一种利用机器视觉技术进行钢坯计数的系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种利用机器视觉技术进行钢坯计数的系统，包括用于检测钢坯是否到达的对射激光传感器、工业相机、工控机、电气箱，对射激光传感器与工业相机均通过电气箱与通过机器视觉技术进行钢坯计数的工控机连接；工业相机外侧安装有风冷防护罩，风冷防护罩包括输风管道和罩壳，输风管道上端伸出罩壳与气源连接；中部设置于罩壳内侧并包围在工业相机外侧，下端与以工业相机拍摄镜头外端面为圆心设置的圆环管道连接，所述输风管道和圆环管道在靠近工业相机内侧均开设有多个出风孔。本实用新型专利技术所述的工控机通过图像机器视觉技术进行钢坯计提高技术准确性，并通过对拍摄图像的工业相机进行风冷，保证系统长时间的高效稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种利用机器视觉技术进行钢坯计数的系统
本技术属于人工智能在钢铁行业技术应用领域，尤其是涉及一种利用机器视觉技术进行钢坯计数的系统。
技术介绍
在实际的工业场景中，产品的个数统计是一项非常重要的工作，对于工厂预估产量、统计废品率等具有积极意义，但有的时候个数的统计没有那么智能，特别是在钢坯的生产过程和轧制过程中，由于每一根钢坯都重10吨以上，没有精确客观的计数方法，对长年累月进行生产的钢厂来说，长时间的累计误差是非常巨大的。目前进行钢坯计数的方法有很多，比如人工目检和激光对射等，但都存在各自的弊端。人工目检受到工人责任心、注意力等的影响，计数的结果往往误差较大，并且多人统计不一致时不知道以谁为标准，并且随着工人工资的越来越高，在四班倒的钢厂，这是一笔可观的支出。使用激光对射的方式进行统计，无法解决前后两根钢坯头尾相接的通过时的计数问题，只有在钢坯跟钢坯之间存在较大空隙的时候才较为准确。近年来，机器视觉技术取得了重大进展，在人脸识别、车牌识别等领域应用较广，是指通过摄像头或者相机获得目标图像，系统程序根据目标图像的像素、纹理、颜色等信息，抽象出特征，用于判断或者测量。利用机器视觉技术进行钢坯个数的统计具有实时性强、准确率高、可连续工作的特点，是一种极佳的计数手段。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种利用机器视觉技术进行钢坯计数的系统，通过设置风冷防护罩保持工业相机稳定运行，所述工控机对工业相机拍摄的图像进行机器视觉技术进行钢坯统计，解决现有人工计数过程中由于工人疏忽或者疲劳而导致的计数不准确的问题，高效且节省人力。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种利用机器视觉技术进行钢坯计数的系统，包括设置在钢坯入口处设置用于检测钢坯是否到达的对射激光传感器、设置在能对到达的钢坯进行整体拍照位置的工业相机、工控机、电气箱，所述对射激光传感器与工业相机均与电气箱连接，所述电气箱与控制整个系统运行并通过机器视觉技术进行钢坯计数的工控机连接；所述工业相机外侧安装有风冷防护罩，所述风冷防护罩包括输风管道以及环绕工业相机设置的罩壳，所述输风管道上端通过管道转接口伸出罩壳侧壁过孔，并与气源连接；中部设置于罩壳内侧并呈螺旋状包围在工业相机外侧，下端与以工业相机拍摄镜头外端面为圆心设置的圆环管道连接，所述输风管道和圆环管道在靠近工业相机的内侧均开设有多个出风孔。进一步的，所述工业相机设置于钢坯上方，所述输风管道及圆环管道均为硬质圆管，所述气源选择0.8Mpa以上压力。进一步的，包括安装架，所述工业相机设置于安装架中部向下冲压形成的安装槽内，所述安装槽的底板中部设置与工业相机摄像头外径等大的圆孔，所述安装槽的深度与工业相机的长度相同，所述安装槽内壁还设置有用于检测工业相机温度的温度传感器，所述温度传感器通过电气箱与工控机连接。进一步的，所述风冷防护罩套在安装槽的外侧，所述安装槽侧壁开设有便于工业相机降温的条形孔，所述安装架在安装槽的上端开口处向外侧延伸有圆环板，所述圆环板下表面与罩壳上表面固接，所述罩壳下端向内侧延伸形成用于限制输风管道及圆环管道滑出罩壳的环形限制板。进一步的，所述对射激光传感器为耐150℃以上高温的专用工业激光对射传感器，所述对射激光传感器之间除待计数钢坯外无其他障碍物。进一步的，包括工业光源，所述工业光源为机器视觉光源，设置于工业相机周圈位置用于辅助工业相机采集优质钢坯数量图像。进一步的，所述工控机还设有用于实现人机交互及实时显示钢坯数量的屏幕。进一步的，所述工控机与电气箱之间、电气箱与各部件之间连接的电线、网线均需在线路外侧包括硬质管。