本实用新型专利技术涉及一种往复式锂电池叠片装置，包括叠片工作台(1)，正极极片仓(4)，正极极片托举机构(2)，极片抓取机构(7)，电芯仓(8)、负极极片仓(16)，负极极片托举机构(18)，丝杠模组(15)；其中，极片抓取机构(7)包括正极吸盘(5)、负极吸盘(14)、夹辊(11)；丝杠模组(15)包括丝杠(20)、伺服电机(19)和滑块(21)。本实用新型专利技术的异往复式锂电池电芯叠片方式，采用负压原理对极片进行抓取与吸附，可满足锂电池电芯“Z”形叠片要求，对极片不会产生机械损伤，且叠片效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种往复式锂电池叠片装置
本技术涉及一种锂电池叠片装置，属于锂电池电芯制造设备领域。
技术介绍
目前在传统动力锂电池电芯制造过程中，均采用机械手对正、负极片进行抓取、旋转、放置，这样的机械装置结构复杂，操作步骤较多，由于移动距离长、重复放置精度不高，造成叠片机生产质量、工作效率不高。且如此生产出来的电芯易造成极片损坏，迫切需要一种新的锂电池叠片装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术目的：针对现有锂电池电芯叠片效率低，极片容易被机械损坏的问题，本技术提供了一种往复式锂电池叠片装置，可满足叠片效率高、极片无损伤等要求。本技术技术方案：一种往复式锂电池叠片装置，包括叠片工作台1，正极极片仓4，正极极片托举机构2，极片抓取机构7，电芯仓8、负极极片仓16，负极极片托举机构18，丝杠模组15；其中，极片抓取机构7包括正极吸盘5、负极吸盘14、夹辊11；丝杠模组15包括丝杠20、伺服电机19和滑块21；其特征在于，叠片工作台1中部挖有三个方孔，左侧方孔设置正极极片仓4，右侧方孔设置负极极片仓16，中间方孔设置电芯仓8，正极极片托举机构2设置在正极极片仓4正下方，实现对正极极片仓4内正极极片3的托举，使正极极片3与叠片工作台1上表面平齐；负极极片托举机构18设置在负极极片仓16正下方，实现对负极极片仓16内负极极片17的托举，使负极极片17与叠片工作台1上表面平齐；电芯仓8底部也具有电芯仓托举机构，电芯仓8内容纳往复式锂电池叠片装置上方的放卷辊输出的隔膜12；丝杠模组15固定在叠片工作台1上方，丝杠20平行于叠片工作台1固定，丝杠20上设有滑块21，丝杠20的一端通过伺服电机19控制滑块21的左右往复运动；极片抓取机构7固定在丝杠模组15的滑块21上，极片抓取机构7底部紧贴叠片工作台1上表面，极片抓取机构7底部两端为正极吸盘5和负极吸盘14，正极吸盘5上方具有一个正极吸盘气孔6，下方具有多个均匀分布的正极吸气孔22；负极吸盘14上方具有一个负极吸盘气孔13，下方具有多个均匀分布的负极吸气孔23；两个夹辊11设置在极片抓取机构7的中部，放卷辊输出的隔膜12从两夹辊11形成的缝隙中穿过，隔膜12在夹辊11随极片抓取机构7左右移动过程中完成“Z”型叠放。其特征在于，所述往复式锂电池叠片装置还包括电芯吸盘10，电芯仓8下部设置电芯吸盘10，电芯吸盘10周围布有凹槽，电芯仓8底部通过电芯吸盘气孔9与外部真空泵连接，在真空泵的作用下，电芯吸盘10周围形成负压，使往复式锂电池叠片装置上方的放卷辊输出的隔膜12更好地贴附在电芯吸盘10上。其特征在于，正极吸盘5通过正极吸盘气孔6与外部真空泵相连，正极吸盘5下方的正极吸气孔22周围在真空泵的作用下形成负压区，实现对正极极片3的抓取；负极吸盘14通过负极吸盘气孔13与外部真空泵相连，负极吸盘14下方的负极吸气孔23周围在真空泵的作用下形成负压区，实现对负极极片17的抓取。其特征在于，正极极片仓4与电芯仓8，电芯仓8与负极极片仓16间距相等。其特征在于，正极吸盘5和负极吸盘14之间的距离与正极极片仓4与电芯仓8之间的距离相等。其特征在于，正极吸盘5和负极吸盘14底部均布着直径1-5mm的气孔，在真空泵的作用下在正极吸盘5和负极吸盘14底部产生负压来把正极极片3、负极极片17的吸住。