧槽；所述白钢板的中部还设有槽口，并在所述槽口内滑动配合有推钉板；所述推钉板上设有与所述导向槽滑动配合的凸起，并通过所述滑板的滑动，带动所述推钉板在所述槽口内滑动，且所述推钉板上还设有平槽，并通过所述平槽将所述推钉板滑动配合的安装在所述槽口内。作为本技术的优选技术方案：所述装钉机上还设有用于所述钉嘴架以及所述电机架滑动的导轨，且所述导轨沿着所述固定板的长度方向设置；所述固定板的另一侧面还设有滑座，所述滑座通过设有的支架固定在机架上，且所述支架上还设有用于引导所述滑座滑动的导向杆以及驱动所述滑座滑动的第三气缸；所述钉嘴架以及所述电机架之间还设有用于保持二者同步运动的导杆，并在所述导杆上设有弹簧。作为本技术的优选技术方案：所述钉嘴架上设有与所述软管连接连通的入钉孔，并在所述入钉孔的两侧设有用于保持钉子竖直向下的夹片。作为本技术的优选技术方案：所述机架上还设有振动盘，所述振动盘用于将钉子振动至所述输钉机上，且所述输钉机的底部通过设有的平板与所述机架连接。作为本技术的优选技术方案：所述机架上还设有鞋托，且所述鞋托的数量为两个，并位于所述装钉机的下方；且所述滑板一端通过设有的盖板将所述第一气缸上气缸推杆固定在所述滑板的一端。采用上述技术方案，本技术的有益效果是：通过在电机架和钉嘴架之间设有的螺丝刀将进入钉子入口的钉子拧到鞋子上；所述电机架与所述钉嘴架通过设有的第二气缸实现二者在所述固定板上的上下滑动。通过上述技术方案，该装置大大提高装钉效率，减少人力成本的投入。附图说明图1为本技术的主体结构示意图；图2为本技术装钉机的主体结构示意图；图3为本技术输钉机的主体结构示意图；图4为本技术输钉机的分解结构示意图。图中：1、机架；2、振动盘；3、输钉机；30、平板；31、立柱；32、滑板；33、支撑板；34、第一挡板；35、导向板；36、第一气缸；37、第二挡板；38、白钢片；39、白钢板；310、盖板；311、管状接头；312、推钉板；313、凸起；314、导向槽；315、滑槽；316、进钉口；317、圆弧槽；318、槽口；319、平槽；320、横向槽；321、平面；322、接气管；323、排钉口；4、软管；5、第三气缸；6、第二气缸；7、装钉机；70、滑座；71、导轨；72、电机架；73、固定板；74、导杆；75、螺丝刀；76、入钉孔；77、夹片；78、钉嘴架；8、支架；9、鞋托；10、伺服电机；11、导向杆。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“正面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种自动锁钉机，包括机架1，所述机架1上设有用于将钉子安装到鞋子上的装钉机7以及用于给所述装钉机7供钉的输钉机3；且所述机架1上还设有用于固定鞋子的鞋托9；由于利用输钉机3将钉子送到装钉机7上，并通过装钉机7将钉子固定到鞋子上，进而利用该装置可以实现自动装钉，降低人力成本的投入，同时也大大提高装钉的效率。其中，装钉机7的结构如下：所述装钉机7，包括固定板73，并在所述固定板73上滑动连接有钉嘴架78以及位于所述钉嘴架78上方的电机架72；其中，所述电机架72上设有安装伺服电机10以及第二气缸6，且所述电机架72与所述钉嘴架78之间设有螺丝刀75；通过所述伺服电机10驱动所述螺丝刀75将钉子拧到鞋子上，通过所述第二气缸6驱动所述电机架72以及所述钉嘴架78在所述固定板73上滑动；通过第二气缸6驱动钉嘴架78以及电机架72在固定板73上，向上或者向下滑动，从而使得钉嘴架78距离机架1的高度可以自动调节，故而使得该装置在装钉时，钉嘴架78可以更加贴近机架1，因而使得钉子可以准确，且稳定固定到鞋子上，有效避本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动锁钉机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于将钉子安装到鞋子上