基于麦克纳姆轮的泊车机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了基于麦克纳姆轮的泊车机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧的底部均设置有等距离分布的麦克纳姆轮，且机器人本体顶部的中间位置开设有收纳槽，所述收纳槽一侧内壁的顶部铰接有转板，且转板顶部的一侧固定连接有橡胶垫，所述转板两侧的底部均固定连接有滑槽，且两个滑槽之间插接有同一个转轴，所述转轴的两端均通过轴承转动连接有限位片。本实用新型专利技术在使用时，两个推杆电机推出，转轴沿两个滑槽的内壁滑动，带动转板向上翻转，卡住汽车两个后轮，防止汽车在机器人本体泊车过程中受惯性影响而滑动，提升机器人本体的安全性能，转板远离合页的一侧设置有橡胶垫，防止转板上翻时对汽车底盘造成刮伤。

【技术实现步骤摘要】
基于麦克纳姆轮的泊车机器人
本技术涉及泊车机器人
，尤其涉及基于麦克纳姆轮的泊车机器人。
技术介绍
泊车机器人通常被设计成在预设的基础设施环境中、例如停车楼中将机动车运输至预设的泊车位置。泊车机器人行驶到机动车下方、抬升机动车并且接着与被抬升的机动车共同行驶至预设的泊车位置，在泊车位置处泊车机器人又将所述机动车放下，完成泊车。泊车机器人行走的过程中，当路径出现障碍物后需要进行紧急避障，此时的汽车在惯性作用下存在运动趋势，现有机器人自身不具备对汽车后轮的限制零部件，无法有效阻止汽车滑动，亟需设计一种基于麦克纳姆轮的泊车机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于麦克纳姆轮的泊车机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：基于麦克纳姆轮的泊车机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧的底部均设置有等距离分布的麦克纳姆轮，且机器人本体顶部的中间位置开设有收纳槽，所述收纳槽一侧内壁的顶部铰接有转板，且转板顶部的一侧固定连接有橡胶垫，所述转板两侧的底部均固定连接有滑槽，且两个滑槽之间插接有同一个转轴，所述转轴的两端均通过轴承转动连接有限位片，且两个限位片的底部均固定连接有推杆电机，两个所述推杆电机分别固定连接于机器人本体的两侧。优选的，所述机器人本体一侧的顶部固定连接有护罩，且护罩一侧的外壁固定连接有警示灯。优选的，所述护罩一侧内壁的中部固定连接有套筒，且套筒的内部固定连接有弹簧，弹簧的一端固定连接有压杆，压杆远离弹簧的一端固定连接有压板。优选的，所述压板的一侧套接有缓冲垫，且缓冲垫采用橡胶材质。优选的，两个所述推杆电机的底部均固定连接有安装架，且两个安装架分别通过螺栓固定连接于机器人本体的两侧。优选的，所述机器人本体的顶部固定连接有两个防滑板，且两个防滑板的顶部均嵌接有均匀分布的减速带。优选的，所述收纳槽一侧内壁的底部固定连接有固定槽，且固定槽顶部的中间位置嵌接有永磁体，永磁体的顶部与转板的底部相贴合，转板采用钢质材料。与现有技术相比，本技术提供了基于麦克纳姆轮的泊车机器人，具备以下有益效果：1.通过设置推杆电机、滑槽、转板和橡胶垫，当汽车停放在机器人本体顶部之后，两个推杆电机推出，转轴沿两个滑槽的内壁滑动，带动转板向上翻转，卡住汽车两个后轮，防止汽车在机器人本体泊车过程中受惯性影响而滑动，提升机器人本体的安全性能，转板远离合页的一侧设置有橡胶垫，防止转板上翻时对汽车底盘造成刮伤。2.通过设置护罩、弹簧和缓冲垫，护罩对汽车尾部进行遮挡保护，防止汽车受到碰撞，机器人本体泊车的过程中控制警示灯闪烁，提醒周边行人，防止造成安全事故，汽车驶至机器人本体顶部，在尾部进入护罩的过程中，缓冲垫首先接触车身，压板和压杆受力压缩弹簧，缓冲汽车的刹车过程，辅助汽车停在机器人本体顶部准确的位置。3.通过设置转板和永磁体，通过永磁体对转板起到支撑以及吸附固定的作用，增加转板的稳定性，防止转板的顶部因受压而出现偏移。附图说明图1为实施例1提出的基于麦克纳姆轮的泊车机器人的结构示意图；图2为实施例1提出的基于麦克纳姆轮的泊车机器人的护罩剖视图；图3为实施例1提出的基于麦克纳姆轮的泊车机器人的转板结构示意图；图4为实施例2提出的基于麦克纳姆轮的泊车机器人的局部结构示意图。