【技术实现步骤摘要】
一种智能捡球机器人
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种智能捡球机器人。
技术介绍
在乒乓球训练中,多球训练是一种可以有效提高训练者击球技巧和身体素质的乒乓球训练方法,然而,散落在地面上的乒乓球必须及时收集避免运动员踩到,避免出现安全问题,并且训练的球的数量是有限的,也要收集起来重复利用,这时如果人工来捡球将会有很大的工作量并且效率很低,因此设计一种应用于此领域能够实现自动收集乒乓球的机器人可以减小工作人员的工作量,还可以使乒乓球馆顺应现在的大趋势更加的智能化。目前市场上的乒乓球的收集器极少,大多为三种类型,第一种滚筒式乒乓球捡球器;第二种按压式乒乓球捡球器;第三种网兜式乒乓球捡球器,这三种乒乓球捡球器都需要人工操作,对于球桌下的乒乓球更是要弯腰捡取,捡球的劳动强度没有很好的改善,随着人工智能的发展和物联网时代的到来,更加高效的捡球机器人的出现是必然的趋势。国内对于捡乒乓球机器人的研究还在起步阶段,没有成熟的系统成果,目前的研究主要集中于机器人的机械结构设计和乒乓球的检测识别等几个方面。许东伟等人[6]设计了一种以ARM作为主控制器的自动捡球机器人。该捡球机器人采用风扇产生的吸力来实现捡球。该捡乒乓球机器人存在能耗大、噪音大、稳定性差等缺陷。张萌设计了一种乒乓球训练自动捡球机器人,包括:可移动的机器人本体,机器人本体上安装有视觉传感器;机器人本体的一端安装有捡球装置,另一端安装有存储装置,存储装置与捡球装置之间安装输送装置;捡球装置包括捡球壳体,捡球壳体的前部设置捡球壳体 ...
【技术保护点】
1.一种智能捡球机器人,其特征在于,所述智能捡球机器人包括底盘移动装置,滚筒收集装置,传送装置,电控装置和球箱(15),其中底盘移动装置包括电机箱及内部电机、左右轮;其中所述智能捡球机器人由滚筒收集装置收集球,并送入球箱,电控装置用于控制内部电机运转,底盘移动装置用于使所述智能捡球机器人朝向需要的方向移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能捡球机器人,其特征在于,所述智能捡球机器人包括底盘移动装置,滚筒收集装置,传送装置,电控装置和球箱(15),其中底盘移动装置包括电机箱及内部电机、左右轮;其中所述智能捡球机器人由滚筒收集装置收集球,并送入球箱,电控装置用于控制内部电机运转,底盘移动装置用于使所述智能捡球机器人朝向需要的方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种智能捡球机器人,其特征在于,其中所述智能捡球机器人还包括引导块,引导块包括左侧引导块(2)、右侧引导块(5),其分别安装在底盘下部的左右两端,两引导块后端与滚筒收集装置中的滚筒(8)贴合,两引导块后端与滚筒之间的空隙小于球的直径。
3.根据权利要求2所述的一种智能捡球机器人,其特征在于,两引导块还延伸连接有两齿条(3、4),其中在引导块内安装有两舵机,其中左侧舵机(1)可带动左侧齿条(3)进行伸缩运动,左侧齿条(3)从左侧引导块(2)前端与地面垂直的、不与球接触的侧面伸出且与左侧引导块(2)前端与球接触的侧面及地面相互平行,右侧舵机(4)可带动右侧齿条(6)进行伸缩运动,右侧齿条(6)从右侧引导块(5)前端与地面垂直的、不与球接触的侧面伸出且与右侧引导块(2)前端与球接触的侧面及地面相互平行,其中两引导块宽度与整个装置除齿条外宽度相同,两个齿条采用柔性材料制成,齿条下部离地的高度小于乒乓球的直径,两齿条伸出时,能将左右侧引导块所不能触及的复杂地形处的乒乓球收集到左右侧引导块内。
4.根据权利要求2所述的一种智能捡球机器人,其特征在于,在左侧引导块(2)、右侧引导块(5)前端的底部安装有倒钩板(41),倒钩板(41)的底部与左侧引导块(2)、右侧引导块(5)的底部等高,长度与左侧引导块(2)、右侧引导块(5)的宽度一致,倒钩板(41)朝前的一面与地面的夹角较小,倒钩板(41)顶端具有弧形突出部分,该弧形突出部分采用柔性材质制成,整体高度设置为使得所述智能捡球机器人在前行的过程中球能顺利越过。
5.根据权利要求1所述的一种智能捡球机器人,其特征在于,滚筒收集装置安装于智能捡球机器人后部,其包括滚筒(8)和绞龙板(25),绞龙板(25)安装在滚筒(8)内。
6.根据权利要求5所述的一种智能捡球机器人,其特征在于,滚筒(8)包括滚筒右侧挡板(24)、滚筒左侧挡板(28)、弹性绳(27)、支撑杆(26),滚筒右侧挡板(24)为圆形板,滚筒左侧挡板(28)为镂空的圆形板,镂空部分能让球顺利通过,支撑杆(26)为三个,其均与滚筒左侧挡板(28)相连,三个支撑杆(26)沿滚筒左右两侧挡板的边缘均匀分布,在每两个支撑杆(26)之间沿滚筒左右两侧挡板均匀分布有六根弹性绳(27)。
7.根据权利要求5所述的一种智能捡球机器人,其特征在于,绞龙板(25)与滚筒(8)通过齿轮传动,并实现同向转动,滚筒(8)转速与绞龙板(25)转速比为9:1,在绞龙板的定向转动和球自身重力的作用下,球被缓慢向左推动,最终从滚筒左侧挡板(28)的镂空...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭晨,张文龙,段博豪,陈祺凯,李京龙,陈利利,张晓铭,
申请(专利权)人:彭晨,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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