涂装机制造技术

提供能够抑制涂料的成分中产生沉淀的喷墨式涂装机。喷墨式涂装机(10)具备：机器人臂，其在前端部具有卡盘部(30)；和喷嘴头单元(50)，其拆装自如地装配于卡盘部(30)。喷嘴头单元(50)具备：具有喷出涂料的喷嘴(54)的喷嘴头(53)、控制喷嘴(54)的驱动的喷嘴控制机构以及供涂料在喷嘴头(54)内循环的头侧循环路径(70)，并且喷嘴头(53)、喷嘴控制机构以及头侧循环路径(70)一体地设置。另外，具备：待机保持部(230)，其将至少一个喷嘴头单元(50)以待机状态保持；和头更换机构(220)，其用于更换喷嘴头单元(50)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】涂装机
本专利技术涉及涂装机。
技术介绍
在汽车等车辆的涂装线中，例如使用了如专利文献1所示的机器人的机器人涂装成为主流。在该机器人涂装中，使用在多关节机器人的前端安装有旋转雾化型的涂装头的涂装机(旋转雾化型的涂装机)。取代使用这样的旋转雾化型的涂装机，例如如专利文献2所公开的，提出使用喷墨式涂装机来涂装车辆。专利文献1公开有：通过从喷嘴列的各喷嘴喷出油墨(涂料)，来进行车辆的涂装。专利文献1：日本专利第3648134号公报专利文献2：日本专利第5976320号公报然而，对于如专利文献1所公开的旋转雾化型的涂装机而言，存在如下问题：由于喷出的涂料雾附着于除涂装对象的车辆以外(例如涂装机自身)等，使涂装机自身污染，或者导致涂装效率降低。另外，除涂料本身产生损耗之外，还存在用于回收没有附着于车辆的涂料的设备增大，或者为了该设备的管理、运转而额外地耗费成本等问题。另一方面，对于如专利文献2所公开的喷墨式涂装机而言，存在如下问题：根据使用的涂料的种类的不同，有时导致在涂料中的成分中产生沉淀。这样的沉淀成为喷嘴堵塞等的原因，成为涂装不良的原因。另外，对于如专利文献2所公开的喷墨式涂装机而言，也存在如下问题：喷嘴头内的结构复杂，例如在变更所使用的涂料的种类(诸如换色)时，其清洗耗费时间。
技术实现思路
本专利技术是基于上述状况而完成的，提供一种喷墨式涂装机，该喷墨式涂装机能够抑制在涂料的成分中产生沉淀，同时能够实现变更涂料的种类时的时间缩短。为了解决上述课题，根据本专利技术的第1观点，提供喷墨式涂装机，其特征在于，在通过从喷嘴喷出涂料而进行涂装的喷墨式涂装机中，具备：机器人臂，其在前端部具有卡盘部；喷嘴头单元，其拆装自如地装配于卡盘部，并且具备具有喷出涂料的喷嘴的喷嘴头、控制喷嘴的驱动的喷嘴控制机构以及供涂料在喷嘴头内循环的头侧循环路径，并且喷嘴头、喷嘴控制机构以及头侧循环路径被一体地设置，且相对于卡盘部而拆装自如地被安装；头待机保持部，其将至少一个头单元以待机状态保持；以及头更换机构，其用于使被装配于卡盘部的喷嘴头单元更换为由头待机保持部保持的喷嘴头单元。另外，在上述的专利技术中，优选在喷嘴头单元设置有储存从喷嘴喷出的涂料的涂料存积部，涂料存积部以能够供给涂料的状态连接于头侧循环路径。另外，在上述的专利技术中，优选涂料存积部是与喷嘴头单元成一体的涂料供给罐，并且头侧循环路径使涂料在头侧循环路径与涂料供给罐之间循环。另外，在上述的专利技术中，优选涂料供给罐通过连接有头侧循环路径的端部，使来自喷嘴头的涂料返回涂料供给罐内，在涂料供给罐内设置有存积涂料的缸体和在缸体内进行滑动的活塞，设置有对缸体内的活塞进行按压的压出用的压出装置，设置有对压出装置的工作进行控制的供给量控制机构，供给量控制机构基于对上述喷嘴头供给涂料的供给量和从喷嘴头返回涂料的返回量，对压出活塞的压出装置的工作进行控制。另外，在上述的专利技术中，优选涂料存积部是储存涂料的盒，并且在喷嘴头设置有将盒以拆装自如的状态搭载的盒搭载部。另外，在上述的专利技术中，优选储存从喷嘴喷出的涂料的涂料存积部被设置于机器人臂，并且在机器人臂设置有使涂料流通的臂侧循环路径，在臂侧循环路径设置有：将从涂料存积部供给的涂料朝向头侧循环路径而供给涂料的臂侧供给路径；和使没有从喷嘴喷出的涂料从头侧循环路径返回并且朝向臂侧供给路径再次供给涂料的臂侧返回路径。另外，在上述的专利技术中，优选涂料存积部是储存涂料的盒，并且在机器人臂设置有将盒以拆装自如的状态搭载的盒搭载部。另外，在上述的专利技术中，优选设置有对盒进行待机保持的盒待机保持部，设置有盒更换机构，上述盒更换机构用于使搭载于盒搭载部的盒更换为由盒待机保持部保持的盒。