一种伺服定量供馅机制造技术

技术编号:29691126 阅读:14 留言:0更新日期:2021-08-17 14:16
本实用新型专利技术公开了一种伺服定量供馅机,包括底座和料斗,底座顶部的中心固定连接有两个定子,两个定子的顶部分别与料斗底部的两端固定连通,两个定子的底部均固定连通有四个馅嘴,且馅嘴穿过底座延伸至底座的底部,两个定子的内部均转动连接有转子,底座顶部的两端均通过电机座固定安装有伺服电机,两个伺服电机的输出端通过通过联轴器均固定连接有精密滚珠丝杆,两个精密滚珠丝杆的中部均与固定板的中部螺纹连接,本实用新型专利技术一种伺服定量供馅机,解决了粘稠的馅料含有颗粒软体时颗粒不能破损的供馅要求,提高产品的多样性,由于伺服电机与精密丝杆的精密度,产品重量也得到了保证,提高了产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服定量供馅机
本技术涉及机械领域,具体为一种伺服定量供馅机。
技术介绍
食品行业很多产品都会裹有馅料,在针对馅料形态为流体并且有粘稠度时,一般会考虑用绞龙,螺旋泵等方式去供馅,通过转子的旋转来运送馅料,现在的供馅机构一般都是采用绞龙送料结构,利用绞龙式结构时,通过双绞龙螺旋运转输送馅料时,对于不是很粘稠的馅料时,馅料与绞龙页片接触面会打滑,造成送料的停顿不均匀,在针对馅料含有颗粒时,绞龙旋转会使颗粒破碎。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伺服定量供馅机,以解决上述
技术介绍
中提出的现在的供馅机构一般都是采用绞龙送料结构,利用绞龙式结构时,通过双绞龙螺旋运转输送馅料时,对于不是很粘稠的馅料时,馅料与绞龙页片接触面会打滑,造成送料的停顿不均匀,在针对馅料含有颗粒时,绞龙旋转会使颗粒破碎的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种伺服定量供馅机,包括底座和料斗,所述底座顶部的中心固定连接有两个定子,两个所述定子的顶部分别与料斗底部的两端固定连通,两个定子的底部均固定连通有四个馅嘴,且所述馅嘴穿过底座延伸至底座的底部,两个所述定子的内部均转动连接有转子,所述底座顶部的两端均通过电机座固定安装有伺服电机,两个所述伺服电机的输出端通过通过联轴器均固定连接有精密滚珠丝杆,两个所述精密滚珠丝杆的中部均与固定板的中部螺纹连接,两个所述固定板正对料斗一侧的两端均焊接有活塞缸体,所述活塞缸体的一端均滑动连接有活塞,所述底座顶部一侧的两端均通过第一气缸座与气缸的一端固定连接,两个所述气缸的输出端均转动连接有连杆,两个所述转子的一端分别穿过对应定子与两个连杆的一端转动连接,所述底座两端的中心均通过第二气缸座与双导杆气缸的一端固定连接,两个所述双导杆气缸的输出端分别与两个钢丝架的一侧固定连接,两个所述钢丝架的另一侧均固定安装有钢丝。作为本技术的一种优选技术方案,所述底座的底部固定设置有机架,所述机架底部的四个边角均固定安装有万向轮和支撑脚,且所述万向轮设置于支撑脚的内侧。作为本技术的一种优选技术方案,两个所述钢丝均与馅嘴对应设置。作为本技术的一种优选技术方案,两个所述转子的表面均开设有两个对称的沟槽,所述沟槽与对应活塞穿插连接,且所述沟槽与馅嘴对应设置。与现有技术相比,本技术的有益效果是:馅料的供给利用活塞原理吸入和推出;吸料和推料活塞杆利用伺服电机和滚珠丝杆传动,精确控制活塞行程;料斗容器加压,使料斗内压力始终处于一个比较稳定的数值;解决了粘稠的馅料含有颗粒软体时颗粒不能破损的供馅要求,提高产品的多样性,由于伺服电机与精密丝杆的精密度,产品重量也得到了保证,提高了产品的质量。附图说明图1为本技术俯视的立体图;图2为本技术仰视的立体图。图中:1、底座;2、伺服电机;3、精密滚珠丝杆;4、活塞;5、转子;6、定子;7、气缸;8、料斗;9、固定板;10、馅嘴;11、双导杆气缸;12、钢丝。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2,本技术提供了一种伺服定量供馅机,包括底座1和料斗8,底座1顶部的中心固定连接有两个定子6,两个定子6的顶部分别与料斗8底部的两端固定连通,两个定子6的底部均固定连通有四个馅嘴10,且馅嘴10穿过底座1延伸至底座1的底部,两个定子6的内部均转动连接有转子5,底座1顶部的两端均通过电机座固定安装有伺服电机2,两个伺服电机2的输出端通过通过联轴器均固定连接有精密滚珠丝杆3,两个精密滚珠丝杆3的中部均与固定板9的中部螺纹连接,两个固定板9正对料斗8一侧的两端均焊接有活塞缸体,活塞缸体的一端均滑动连接有活塞4,底座1顶部一侧的两端均通过第一气缸座与气缸7的一端固定连接,两个气缸7的输出端均转动连接有连杆,两个转子5的一端分别穿过对应定子6与两个连杆的一端转动连接,底座1两端的中心均通过第二气缸座与双导杆气缸11的一端固定连接,两个双导杆气缸11的输出端分别与两个钢丝架的一侧固定连接,两个钢丝架的另一侧均固定安装有钢丝12。