一种用于单快拍非圆信号的DOA估计方法技术

技术编号:29674035 阅读:12 留言:0更新日期:2021-08-13 21:56
本发明专利技术公开了一种用于单快拍非圆信号的DOA估计方法,具体为:设置大规模均匀线阵阵列,对目标非圆信号进行单快拍采样;对单快拍接收信号进行DFT变换,得到DOA初始估计;利用一阶泰勒级数展开公式构造方程,将初估计结果代入方程解出信号非圆相位;利用非圆特性扩展单快拍接收信号,抵消扩展信号中的非圆相位;对扩展后的单快拍信号进行DFT变换,得到更精确的DOA估计结果;再次利用一阶泰勒级数展开公式进一步提高DOA估计结果精度。本发明专利技术充分利用了非圆信号的非圆特性,进一步扩展了大规模均匀线阵的有效孔径,从而提高了DOA估计精度,同时不需要计算接收信号的协方差矩阵,显著地降低算法的计算复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于单快拍非圆信号的DOA估计方法
本专利技术属于阵列信号处理,尤其涉及一种用于单快拍非圆信号的DOA估计方法。
技术介绍
阵列信号处理作为现代信号处理的一个重要分支,具有波束控制灵活、信号增益高、空间分辨率高、抗干扰能力强等优点,近年来在雷达、通信和电子战等领域获得了广泛的应用。波达方向估计(DirectionofArrival,DOA)是阵列信号处理的一个主要研究方向。基于大规模均匀阵列的DFT类算法具有较高的估计精度和稳定性,同时计算复杂度也非常低,但该类算法的估计精度存在门限。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的是提供一种大规模均匀线阵中用于单快拍非圆信号的DOA估计方法,充分利用非圆信号的非圆信息,解决精度门限问题,进一步提高DOA估计精度。技术方案:本专利技术提供了一种用于单快拍非圆信号的DOA估计方法,包括步骤:步骤1:设置大规模均匀线阵阵列,对目标非圆信号进行单快拍采样;步骤2:对单快拍接收信号进行DFT变换,得到DOA初始估计;步骤3:利用一阶泰勒级数展开公式构造方程,将所述DOA初始估计代入方程解出信号非圆相位的估计;步骤4:利用非圆特性扩展单快拍接收信号,抵消扩展信号中的非圆相位;步骤5:对扩展后的单快拍信号进行DFT变换,得到更精确的DOA估计结果;步骤6:再次利用一阶泰勒级数展开公式构造方程,进一步提高DOA估计结果精度。进一步地,步骤1具体包括:远场窄带非圆信源发出的信号入射到大规模均匀线阵阵列,入射方向与阵列法线的夹角为θ,入射信号的方向向量a(θ)表达式为:a(θ)=[1,ej2πdsinθ/λ,...,ej2πd(M-1)sinθ/λ]T其中,j表示虚数单位,π表示圆周率,d表示大规模均匀线阵相邻阵元之间的间距,[]T表示矩阵转置运算,λ表示接收信号的波长;阵列接收的单快拍非圆信号x表达式为:x=as+n其中,n表示阵列接收的零均值加性高斯白噪声,各阵元接收噪声之间互相独立,噪声与信号互相独立,s表示接收信号强度,其表达式为:其中,s0是一个圆信号,表示入射非圆信号的非圆相位。进一步地,步骤1中,大规模均匀线阵阵列沿直线放置,相邻阵元之间间距d=λ/2,其中,λ为接收信号的波长。进一步地,步骤2中具体包括:定义M×M维的归一化DFT变换矩阵F1,第p行第q列元素为对方向向量a进行DFT变换,用表示变换后的DFT谱,变换后的第m个元素表达式为:其中,[·]m,表示向量的第m个元素,[·]表示四舍五入取整,M表示大规模均匀线阵的阵元数;对阵列接收的单快拍非圆信号x做DFT变换,其中,表示x的傅里叶频谱,是加性高斯白噪声的傅里叶频谱;DOA初始估计表达式为:其中,m1为峰值位置。进一步地,步骤3中具体包括:将阵列方向向量在初始估计点按照泰勒级数展开,忽略二次及以上项,其表达式为:整个阵列的接收信号x满足以下方程:其中,使用总体最小二乘法解上述方程得到:b=(AHA-I)-1AHx对b的第一个元素求相位得到非圆相位的估计:进一步地,步骤4中具体包括:扩展接收的单快拍非圆信号矩阵,令其中,分别表示对x、a、中每个元素取共轭后的矩阵;相位校正矩阵P表达式为:其中,IM-1表示(M-1)×(M-1)维单位矩阵,假设抵消非圆相位影响后的扩展单快拍非圆数据表达式为:其中,a2=[e-j2πd(M-1)sinθ/λ,e-j2πd(M-2)sinθ/λ,...,ej2πd(M-1)sinθ/λ]T,具有类似均匀线阵方向向量的范德蒙结构,z是一个虚拟的具有2M-1个阵元的大规模均匀线阵接收信号。进一步地,步骤5中具体包括:定义(2M-1)×(2M-1)维的归一化DFT变换矩阵F2,第p行第q列元素为对a2进行DFT变换,变换后的DFT谱变换后的第m个元素为:当时,取得最大值;对z做DFT变换,得到:噪声傅里叶频谱不影响峰值位置,搜索峰值位置,记峰值位置为m2,得到DOA估计结果表达式为:进一步地,步骤6中具体包括:将阵列方向向量在初始估计点按照泰勒级数展开,忽略二次及以上项,其表达式为:其中,δθ=(θ-θi2)表示初估计θi2与真实值θ的偏差,整个阵列的接收信号x满足以下方程:其中,使用总体最小二乘法解上述方程,得到:进一步对偏差估计:最终的DOA估计结果表达式为:θT=θi2+δθ。有益效果:与现有技术相比,本专利技术具有如下显著的优点:(1)本专利技术方法利用DFT变换,降低了运算的复杂度;(2)本专利技术方法充分利用了非圆信号的非圆特性,具有很高的DOA估计精度;(3)本专利技术方法利用按照泰勒级数展开,突破了DFT算法的精度门限,进一步提高了DOA估计精度。附图说明图1是本专利技术的方法流程图;图2是本专利技术中大规模均匀线阵示意图;图3是本专利技术中非圆相位影响示意图;图4是本专利技术中利用非圆信息扩展效果对比图;图5是本专利技术中真实阵列初估计、虚拟初估计及精估计性能对比图;图6是不同阵元数下本专利技术方法与DFT-search100、SS-ESPRIT和SS-PM算法计算复杂度对比图;图7是不同阵元数下本专利技术方法与DFT-Taylor算法不同角度估计性能对比图;图8是不同信噪比下本专利技术方法与DFT-search100、SS-MUSIC、SS-ESPRIT和SS-PM算法性能对比图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明。符号表示:(·)T表示矩阵转置运算,(·)H表示矩阵共轭转置运算,大写字母X表示矩阵,小写字母x(·)表示矢量,e表示自然常数,j表示虚数符号,*表示取复数共轭运算,angle(·)表示取复数的相角,I表示主对角线元素全为1,其余元素全为0的单位矩阵,O表示所有元素全为0的矩阵。如图1所示,本实施例提供了一种大规模均匀线阵中用于单快拍非圆信号的DOA估计方法,具体为:步骤一:设置大规模均匀线阵阵列,对目标非圆信号进行单快拍采样;如图2所示,实施例中的大规模均匀线阵沿着一条直线放置,相邻阵元之间的间距d=λ2,其中λ表示接收信号的波长。远场窄带非圆信源发出的信号入射到该大规模均匀线阵,入射方向与阵列法线的夹角为θ,则入射信号的方向向量a(θ)表达式为:a(θ)=[1,ej2πdsinθ/λ,...,ej2πd(M-1)sinθ/λ]T其中,j表示虚数单位,π表示圆周率,d表示大规模均匀线阵相邻阵元之间的间距,[本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于单快拍非圆信号的DOA估计方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤1:设置大规模均匀线阵阵列,对目标非圆信号进行单快拍采样;/n步骤2:对单快拍接收信号进行DFT变换,得到DOA初始估计;/n步骤3:利用一阶泰勒级数展开公式构造方程,将所述DOA初始估计代入方程解出信号非圆相位的估计;/n步骤4:利用非圆特性扩展单快拍接收信号,抵消扩展信号中的非圆相位;/n步骤5:对扩展后的单快拍信号进行DFT变换,得到更精确的DOA估计结果;/n步骤6:再次利用一阶泰勒级数展开公式构造方程,进一步提高DOA估计结果精度。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于单快拍非圆信号的DOA估计方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:设置大规模均匀线阵阵列,对目标非圆信号进行单快拍采样;
步骤2:对单快拍接收信号进行DFT变换,得到DOA初始估计;
步骤3:利用一阶泰勒级数展开公式构造方程,将所述DOA初始估计代入方程解出信号非圆相位的估计;
步骤4:利用非圆特性扩展单快拍接收信号,抵消扩展信号中的非圆相位;
步骤5:对扩展后的单快拍信号进行DFT变换,得到更精确的DOA估计结果;
步骤6:再次利用一阶泰勒级数展开公式构造方程,进一步提高DOA估计结果精度。


