一种机器人用多发射机构装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人用多发射机构装置，包括弹仓、支架、拨盘、弹丸出口、底板、第一转盘、弹丸发射机构和云台，弹仓固定在支架上，支架固定在底板上，第一转盘包括相对转动的第一内圈和第一外圈，底板和云台各与第一内圈和第一外圈中的一个固定连接，弹丸发射机构设置在云台上，弹仓的底部设置有多个拨盘，每个拨盘连通有一个弹丸出口，弹丸出口通过弹丸管道与弹丸发射机构连通，弹丸发射机构上设置有多个发射管路，每个弹丸管路对应一个发射管路。本实用新型专利技术提供的机器人用多发射机构装置，采用多个发射装置的策略，在依旧满足发射装置能够随云台俯仰、旋转并弹丸供应顺畅的前提下，提高发射火力上限。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用多发射机构装置
本技术涉及机器人对抗
，尤其涉及一种机器人用多发射机构装置。
技术介绍
机器人领域今年发展迅速，市场也对该领域提出许多需求，工业机器人、民用机器人甚至军用机器人都在多方面不断出现新的创造成果。现如今具有相互对抗功能的机器人逐渐发展起来，目前对抗机器人攻击方式为用一套发射装置发射弹丸，并用云台控制发射装置的俯仰和旋转。受到电机功率、机械结构物理极限等客观条件限制，单个发射装置能达到的火力上限较低，长时间高负载工作还会造成发射装置过热、加速电机老化、装置零件变形甚至损坏。因此，如何提供一种机器人用多发射机构装置，以提高发射火力上限，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种机器人用多发射机构装置，以提高发射火力上限。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用多发射机构装置，包括弹仓、支架、拨盘、弹丸出口、底板、第一转盘、弹丸发射机构和云台，所述弹仓固定在所述支架上，所述支架固定在所述底板上，所述第一转盘包括相对转动的第一内圈和第一外圈，所述底板和所述云台各与所述第一内圈和所述第一外圈中的一个固定连接，所述弹丸发射机构设置在所述云台上，所述弹仓的底部设置有多个所述拨盘，每个所述拨盘连通有一个弹丸出口，所述弹丸出口通过弹丸管道与所述弹丸发射机构连通，所述弹丸发射机构上设置有多个发射管路，每个所述弹丸管道对应一个所述发射管路。优选的，上述拨盘内部安装有拨轮，所述拨轮由拨轮电机带动，所述拨轮电机固定在支架板上，所述支架板与弹仓固定盖板之间设置有滑环，所述弹仓固定盖板固定在所述弹仓上。优选的，上述支架板与所述滑环的固定端连接，所述弹仓固定盖板与所述滑环的活动端连接。优选的，上述支架板为碳纤维支架板。优选的，上述弹仓的底部设置有固定板，所述固定板上设置有第二转盘，所述第二转盘包括相对转动的第二内圈和第二外圈，所述第二外圈与所述底板固定连接，所述第二内圈固定连接有旋转板，所述旋转板上设置有所述拨盘。优选的，上述第二转盘为滚珠转盘。优选的，上述弹丸发射机构可俯仰转动的设置在所述云台上，所述弹丸发射机构的进弹管道设置在所述弹丸发射机构与所述云台的轴连接处且同轴设置，所述云台上设置有多个转角连接件，所述弹丸管道通过所述转角连接件与所述弹丸发射机构的进弹管道连通。优选的，上述底板和所述云台之间设置有垫块，所述垫块与所述底板固定连接，所述垫块和所述云台各与所述第一内圈和所述第一外圈中的一个固定连接。优选的，上述第一转盘为滚珠转盘。优选的，上述拨盘为两个。本技术提供的机器人用多发射机构装置，包括弹仓、支架、拨盘、弹丸出口、底板、第一转盘、弹丸发射机构和云台，所述弹仓固定在所述支架上，所述支架固定在所述底板上，所述第一转盘包括相对转动的第一内圈和第一外圈，所述底板和所述云台各与所述第一内圈和所述第一外圈中的一个固定连接，所述弹丸发射机构设置在所述云台上，所述弹仓的底部设置有多个所述拨盘，每个所述拨盘连通有一个弹丸出口，所述弹丸出口通过弹丸管道与所述弹丸发射机构连通，所述弹丸发射机构上设置有多个发射管路，每个所述弹丸管道对应一个所述发射管路。本技术提供的机器人用多发射机构装置，采用多个发射装置的策略，在依旧满足发射装置能够随云台俯仰、旋转并弹丸供应顺畅的前提下，提高发射火力上限。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的机器人用多发射机构装置的主视结构示意图；图2为本技术实施例提供的机器人用多发射机构装置的三维结构示意图；图3为本技术实施例提供的弹仓的底部结构示意图；图4为本技术实施例提供的云台与弹丸发射机构的结构示意图。