本技术的有益效果：与传统机械式叠片方式相比，本技术的有益效果在于：提供的一种异往复式锂电池电芯叠片方式，采用负压原理对极片进行抓取与吸附，可满足锂电池电芯“Z”形叠片要求，对极片不会产生机械损伤，且叠片效率较高。附图说明图1是往复式锂电池叠片装置示意图具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明：如图1所示，往复式锂电池叠片装置，包括叠片工作台1及固定在叠片工作台1上的正极极片仓4，正极极片托举机构2，极片抓取机构7，电芯仓8、电芯吸盘10、负极极片仓16，负极极片托举机构18，丝杠模组15。极片抓取机构7包括正极吸盘5、负极吸盘14、夹辊11。丝杠模组15包括丝杠20、伺服电机19和滑块21。叠片工作台1中部挖有三个方孔，左侧方孔设置正极极片仓4，右侧方孔设置负极极片仓16，中间方孔设置电芯仓8，正极极片托举机构2设置在正极极片仓4正下方，实现对正极极片仓4内正极极片3的托举，使正极极片3与叠片工作台1上表面平齐；负极极片托举机构18设置在负极极片仓16正下方，实现对负极极片仓16内负极极片17的托举，使负极极片17与叠片工作台1上表面平齐；电芯仓8下部设置电芯吸盘10，电芯吸盘10周围布有凹槽，底部通过电芯吸盘气孔9与外部真空泵连接，在真空泵的作用下，电芯吸盘10周围形成负压，使往复式锂电池叠片装置上方的放卷辊输出的隔膜12更好地贴附在电芯吸盘10上。丝杠模组15固定在叠片工作台1上方，丝杠20的一端通过伺服电机19控制滑块21的左右往复运动。极片抓取机构7固定在丝杠模组15的滑块21上，极片抓取机构7底部紧贴叠片工作台1上表面，极片抓取机构7底部两端为正极吸盘5和负极吸盘14，正极吸盘5上方具有一个正极吸盘气孔6，下方具有多个均匀分布的正极吸气孔22，正极吸盘5通过正极吸盘气孔6与外部真空泵相连，正极吸盘5下方的正极吸气孔22周围在真空泵的作用下形成负压区，实现对正极极片3的抓取；负极吸盘14上方具有一个负极吸盘气孔13，下方具有多个均匀分布的负极吸气孔23，负极吸盘14通过负极吸盘气孔13与外部真空泵相连，负极吸盘14下方的负极吸气孔23周围在真空泵的作用下形成负压区，实现对负极极片17的抓取；两个夹辊11位于极片抓取机构7的上部，放卷辊输出的隔膜12从两夹辊11形成的缝隙中穿过，隔膜12在夹辊11随极片抓取机构7左右移动过程中完成“Z”型叠放。工作时，隔膜12穿过夹棍11固定在叠片工作台上1，在极片抓取机构7的带动下左右往复移动，每往复一次，分别抓取一片正极极片3和负极极片4。当极片抓取机构7的负极吸盘14移动到右侧负极极片仓16正上方时，通过负极吸盘14底部产生的负压将负极极片仓16内的负极极片17吸住，极片抓取机构7吸住负极极片17后向左侧移动，当极片抓取机构7的负极吸盘14移动到电芯仓6正上方时，极片抓取机构7暂时停止移动，负极吸盘14内负压停止，将负极极片17释放，此时电芯吸盘10始终处于负压状态，在电芯吸盘10周围产生的负压作用下，将极片抓取机构7释放的负极极片17及隔膜12吸附在电芯仓8内。而此时，正极吸盘5刚好处于正极极片仓4正上方，正极吸盘5底部也产生负压，将正极极片仓4内的正极极片3吸住，然后极片抓取机构7向右移动，当正极吸盘5移动到电芯仓8正上方时，正极吸盘5关闭负压，释放正极极片3，同时在电芯仓8周围负压的作用下，将正极极片3及隔膜12吸附在电芯仓8内。而此时负极吸盘14刚好处于负极极片仓16正上方，负极吸盘14再次吸住负极极片17.....