图中：1-机器人本体、2-麦克纳姆轮、3-防滑板、4-减速带、5-橡胶垫、6-转板、7-滑槽、8-限位片、9-护罩、10-警示灯、11-安装架、12-推杆电机、13-收纳槽、14-套筒、15-弹簧、16-压板、17-压杆、18-缓冲垫、19-永磁体、20-固定槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1参照图1-3，基于麦克纳姆轮的泊车机器人，包括机器人本体1，机器人本体1两侧的底部均设置有等距离分布的麦克纳姆轮2，且机器人本体1顶部的中间位置开设有收纳槽13，收纳槽13一侧内壁的顶部铰接有转板6，且转板6顶部的一侧固定连接有橡胶垫5，转板6两侧的底部均固定连接有滑槽7，且两个滑槽7之间插接有同一个转轴，转轴的两端均通过轴承转动连接有限位片8，且两个限位片8的底部均固定连接有推杆电机12，两个推杆电机12分别固定连接于机器人本体1的两侧。本技术中，机器人本体1一侧的顶部固定连接有护罩9，且护罩9一侧的外壁固定连接有警示灯10。其中，护罩9一侧内壁的中部固定连接有套筒14，且套筒14的内部固定连接有弹簧15，弹簧15的一端固定连接有压杆17，压杆17远离弹簧15的一端固定连接有压板16。其中，压板16的一侧套接有缓冲垫18，且缓冲垫18采用橡胶材质。其中，两个推杆电机12的底部均固定连接有安装架11，且两个安装架11分别通过螺栓固定连接于机器人本体1的两侧，通过安装架11固定推杆电机12。其中，机器人本体1的顶部固定连接有两个防滑板3，且两个防滑板3的顶部均嵌接有均匀分布的减速带4，通过减速带4增加汽车轮胎与机器人本体1顶部的摩擦力，增加汽车的稳定性。工作原理：汽车驶至机器人本体1顶部，在尾部进入护罩9的过程中，缓冲垫18首先接触车身，压板16和压杆17受力压缩弹簧15，缓冲汽车的刹车过程，辅助汽车停在机器人本体1顶部准确的位置，护罩9对汽车尾部进行遮挡保护，防止汽车受到碰撞，机器人本体1泊车的过程中控制警示灯10闪烁，提醒周边行人，防止造成安全事故，当汽车停放结束之后，两个推杆电机12推出，转轴沿两个滑槽7的内壁滑动，带动转板6向上翻转，卡住汽车两个后轮，防止汽车在机器人本体1泊车过程中受惯性影响而滑动，提升机器人本体1的安全性能，转板6远离合页的一侧设置有橡胶垫5，防止转板6上翻时对汽车底盘造成刮伤，载有汽车的机器人本体1通过麦克纳姆轮2实现移动。实施例2参照图4，基于麦克纳姆轮的泊车机器人，本实施例相较于实施例1，收纳槽13一侧内壁的底部固定连接有固定槽20，且固定槽20顶部的中间位置嵌接有永磁体19，永磁体19的顶部与转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于麦克纳姆轮的泊车机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)两侧的底部均设置有等距离分布的麦克纳姆轮(2)，且机器人本体(1)顶部的中间位置开设有收纳槽(13)，所述收纳槽(13)一侧内壁的顶部铰接有转板(6)，且转板(6)顶部的一侧固定连接有橡胶垫(5)，所述转板(6)两侧的底部均固定连接有滑槽(7)，且两个滑槽(7)之间插接有同一个转轴，所述转轴的两端均通过轴承转动连接有限位片(8)，且两个限位片(8)的底部均固定连接有推杆电机(12)，两个所述推杆电机(12)分别固定连接于机器人本体(1)的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.基于麦克纳姆轮的泊车机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)两侧的底部均设置有等距离分布的麦克纳姆轮(2)，且机器人本体(1)顶部的中间位置开设有收纳槽(13)，所述收纳槽(13)一侧内壁的顶部铰接有转板(6)，且转板(6)顶部的一侧固定连接有橡胶垫(5)，所述转板(6)两侧的底部均固定连接有滑槽(7)，且两个滑槽(7)之间插接有同一个转轴，所述转轴的两端均通过轴承转动连接有限位片(8)，且两个限位片(8)的底部均固定连接有推杆电机(12)，两个所述推杆电机(12)分别固定连接于机器人本体(1)的两侧。


2.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的泊车机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)一侧的顶部固定连接有护罩(9)，且护罩(9)一侧的外壁固定连接有警示灯(10)。


3.根据权利要求2所述的基于麦克纳姆轮的泊车机器人，其特征在于，所述护罩(9)一侧内壁的中部固定连接有套筒(14)，且套筒(14)的内部固定连接有弹簧(15)，弹簧(15)的一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐积伟，张钧，
申请(专利权)人：浙江商业职业技术学院杭州商业技工学校，
类型：新型
国别省市：浙江;33