一种谷子收割脱粒一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及农作物收割技术领域，尤其涉及一种谷子收割脱粒一体机，包括滚动轮，滚动轮的外壁啮合连接有移动履带，滚动轮的外壁活动连接第一支撑架，第一支撑架的正面固定连接有步进电机，且步进电机的一端贯穿第一支撑架延至第一支撑架的一侧与滚动轮的外壁进行固定连接。本实用新型专利技术通过滑板与内管内部的搅拌轮加速谷粒脱离设备的速度，提高设备整体脱粒收集的效率，出谷筒的内部出现卡顿堵塞时，通过推动拨动圈，使得拨动圈内壁的支撑杆在出谷筒与外套管内部的第一滑槽内进行滑动，支撑杆的一端连接在内管外壁的套管外，通过推动拨动圈，使得滑板与内管整体进行上下运动，进行疏通，避免出谷筒内部的谷粒出现卡顿现象。

【技术实现步骤摘要】
一种谷子收割脱粒一体机
本技术涉及农作物收割
，尤其涉及一种谷子收割脱粒一体机。
技术介绍
谷子属禾本科的一种植物，古称稷、粟，亦称粱，一年生草本；秆粗壮、分蘖少，狭长披针形叶片，有明显的中脉和小脉，具有细毛；穗状圆锥花序；小穗成簇聚生在三级支梗上，小穗基本有刺毛，每穗结实数百至上千粒，子实极小，谷穗一般成熟后金黄色，卵圆形籽实，粒小多为黄色，去皮后俗称小米。谷子收割通常采用人工敲打进行收割，随着科技的发展，出现收割机对谷子之类的谷物进行收割，节省了大量的劳动力，减轻种植人员对收割谷子之类的农作物的负担，收割机长时间连续使用，容易造成收割部分的零部件被杂草所堵塞，影响收割效率，且通过设备收割脱粒后的谷子容易在设备内部造成堵塞，影响收集谷子脱粒的进展。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种谷子收割脱粒一体机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种谷子收割脱粒一体机，包括滚动轮，所述滚动轮的外壁啮合连接有移动履带，所述滚动轮的外壁活动连接第一支撑架，所述第一支撑架的正面固定连接有步进电机，且步进电机的一端贯穿第一支撑架延至第一支撑架的一侧与滚动轮的外壁进行固定连接，所述第一支撑架的顶部固定连接有谷子水稻脱粒收割一体机，所述谷子水稻脱粒收割一体机的一侧固定连接有输送轨，所述输送轨的一侧固定连接有分禾器，所述分禾器的背部固定连接有输送台，且谷子水稻脱粒收割一体机和输送轨的内部相通，所述分禾器的顶部设有固定块，所述固定块的外壁固定连接有稳定架，且稳定架的底部固定连接在分禾器的顶部，所述固定块的外壁固定连接有耙禾器，所述耙禾器的背面固定连接有翻滚轴，所述谷子水稻脱粒收割一体机的一侧固定连接有出谷筒，所述出谷筒的内部设有滑板，所述滑板的内部设有轴承，所述滑板的底部固定连接有内管，所述轴承的内壁固定连接有搅拌轮。优选的，所述第一支撑架的数量为多组，且多组第一支撑架均设置在滚动轮的外壁。优选的，所述固定块的外壁套设有传送带，且传送带的一端套设在步进电机的输出端处。优选的，所述内管的外壁固定连接有套管，所述出谷筒的外壁固定连接有外套管，所述外套管与出谷筒的内部均开设有第一滑槽，所述套管的外壁固定连接有支撑杆，且支撑杆的一端通过出谷筒与外套管内部的第一滑槽贯穿出谷筒与外套管延至外套管的外壁，所述支撑杆的外壁固定连接有拨动圈。优选的，所述外套管的内部设有弹簧，所述弹簧的数量为两组，且两组弹簧关于出谷筒的竖直中心轴线呈轴对称设置。优选的，所述谷子水稻脱粒收割一体机的一侧固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的背部固定连接有拉手，所述第二支撑架的数量为两组，且两组第二支撑架关于拉手的竖直中心轴线呈轴对称设置。