，如此循环完成锂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种往复式锂电池叠片装置，包括叠片工作台(1)，正极极片仓(4)，正极极片托举机构(2)，极片抓取机构(7)，电芯仓(8)、负极极片仓(16)，负极极片托举机构(18)，丝杠模组(15)；/n其中，极片抓取机构(7)包括正极吸盘(5)、负极吸盘(14)、夹辊(11)；/n丝杠模组(15)包括丝杠(20)、伺服电机(19)和滑块(21)；/n其特征在于，叠片工作台(1)中部挖有三个方孔，左侧方孔设置正极极片仓(4)，右侧方孔设置负极极片仓(16)，中间方孔设置电芯仓(8)，正极极片托举机构(2)设置在正极极片仓(4)正下方，实现对正极极片仓(4)内正极极片(3)的托举，使正极极片(3)与叠片工作台(1)上表面平齐；负极极片托举机构(18)设置在负极极片仓(16)正下方，实现对负极极片仓(16)内负极极片(17)的托举，使负极极片(17)与叠片工作台(1)上表面平齐；电芯仓(8)底部也具有电芯仓托举机构，电芯仓(8)内容纳往复式锂电池叠片装置上方的放卷辊输出的隔膜(12)；/n丝杠模组(15)固定在叠片工作台(1)上方，丝杠(20)平行于叠片工作台(1)固定，丝杠(20)上设有滑块(21)，丝杠(20)的一端通过伺服电机(19)控制滑块(21)的左右往复运动；/n极片抓取机构(7)固定在丝杠模组(15)的滑块(21)上，极片抓取机构(7)底部紧贴叠片工作台(1)上表面，极片抓取机构(7)底部两端为正极吸盘(5)和负极吸盘(14)，正极吸盘(5)上方具有一个正极吸盘气孔(6)，下方具有多个均匀分布的正极吸气孔(22)；负极吸盘(14)上方具有一个负极吸盘气孔(13)，下方具有多个均匀分布的负极吸气孔(23)；两个夹辊(11)设置在极片抓取机构(7)的中部，放卷辊输出的隔膜(12)从两夹辊(11)形成的缝隙中穿过，隔膜(12)在夹辊(11)随极片抓取机构(7)左右移动过程中完成“Z”型叠放。/n...
【技术特征摘要】
1.一种往复式锂电池叠片装置，包括叠片工作台(1)，正极极片仓(4)，正极极片托举机构(2)，极片抓取机构(7)，电芯仓(8)、负极极片仓(16)，负极极片托举机构(18)，丝杠模组(15)；
其中，极片抓取机构(7)包括正极吸盘(5)、负极吸盘(14)、夹辊(11)；
丝杠模组(15)包括丝杠(20)、伺服电机(19)和滑块(21)；
其特征在于，叠片工作台(1)中部挖有三个方孔，左侧方孔设置正极极片仓(4)，右侧方孔设置负极极片仓(16)，中间方孔设置电芯仓(8)，正极极片托举机构(2)设置在正极极片仓(4)正下方，实现对正极极片仓(4)内正极极片(3)的托举，使正极极片(3)与叠片工作台(1)上表面平齐；负极极片托举机构(18)设置在负极极片仓(16)正下方，实现对负极极片仓(16)内负极极片(17)的托举，使负极极片(17)与叠片工作台(1)上表面平齐；电芯仓(8)底部也具有电芯仓托举机构，电芯仓(8)内容纳往复式锂电池叠片装置上方的放卷辊输出的隔膜(12)；
丝杠模组(15)固定在叠片工作台(1)上方，丝杠(20)平行于叠片工作台(1)固定，丝杠(20)上设有滑块(21)，丝杠(20)的一端通过伺服电机(19)控制滑块(21)的左右往复运动；
极片抓取机构(7)固定在丝杠模组(15)的滑块(21)上，极片抓取机构(7)底部紧贴叠片工作台(1)上表面，极片抓取机构(7)底部两端为正极吸盘(5)和负极吸盘(14)，正极吸盘(5)上方具有一个正极吸盘气孔(6)，下方具有多个均匀分布的正极吸气孔(22)；负极吸盘(14)上方具有一个负极吸盘气孔(13)，下方具有多个均匀分布的负极吸气孔(23)；两个夹辊(11)设置在极片抓取机构(7)的中部，放...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏齐，韩全，张永才，曹传鑫，邵明智，
申请(专利权)人：黑龙江北方工具有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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