2.根据权利要求1所述的用于单快拍非圆信号的DOA估计方法,其特征在于,所述步骤1具体包括:
远场窄带非圆信源发出的信号入射到大规模均匀线阵阵列,入射方向与阵列法线的夹角为θ,入射信号的方向向量a(θ)表达式为:
a(θ)=[1,ej2πdsinθ/λ,...,ej2πd(M-1)sinθ/λ]T
其中,j表示虚数单位,π表示圆周率,d表示大规模均匀线阵相邻阵元之间的间距,[·]T表示矩阵转置运算,λ表示接收信号的波长;
阵列接收的单快拍非圆信号x表达式为:
x=as+n
其中,n表示阵列接收的零均值加性高斯白噪声,各阵元接收噪声之间互相独立,噪声与信号互相独立,s表示接收信号强度,其表达式为:



其中,s0是一个圆信号,表示入射非圆信号的非圆相位。


3.根据权利要求1所述的用于单快拍非圆信号的DOA估计方法,其特征在于,所述步骤1中,大规模均匀线阵阵列沿直线放置,相邻阵元之间间距d=λ/2,其中,λ为接收信号的波长。


4.根据权利要求1所述的用于单快拍非圆信号的DOA估计方法,其特征在于,所述步骤2中具体包括:
定义M×M维的归一化DFT变换矩阵F1,第p行第q列元素为对方向向量a进行DFT变换,用表示变换后的DFT谱,变换后的第m个元素表达式为:



其中,[·]m表示向量的第m个元素,[·]表示四舍五入取整,M表示大规模均匀线阵的阵元数;
对阵列接收的单快拍非圆信号x做DFT变换,



其中,表示x的傅里叶频谱,是加性高斯白噪声的傅里叶频谱;
DOA初始估计表达式为:



其中,m1为峰值位置。

【专利技术属性】
技术研发人员:李宝宝张小飞曾浩威
申请(专利权)人:南京航空航天大学
类型:发明
国别省市:江苏;32

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