对民航分拣线上的叠包行李分拣方法、电子设备和存储介质技术

本申请提供了一种对民航分拣线上的叠包行李分拣方法、电子设备和存储介质，通过确定目标监控区域内行李箱的目标数量；并在目标监控区域内行李箱的目标数量大于1时，确定各个行李箱的空间位置之间的距离；进而实现根据各个行李箱的空间位置之间的距离，确定是否存在连包和/或叠包的行李；并在确定存在连包和/或叠包的行李时，生成预警提示信息。实现了根据各个行李箱的空间位置之间的距离，来准确确定是否存在连包和/或叠包的行李，能够有效防止行李丢失，提高客户体验效果。

【技术实现步骤摘要】
对民航分拣线上的叠包行李分拣方法、电子设备和存储介质
本申请涉及目标检测
，尤其涉及一种对民航分拣线上的叠包行李分拣方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
目前，在需要对行李进行托运时，例如飞机场对行李进行托运时，通常利用自动分拣系统对行李进行分拣之后再托运。然而在分拣过程中，当两件或多件行李之间的距离较近、甚至堆叠在一起时，很容易误认为它们是同一件行李，而将它们分拣到同一条分拣线上。若被分拣到同一分拣线上的两件或多件行李属于不同的航班，则很容易导致后续行李丢失，对顾客造成不便。因此，现有的行李托运系统由于无法准确判断行李是否存在连包、叠包等现象，存在行李容易丢失，客户体验不佳的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种对民航分拣线上的叠包行李分拣方法、电子设备和存储介质，旨在提高由于无法准确判断行李是否存在连包、叠包等现象而导致的行李丢失问题，提高客户体验效果。第一方面，本申请实施例提供了一种对民航分拣线上的叠包行李分拣方法，包括：确定目标监控区域内行李箱的目标数量；若所述目标数量大于1，则确定各个行李箱的空间位置之间的距离；根据各个行李箱的空间位置之间的距离，确定是否存在连包和/或叠包的行李；若存在连包和/或叠包的行李，则生成预警提示信息。第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上述第一方面所述的对民航分拣线上的叠包行李分拣方法。第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述第一方面所述的对民航分拣线上的叠包行李分拣方法。本申请实施例提供了一种对民航分拣线上的叠包行李分拣方法、电子设备和存储介质，通过确定目标监控区域内行李箱的目标数量；并在目标监控区域内行李箱的目标数量大于1时，确定各个行李箱的空间位置之间的距离；进而实现根据各个行李箱的空间位置之间的距离，确定是否存在连包和/或叠包的行李；并在确定存在连包和/或叠包的行李时，生成预警提示信息。实现了根据各个行李箱的空间位置之间的距离，来准确确定是否存在连包和/或叠包的行李，能够有效防止行李丢失，提高客户体验效果。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的对民航分拣线上的叠包行李分拣方法的应用场景示意图；图2是本申请一实施例提供的对民航分拣线上的叠包行李分拣方法的实现流程示意图；图3a是行李传送带上的目标监控区域的示意图；图3b是本申请另一实施例提供的对民航分拣线上的叠包行李分拣方法的实现流程示意图；图4是本申请实施例提供的行李分拣装置的结构示意图；图5是本申请实施例提供的电子设备的示意性框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。在说明本申请实施例提供的行李分拣方法之前，首先结合图1对现有的行李分拣方法以及行李分拣原理进行示例性的说明。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1所示，图1是本申请实施例提供的对民航分拣线上的叠包行李分拣方法的应用场景示意图。由图1可知，本实施例提供的对民航分拣线上的叠包行李分拣方法可由电子设备101的硬件或软件执行，用于行李分拣系统100。其中，行李分拣系统100包括电子设备101、行李传送带102和相机103。其中，电子设备101与相机103通讯连接，电子设备101可以包括终端设备或服务器；其中，终端设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等电子设备；服务器可以为独立的服务器，也可以为服务器集群。具体地，在行李分拣过程中，为了防止由于行李的撞击、滑动等原因，可能出现的一次分拣多件行李的问题，相机103预先设置在行李传送带102的正上方位置，且相机103垂直于行李传送带102俯视安装，并将相机103的监控视野的中间位置预设为目标监控区域。在本申请的实施例中，在行李的传送过程中，电子设备101需要根据相机103拍摄的在目标监控区域内的场景深度信息，确定目标监控区域内行李箱的目标数量，并在行李箱的数量大于1时，需要根据各个行李箱的空间位置之间的距离，确定是否存在连包和/或叠包的行李箱，进而在有连包和/或叠包的行李箱时，生成预警提示信息，来避免造成一次分拣多件行李，能够有效防止行李丢失，提高客户体验效果。请参阅图2所示，图2是本申请一实施例提供的对民航分拣线上的叠包行李分拣方法的实现流程示意图。本实施例提供的对民航分拣线上的叠包行李分拣方法可由图1中的电子设备101的软件或硬件实现。详述如下：S201，基于目标监控区域内的场景深度信息，确定目标监控区域内行李箱的目标数量。其中，为了确定相机能够获取到完整的行李箱信息，将相机视野的中间位置设置为目标监控区域。示例性地，如图3a所示，图3a是行李传送带上的目标监控区域的示意图。目标监控区域ABCD的高度不超过相机拍摄的图像高度并能覆盖传送带102；目标监控区域ABCD的宽度可以根据预设的行李箱连包距离阈值dist_thresh、相机距离行李传送带表面高度H以及相机参数fx计算得到。具体地，目标监控区域ABCD的宽度纪为AB和CD。AB＝CD＝fx×dist_thresh/H。示例性地，基于目标监控区域内的场景深度信息，确定目标监控区域内行李箱的目标数量，包括：基于预设的三维点云分割算法对目标监控区域内的场景深度信息进行分析，确定目标监控区域内行李箱的第一数量；基于深度学习网络模型对目标监控区域内的场景深度信息进行分析，确定目标监控区域内行李箱的第二数量；根据第一数量和第二数量，确定目标监控区域内行李箱的目标数量。其中，基于预设的三维点云分割算法对目标监控区域内的场景深度信息进行分析，确定所述目标监控区域内行李箱的第一数量，包括：从目标监控区域内的场景深度信息中，提取每个像素点的深度值；基于预设的聚类算法对每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对民航分拣线上的叠包行李分拣方法，其特征在于，包括：/n基于目标监控区域内的场景深度信息，确定目标监控区域内行李箱的目标数量；/n若所述目标数量大于1，则确定各个行李箱的空间位置之间的距离；/n根据各个行李箱的空间位置之间的距离，确定是否存在连包和/或叠包的行李；/n若存在连包和/或叠包的行李箱，则生成预警提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种对民航分拣线上的叠包行李分拣方法，其特征在于，包括：
基于目标监控区域内的场景深度信息，确定目标监控区域内行李箱的目标数量；
若所述目标数量大于1，则确定各个行李箱的空间位置之间的距离；
根据各个行李箱的空间位置之间的距离，确定是否存在连包和/或叠包的行李；
若存在连包和/或叠包的行李箱，则生成预警提示信息。