相对于现有技术，本技术所述的一种利用机器视觉识别技术进行钢坯计数的系统具有以下优势：本技术所述的风冷防护罩保持工业相机稳定运行并通过图像机器视觉技术进行钢坯统计，解决现有人工计数过程中由于工人疏忽或者疲劳而导致的计数不准确的问题，设备壳长时间稳定运行，不受时间限制；识别率高、速度快、记录及时，比人工计数更公正客观，对型材、管材等钢材具有通用性。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种利用机器视觉技术进行钢坯计数的系统示意图；图2为本技术实施例所述的工业相机与风冷防护罩配合下侧结构示意图；图3为本技术实施例所述的工业相机与风冷防护罩配合上侧结构示意图；图4为本技术实施例所述的风冷防护罩结构示意图；图5为本技术实施例所述的工业相机与安装架配合结构示意图。附图标记说明：1-对射激光传感器；2-工业相机；3-工控机；4-电气箱；5-风冷防护罩；51-输风管道；52-罩壳；521-环形限制板；522-过孔；53-圆环管道；6-钢坯；7-安装架；71-安装槽；711-圆孔；712-条形孔；72-圆环板；8-温度传感器；9-工业光源。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本实施例提供了一种利用机器视觉技术进行钢坯计数的系统，包括设置在钢坯6入口处设置用于检测钢坯是否到达的对射激光传感器1、设置在能对到达的钢坯6进行整体拍照位置的工业相机2、工控机3、电气箱4，所述对射激光传感器1与工业相机2均与电气箱4连接，所述电气箱4与控制整个系统运行并通过机器视觉技术进行钢坯计数的的工控机3连接；所述的工业相机拍摄图像，工控机通过图像进行计数方法可以是现有技术也可以是本申请中提供的计数方法。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用机器视觉技术进行钢坯计数的系统，其特征在于：包括设置在钢坯(6)入口处设置用于检测钢坯是否到达的对射激光传感器(1)、设置在能对到达的钢坯(6)进行整体拍照位置的工业相机(2)、工控机(3)、电气箱(4)，所述对射激光传感器(1)与工业相机(2)均与电气箱(4)连接，所述电气箱(4)与控制整个系统运行并通过机器视觉技术进行钢坯计数的工控机(3)连接；/n所述工业相机(2)外侧安装有风冷防护罩(5)，所述风冷防护罩(5)包括输风管道(51)以及环绕工业相机设置的罩壳(52)，所述输风管道(51)上端通过管道转接口伸出罩壳(52)侧壁过孔(522)，并与气源连接；中部设置于罩壳内侧并呈螺旋状包围在工业相机外侧，下端与以工业相机拍摄镜头外端面为圆心设置的圆环管道(53)连接，所述输风管道(51)和圆环管道(53)在靠近工业相机(2)的内侧均开设有多个出风孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用机器视觉技术进行钢坯计数的系统，其特征在于：包括设置在钢坯(6)入口处设置用于检测钢坯是否到达的对射激光传感器(1)、设置在能对到达的钢坯(6)进行整体拍照位置的工业相机(2)、工控机(3)、电气箱(4)，所述对射激光传感器(1)与工业相机(2)均与电气箱(4)连接，所述电气箱(4)与控制整个系统运行并通过机器视觉技术进行钢坯计数的工控机(3)连接；
所述工业相机(2)外侧安装有风冷防护罩(5)，所述风冷防护罩(5)包括输风管道(51)以及环绕工业相机设置的罩壳(52)，所述输风管道(51)上端通过管道转接口伸出罩壳(52)侧壁过孔(522)，并与气源连接；中部设置于罩壳内侧并呈螺旋状包围在工业相机外侧，下端与以工业相机拍摄镜头外端面为圆心设置的圆环管道(53)连接，所述输风管道(51)和圆环管道(53)在靠近工业相机(2)的内侧均开设有多个出风孔。


2.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉技术进行钢坯计数的系统，其特征在于：所述工业相机(2)设置于钢坯(6)上方，所述输风管道(51)及圆环管道(53)均为硬质圆管，所述气源选择大于0.8Mpa的压力。


3.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉技术进行钢坯计数的系统，其特征在于：包括安装架(7)，所述工业相机(2)设置于安装架(7)中部向下冲压形成的安装槽(71)内，所述安装槽的底板中部设置与工业相机摄像头外径等大的圆孔(711)，所述安装槽(71)的深度与工业相机的长度相同，所述安装槽(71)内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王喜东，
申请(专利权)人：天津市中重科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12