的装钉机(7)以及用于给所述装钉机(7)供钉的输钉机(3)；且所述机架(1)上还设有用于固定鞋子的鞋托(9)；/n所述装钉机(7)，包括固定板(73)，并在所述固定板(73)上滑动连接有钉嘴架(78)以及位于所述钉嘴架(78)上方的电机架(72)；其中，所述电机架(72)上设有伺服电机(10)以及第二气缸(6)，且所述电机架(72)与所述钉嘴架(78)之间设有螺丝刀(75)；通过所述伺服电机(10)驱动所述螺丝刀(75)将钉子拧到鞋子上，通过所述第二气缸(6)驱动所述电机架(72)以及所述钉嘴架(78)在所述固定板(73)上滑动；/n所述输钉机(3)，包括立柱(31)，并在所述立柱(31)上设有支撑板(33)，且所述支撑板(33)上滑动配合有滑板(32)；所述滑板(32)与所述立柱(31)上设有的第一气缸(36)连接，且所述支撑板(33)上还设有用于所述滑板(32)滑动的滑槽(315)；/n所述滑板(32)上设有承接钉子进入的进钉口(316)，且所述支撑板(33)上还设有用于钉子排出的排钉口(323)；通过所述第一气缸(36)启动，实现所述滑板(32)在所述支撑板(33)上的水平滑动，进而实现所述进钉口(316)与所述排钉口(323)导通或者关闭；/n所述排钉口(323)上设有管状接头(311)，且所述管状接头(311)通过设有的软管(4)将钉子输送至所述装钉机(7)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动锁钉机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于将钉子安装到鞋子上的装钉机(7)以及用于给所述装钉机(7)供钉的输钉机(3)；且所述机架(1)上还设有用于固定鞋子的鞋托(9)；
所述装钉机(7)，包括固定板(73)，并在所述固定板(73)上滑动连接有钉嘴架(78)以及位于所述钉嘴架(78)上方的电机架(72)；其中，所述电机架(72)上设有伺服电机(10)以及第二气缸(6)，且所述电机架(72)与所述钉嘴架(78)之间设有螺丝刀(75)；通过所述伺服电机(10)驱动所述螺丝刀(75)将钉子拧到鞋子上，通过所述第二气缸(6)驱动所述电机架(72)以及所述钉嘴架(78)在所述固定板(73)上滑动；
所述输钉机(3)，包括立柱(31)，并在所述立柱(31)上设有支撑板(33)，且所述支撑板(33)上滑动配合有滑板(32)；所述滑板(32)与所述立柱(31)上设有的第一气缸(36)连接，且所述支撑板(33)上还设有用于所述滑板(32)滑动的滑槽(315)；
所述滑板(32)上设有承接钉子进入的进钉口(316)，且所述支撑板(33)上还设有用于钉子排出的排钉口(323)；通过所述第一气缸(36)启动，实现所述滑板(32)在所述支撑板(33)上的水平滑动，进而实现所述进钉口(316)与所述排钉口(323)导通或者关闭；
所述排钉口(323)上设有管状接头(311)，且所述管状接头(311)通过设有的软管(4)将钉子输送至所述装钉机(7)上。


2.根据权利要求1所述的一种自动锁钉机，其特征在于：所述滑板(32)的一侧设有第一挡板(34)，并在所述滑板(32)的另一侧设有第二挡板(37)，且所述第一挡板(34)的上端设有导向板(35)，并在所述导向板(35)上设有导向槽(314)，且所述第一挡板(34)配合所述第二挡板(37)，进而限制所述滑板(32)在所述支撑板(33)上的滑动。


3.根据权利要求2所述的一种自动锁钉机，其特征在于：所述滑板(32)的上表面设有平面(321)，并在所述平面(321)的中部设有横向槽(320)，且所述横向槽(320)的中轴线与所述滑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇林，
申请(专利权)人：浙江博益缝纫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33