优选的,底座1的底部固定设置有机架,机架底部的四个边角均固定安装有万向轮和支撑脚,且万向轮设置于支撑脚的内侧,通过机架支撑固定底座1,通过四个支撑脚固定供馅机,通过万向轮便于移动供馅机。优选的,两个钢丝12均与馅嘴10对应设置,馅料挤出时,双导杆气缸11动作,钢丝12将馅料割断。优选的,两个转子5的表面均开设有两个对称的沟槽,沟槽与对应活塞4穿插连接,且沟槽与馅嘴10对应设置,当气缸7的活塞杆回缩时,转子5角度改变,转子5的沟槽会与活塞4和馅嘴10相通,活塞4挤出馅料。具体使用时,本技术一种伺服定量供馅机,将馅料倒入料斗8,盖上密封盖,为了使料斗8中的馅料不会因为馅料后期减少受自身重量减小,造成给馅不定量,我们会给料斗8加压,控制在固定的压力值,保证料斗8内压力稳定;开机后,压力达到恒定,馅料受压会将转子5上所开的沟槽充满,气缸7和转子5通过连杆连接,气缸7动作时,转子5会随着气缸7的运动做90度往复旋转,但气缸7的活塞杆伸出时,转子5成一定角度静态,此时转子5上的沟槽与料斗8和活塞4相通,馅料受压进入沟槽;活塞4的活塞缸体与固定板9焊接,精密滚珠丝杆3的螺母锁在固定板9上,精密滚珠丝杆3通过联轴器与伺服电机2输出端连接,当伺服电机2工作时,精密滚珠丝杆3旋转,此时,固定板9、活塞缸体会随着丝杆旋转前进或后退,即活塞缸体做活塞运动;当气缸7的活塞杆回缩时,转子5角度改变,转子5的沟槽会与活塞4和馅嘴10相通,活塞4挤出馅料,馅料挤出时,双导杆气缸11动作,钢丝12将馅料割断。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服定量供馅机,包括底座(1)和料斗(8),其特征在于:所述底座(1)顶部的中心固定连接有两个定子(6),两个所述定子(6)的顶部分别与料斗(8)底部的两端固定连通,两个定子(6)的底部均固定连通有四个馅嘴(10),且所述馅嘴(10)穿过底座(1)延伸至底座(1)的底部,两个所述定子(6)的内部均转动连接有转子(5),所述底座(1)顶部的两端均通过电机座固定安装有伺服电机(2),两个所述伺服电机(2)的输出端通过联轴器均固定连接有精密滚珠丝杆(3),两个所述精密滚珠丝杆(3)的中部均与固定板(9)的中部螺纹连接,两个所述固定板(9)正对料斗(8)一侧的两端均焊接有活塞缸体,所述活塞缸体的一端均滑动连接有活塞(4),所述底座(1)顶部一侧的两端均通过第一气缸座与气缸(7)的一端固定连接,两个所述气缸(7)的输出端均转动连接有连杆,两个所述转子(5)的一端分别穿过对应定子(6)与两个连杆的一端转动连接,所述底座(1)两端的中心均通过第二气缸座与双导杆气缸(11)的一端固定连接,两个所述双导杆气缸(11)的输出端分别与两个钢丝架的一侧固定连接,两个所述钢丝架的另一侧均固定安装有钢丝(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种伺服定量供馅机,包括底座(1)和料斗(8),其特征在于:所述底座(1)顶部的中心固定连接有两个定子(6),两个所述定子(6)的顶部分别与料斗(8)底部的两端固定连通,两个定子(6)的底部均固定连通有四个馅嘴(10),且所述馅嘴(10)穿过底座(1)延伸至底座(1)的底部,两个所述定子(6)的内部均转动连接有转子(5),所述底座(1)顶部的两端均通过电机座固定安装有伺服电机(2),两个所述伺服电机(2)的输出端通过联轴器均固定连接有精密滚珠丝杆(3),两个所述精密滚珠丝杆(3)的中部均与固定板(9)的中部螺纹连接,两个所述固定板(9)正对料斗(8)一侧的两端均焊接有活塞缸体,所述活塞缸体的一端均滑动连接有活塞(4),所述底座(1)顶部一侧的两端均通过第一气缸座与气缸(7)的一端固定连接,两个所述气缸(7)的输出端均转动连接有连杆,两个所述转子(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶龙孟珊陈晨翟银飞
申请(专利权)人:上海俱恒食品机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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