优选的，所述输送台的一侧开设有割槽，所述割槽的内部设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有推块，所述第二滑槽的内部设有液压块，且液压块设置在输送台的内部。本技术至少具备以下有益效果：通过第二滑槽内部的液压块推动推块，使得卡顿在第二滑槽内部的杂草进行脱离，避免影响设备整体收割的效率，通过在弹簧的内部设置了滑板与内管，通过滑板与内管内部的搅拌轮加速谷粒脱离设备的速度，提高设备整体脱粒收集的效率，出谷筒的内部出现卡顿堵塞时，通过推动拨动圈，使得拨动圈内壁的支撑杆在出谷筒与外套管内部的第一滑槽内进行滑动，支撑杆的一端连接在内管外壁的套管外，通过推动拨动圈，使得滑板与内管整体进行上下运动，进行疏通，避免出谷筒内部的谷粒出现卡顿现象。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构爆炸示意图；图2为本技术正视示意图；图3为本技术输送台的横剖示意图；图4为本技术输送台的正剖示意图；图5为本技术出谷筒的正剖示意图。图中：1滚动轮、2移动履带、3第一支撑架、4步进电机、5谷子水稻脱粒收割一体机、6输送轨、7分禾器、8输送台、9固定块、10稳定架、11耙禾器、12翻滚轴、13传动带、14出谷筒、15滑板、16轴承、17内管、18搅拌轮、19套管、20外套管、21第一滑槽、22支撑杆、23拨动圈、24弹簧、25第二支撑架、26拉手、27割槽、28第二滑槽、29推块、30液压块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-5，一种谷子收割脱粒一体机，包括滚动轮1，滚动轮1的外壁啮合连接有移动履带2，滚动轮1的外壁活动连接第一支撑架3，第一支撑架3的数量为多组，且多组第一支撑架3均设置在滚动轮1的外壁，第一支撑架3的正面固定连接有步进电机4，且步进电机4的一端贯穿第一支撑架3延至第一支撑架3的一侧与滚动轮1的外壁进行固定连接，第一支撑架3的顶部固定连接有谷子水稻脱粒收割一体机5，谷子水稻脱粒收割一体机5为HX-SGJ系列的收割机，谷子水稻脱粒收割一体机5的一侧固定连接有输送轨6，输送轨6的一侧固定连接有分禾器7，分禾器7的背部固定连接有输送台8，且谷子水稻脱粒收割一体机5和输送轨6的内部相通，分禾器7的顶部设有固定块9，固定块9的外壁固定连接有稳定架10，且稳定架10的底部固定连接在分禾器7的顶部，固定块9的外壁固定连接有耙禾器11，耙禾器11的背面固定连接有翻滚轴12，固定块9的外壁套设有传送带13，且传送带13的一端套设在步进电机4的输出端处，谷子水稻脱粒收割一体机5的一侧固定连接有出谷筒14，出谷筒14的内部设有滑板15，滑板15的内部设有轴承16，滑板15的底部固定连接有内管17，轴承16的内壁固定连接有搅拌轮18，内管17的外壁固定连接有套管19，出谷筒14的外壁固定连接有外套管20，外套管20与出谷筒14的内部均开设有第一滑槽21，套管19的外壁固定连接有支撑杆22，且支撑杆22的一端通过出谷筒14与外套管20内部的第一滑槽21贯穿出谷筒14与外套管20延至外套管20的外壁，支撑杆22的外壁固定连接有拨动圈23，外套管20的内部设有弹簧24，弹簧24的数量为两组，且两组弹簧24关于出谷筒14的竖直中心轴线呈轴对称设置，谷子水稻脱粒收割一体机5的一侧固定连接有第二支撑架25，第二支撑架25的背部固定连接有拉手26，第二支撑架25的数量为两组，且两组第二支撑架25关于拉手26的竖直中心轴线呈轴对称设置，输送台8的一侧开设有割槽27，割槽27的内部设有第二滑槽28，第二滑槽28的内部滑动连接有推块29，第二滑槽28的内部设有液压块30，且液压块30设置在输送台8的内部，通过第二滑槽28内部的液压块30推动推块29，使得卡顿在第二滑槽28内部的杂草进行脱离，避免影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谷子收割脱粒一体机，包括滚动轮(1)，其特征在于，所述滚动轮(1)的外壁啮合连接有移动履带(2)，所述滚动轮(1)的外壁活动连接第一支撑架(3)，所述第一支撑架(3)的正面固定连接有步进电机(4)，且步进电机(4)的一端贯穿第一支撑架(3)延至第一支撑架(3)的一侧与滚动轮(1)的外壁进行固定连接，所述第一支撑架(3)的顶部固定连接有谷子水稻脱粒收割一体机(5)，所述谷子水稻脱粒收割一体机(5)的一侧固定连接有输送轨(6)，所述输送轨(6)的一侧固定连接有分禾器(7)，所述分禾器(7)的背部固定连接有输送台(8)，且谷子水稻脱粒收割一体机(5)和输送轨(6)的内部相通，所述分禾器(7)的顶部设有固定块(9)，所述固定块(9)的外壁固定连接有稳定架(10)，且稳定架(10)的底部固定连接在分禾器(7)的顶部，所述固定块(9)的外壁固定连接有耙禾器(11)，所述耙禾器(11)的背面固定连接有翻滚轴(12)，所述谷子水稻脱粒收割一体机(5)的一侧固定连接有出谷筒(14)，所述出谷筒(14)的内部设有滑板(15)，所述滑板(15)的内部设有轴承(16)，所述滑板(15)的底部固定连接有内管(17)，所述轴承(16)的内壁固定连接有搅拌轮(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种谷子收割脱粒一体机，包括滚动轮(1)，其特征在于，所述滚动轮(1)的外壁啮合连接有移动履带(2)，所述滚动轮(1)的外壁活动连接第一支撑架(3)，所述第一支撑架(3)的正面固定连接有步进电机(4)，且步进电机(4)的一端贯穿第一支撑架(3)延至第一支撑架(3)的一侧与滚动轮(1)的外壁进行固定连接，所述第一支撑架(3)的顶部固定连接有谷子水稻脱粒收割一体机(5)，所述谷子水稻脱粒收割一体机(5)的一侧固定连接有输送轨(6)，所述输送轨(6)的一侧固定连接有分禾器(7)，所述分禾器(7)的背部固定连接有输送台(8)，且谷子水稻脱粒收割一体机(5)和输送轨(6)的内部相通，所述分禾器(7)的顶部设有固定块(9)，所述固定块(9)的外壁固定连接有稳定架(10)，且稳定架(10)的底部固定连接在分禾器(7)的顶部，所述固定块(9)的外壁固定连接有耙禾器(11)，所述耙禾器(11)的背面固定连接有翻滚轴(12)，所述谷子水稻脱粒收割一体机(5)的一侧固定连接有出谷筒(14)，所述出谷筒(14)的内部设有滑板(15)，所述滑板(15)的内部设有轴承(16)，所述滑板(15)的底部固定连接有内管(17)，所述轴承(16)的内壁固定连接有搅拌轮(18)。


2.根据权利要求1所述的一种谷子收割脱粒一体机，其特征在于，所述第一支撑架(3)的数量为多组，且多组第一支撑架(3)均设置在滚动轮(1)的外壁。


3.根据权利要求1所述的一种谷子收割脱粒一体机，其特征在于，所述固定块(9)的外壁套设有传送带(13)，且传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱军，弓运泽，杨晓楠，彭晓伟，高惠雅，蒋沛含，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北;13