上图1-4中：弹仓1、底板2、垫块3、第一转盘4、云台5、云台电机6、弹丸发射机构7、弹丸管道8、转角连接件9、固定支撑板10、拨盘11、弹丸出口12、拨轮13、拨轮电机14、滑环15、弹仓固定盖板16、支架板17、固定板18、第二转盘19、旋转板20、支架21。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1至图4，图1为本技术实施例提供的机器人用多发射机构装置的主视结构示意图；图2为本技术实施例提供的机器人用多发射机构装置的三维结构示意图；图3为本技术实施例提供的弹仓的底部结构示意图；图4为本技术实施例提供的云台与弹丸发射机构的结构示意图。本技术实施例提供的机器人用多发射机构装置，包括弹仓1、支架6、拨盘11、弹丸出口12、底板2、第一转盘4、弹丸发射机构7和云台5，弹仓1固定在支架21上，支架21固定在底板2上，第一转盘4包括相对转动的第一内圈和第一外圈，底板2和云台5各与第一内圈和第一外圈中的一个固定连接，弹丸发射机构7设置在云台5上，弹仓1的底部设置有多个拨盘11，每个拨盘11连通有一个弹丸出口12，弹丸出口12通过弹丸管道8与弹丸发射机构7连通，弹丸发射机构7上设置有多个发射管路，每个弹丸管道8对应一个发射管路。本技术实施例提供的机器人用多发射机构装置，采用多个发射装置的策略，在依旧满足发射装置能够随云台俯仰、旋转并弹丸供应顺畅的前提下，提高发射火力上限。为了方便描述，以下以双发射装置为例进行说明，其拨盘11为两个。第一转盘4可以为滚珠转盘。为了进一步优化上述方案，如图2所示，拨盘11内部安装有拨轮13，拨轮13由拨轮电机14带动，拨轮电机14固定在支架板17上，支架板17与弹仓固定盖板16之间设置有滑环15，弹仓固定盖板16固定在弹仓1上。支架板17可以为碳纤维支架板。具体的，支架板17与滑环15的固定端连接，弹仓固定盖板16与滑环15的活动端连接。拨轮13通过拨轮电机14带动实现自转，通过设置支架板17、滑环15和弹仓固定盖板16，能够限制拨轮电机14的运动轨迹，保证其运动仅为随拨轮13在一水平面上做圆周运动，通过设置滑环15保证拨轮电机14的电路连线在拨轮电机14做圆周运动的过程中始本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用多发射机构装置，其特征在于，包括弹仓、支架、拨盘、弹丸出口、底板、第一转盘、弹丸发射机构和云台，/n所述弹仓固定在所述支架上，所述支架固定在所述底板上，/n所述第一转盘包括相对转动的第一内圈和第一外圈，所述底板和所述云台各与所述第一内圈和所述第一外圈中的一个固定连接，/n所述弹丸发射机构设置在所述云台上，/n所述弹仓的底部设置有多个所述拨盘，每个所述拨盘连通有一个弹丸出口，所述弹丸出口通过弹丸管道与所述弹丸发射机构连通，所述弹丸发射机构上设置有多个发射管路，每个所述弹丸管道对应一个所述发射管路。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用多发射机构装置，其特征在于，包括弹仓、支架、拨盘、弹丸出口、底板、第一转盘、弹丸发射机构和云台，
所述弹仓固定在所述支架上，所述支架固定在所述底板上，
所述第一转盘包括相对转动的第一内圈和第一外圈，所述底板和所述云台各与所述第一内圈和所述第一外圈中的一个固定连接，
所述弹丸发射机构设置在所述云台上，
所述弹仓的底部设置有多个所述拨盘，每个所述拨盘连通有一个弹丸出口，所述弹丸出口通过弹丸管道与所述弹丸发射机构连通，所述弹丸发射机构上设置有多个发射管路，每个所述弹丸管道对应一个所述发射管路。


2.根据权利要求1所述的机器人用多发射机构装置，其特征在于，所述拨盘内部安装有拨轮，所述拨轮由拨轮电机带动，
所述拨轮电机固定在支架板上，所述支架板与弹仓固定盖板之间设置有滑环，
所述弹仓固定盖板固定在所述弹仓上。


3.根据权利要求2所述的机器人用多发射机构装置，其特征在于，所述支架板与所述滑环的固定端连接，所述弹仓固定盖板与所述滑环的活动端连接。


4.根据权利要求2所述的机器人用多发射机构装置，其特征在于，所述支架板为碳纤维支架板。


5.根据权利要求1所述的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄芳胜，连厚泉，董二宝，倪向贵，张世武，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34