另外，在上述的专利技术中，优选在机器人臂设置有换色阀装置，该换色阀装置具有储存每种颜色的涂料的涂料存积部，并且该换色阀装置能够换色，使得能够对喷嘴头供给所选择的涂料，并且在机器人臂设置有使涂料流通的臂侧循环路径，在臂侧循环路径设置有：使从换色阀装置供给的涂料朝向头侧循环路径而供给涂料的臂侧供给路径；和使没有从喷嘴喷出的涂料从头侧循环路径返回并且朝向臂侧供给路径再次供给涂料的臂侧返回路径，在机器人臂或者喷嘴头单元设置有：对从换色阀装置经由臂侧供给路径朝向头侧循环路径的涂料的压力进行调整的压力调整机构；和对换色阀装置以及压力调整机构的工作进行控制的主体控制机构，基于主体控制机构的换色阀装置以及压力调整机构的工作控制，经由臂侧供给路径以及臂侧返回路径，使上述涂料在头侧循环路径与换色阀装置之间循环。另外，在上述的专利技术中，优选在换色阀装置设置有臂侧清洗机构，上述臂侧清洗机构对头侧循环路径、臂侧供给路径以及臂侧返回路径内的涂料进行清洗，并且由主体控制机构进行工作控制，在通过主体控制机构利用换色阀装置重新选择变更与当前所选择的种类的涂料不同种类的涂料的情况下，基于主体控制机构的控制，使臂侧清洗机构工作。根据本专利技术，能够提供能够抑制在涂料的成分中产生沉淀的喷墨式涂装机。附图说明图1是示出本专利技术的第1实施方式所涉及的喷墨式涂装机的整体结构的概略图。图2是示出在图1所示的喷墨式涂装机中从第2转动臂至喷嘴头单元的结构的侧视图。图3是示出在图1所示的喷墨式涂装机中喷嘴头单元以及卡盘部的结构的立体图。图4是在图1所示的喷墨式涂装机中喷嘴头单元和卡盘部的分解立体图。图5是在图1所示的喷墨式涂装机中，示出臂侧卡止部和头侧卡止部的结构的细节、并且示出臂侧卡止部与头侧卡止部卡住之前的状态的侧剖视图。图6是从图5所示的状态，示出臂侧卡止部与头侧卡止部卡住的状态的侧剖视图。图7是示出对在图1所示的喷墨式涂装机中喷嘴头单元中的使涂料喷出的喷嘴喷出面进行主视的状态的图。图8是示出在图1所示的喷墨式涂装机中喷嘴头以交错状配置的状态的图。图9是示出在图1所示的喷墨式涂装机中对各喷嘴供给涂料的概略结构的图。图10是示出在图1所示的喷墨式涂装机中列方向供给流路、喷嘴加压室以及列方向排出流路附近的结构的剖视图。图11是示出图10所示的列方向供给流路、喷嘴加压室以及列方向排出流路附近的结构的变形例的剖视图。图12是示出在图1所示的喷墨式涂装机中头侧循环路径附近的概略结构的图。图13是示出在本专利技术的第2实施方式所涉及的喷墨式涂装机中从第2转动臂至喷嘴头单元的结构的侧视图。图14是示出在图13所示的喷墨式涂装机中头侧循环路径的概略结构的图。图15是示出在本专利技术的第3实施方式所涉及的喷墨式涂装机中从第2转动臂至喷嘴头单元的结构的侧视图。图16是示出在图15所示的喷墨式涂装机中头侧循环路径、臂侧循环路径以及换色阀装置的概略结构的图。图17是示出在本专利技术的第4实施方式所涉及的喷墨式涂装机中从第2转动臂至喷嘴头单元的结构的侧视图。图18是示出在图17所示的喷墨式涂装机中头侧循环路径、臂侧循环路径以及换色阀装置的概略结构的图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂装机，其特征在于，在通过从喷嘴喷出涂料而进行涂装的喷墨式涂装机中，具备：/n机器人臂，其在前端部具有卡盘部；/n喷嘴头单元，其拆装自如地装配于所述卡盘部，并且具备具有喷出所述涂料的喷嘴的喷嘴头、控制所述喷嘴的驱动的喷嘴控制机构以及供所述涂料在所述喷嘴头内循环的头侧循环路径，并且所述喷嘴头、所述喷嘴控制机构以及所述头侧循环路径被一体地设置，且相对于所述卡盘部而拆装自如地被安装；/n待机保持部，其将至少一个所述喷嘴头单元以待机状态保持；以及/n头更换机构，其用于将装配于所述卡盘部的所述喷嘴头单元更换为由所述待机保持部保持的所述喷嘴头单元。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种涂装机，其特征在于，在通过从喷嘴喷出涂料而进行涂装的喷墨式涂装机中，具备：
机器人臂，其在前端部具有卡盘部；
喷嘴头单元，其拆装自如地装配于所述卡盘部，并且具备具有喷出所述涂料的喷嘴的喷嘴头、控制所述喷嘴的驱动的喷嘴控制机构以及供所述涂料在所述喷嘴头内循环的头侧循环路径，并且所述喷嘴头、所述喷嘴控制机构以及所述头侧循环路径被一体地设置，且相对于所述卡盘部而拆装自如地被安装；
待机保持部，其将至少一个所述喷嘴头单元以待机状态保持；以及
头更换机构，其用于将装配于所述卡盘部的所述喷嘴头单元更换为由所述待机保持部保持的所述喷嘴头单元。