2.根据权利要求1所述的对民航分拣线上的叠包行李分拣方法，其特征在于，所述基于目标监控区域内的场景深度信息，确定目标监控区域内行李箱的目标数量，包括：
基于预设的三维点云分割算法对目标监控区域内的场景深度信息进行分析，确定所述目标监控区域内行李箱的第一数量；
基于深度学习网络模型对所述场景深度信息进行分析，确定所述目标监控区域内行李箱的第二数量；
根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述目标数量。


3.根据权利要求2所述的对民航分拣线上的叠包行李分拣方法，其特征在于，所述基于预设的三维点云分割算法对目标监控区域内的场景深度信息进行分析，确定所述目标监控区域内行李箱的第一数量，包括：
从所述目标监控区域内的场景深度信息中，提取每个像素点的深度值；
基于预设的聚类算法对每个像素点的深度值进行聚类分析，将具有不同深度值的像素点聚合为不同的类；
分别根据各类像素点的深度值与预设的背景深度值，确定所述目标监控区域内行李箱的第一数量。


4.根据权利要求2或3所述的对民航分拣线上的叠包行李分拣方法，其特征在于，所述基于深度学习网络模型对所述场景深度信息进行分析，确定所述目标监控区域内行李箱的第二数量，包括：
将所述场景深度信息输入所述深度学习网络模型中进行行李箱识别，得到所述目标监控区域内行李箱的第二数量。


5.根据权利要求4所述的对民航分拣线上的叠包行李分拣方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓涛，区士超，张凤娟，
申请(专利权)人：超节点创新科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44