2.根据权利要求1所述的涂装机，其特征在于，
在所述喷嘴头单元设置有储存从所述喷嘴喷出的所述涂料的涂料存积部，
所述涂料存积部以能够供给所述涂料的状态连接于所述头侧循环路径。


3.根据权利要求2所述的涂装机，其特征在于，
所述涂料存积部是与所述喷嘴头单元成一体的涂料供给罐，并且
所述头侧循环路径使所述涂料在所述头侧循环路径与所述涂料供给罐之间循环。


4.根据权利要求3所述的涂装机，其特征在于，
通过在所述涂料供给罐上连接有所述头侧循环路径的端部，使来自所述喷嘴头的所述涂料返回所述涂料供给罐内，
在所述涂料供给罐内设置有存积所述涂料的缸体和在所述缸体内滑动的活塞，
设置有对所述缸体内的所述活塞进行按压的压出用的压出装置，
设置有对所述压出装置的工作进行控制的供给量控制机构，
所述供给量控制机构基于对所述喷嘴头供给所述涂料的供给量和从所述喷嘴头返回涂料的返回量，对压出所述活塞的压出装置的工作进行控制。


5.根据权利要求2所述的涂装机，其特征在于，
所述涂料存积部是储存所述涂料的盒，并且
在所述喷嘴头设置有将所述盒以拆装自如的状态搭载的盒搭载部。


6.根据权利要求2所述的涂装机，其特征在于，
储存从所述喷嘴喷出的所述涂料的涂料存积部被设置于所述机器人臂，并且
在所述机器人臂设置有使所述涂料流通的臂侧循环路径，
在所述臂侧循环路径设置有：将从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：若泽·罗德里格斯，多和田孝达，山内邦治，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH