一种农田灌溉渠道的清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及渠道清理装置技术领域，且公开了一种农田灌溉渠道的清理装置，包括固定板，固定板上表面的左侧开设有放置槽，放置槽内部固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出端固定连接有转动轴，转动轴顶端穿出放置槽并且固定连接有内齿轮，内齿轮左侧啮合连接有外齿轮，外齿轮下表面的四角均固定连接有支腿。该农田灌溉渠道的清理装置，通过液压缸、第二伺服电机、传动轴、放置板、收集板、连接轴和卡帽的配合作用，可以对渠道内部的淤泥进行收集，通过第一伺服电机，转动轴、内齿轮、外齿轮、支腿、光滑滚珠、连接板和支柱的配合作用，可以对收集板的角度进行一定的调节，方便工作人员对收集板内部的淤泥进行收集。

【技术实现步骤摘要】
一种农田灌溉渠道的清理装置
本技术涉及渠道清理装置
，具体为一种农田灌溉渠道的清理装置。
技术介绍
目前，水利农田灌溉常利用江河之水，通过地面上所开之“沟”，将水引入农田，水渠是人工开凿的水道，有干渠和支渠之分，干渠与支渠一般用石砌或水泥筑成，淤泥指的是在静水和缓慢的流水环境中沉积并含有机质的细粒土，其天然含水量大于液限，天然孔隙比大于1，5，当天然孔隙比小于1，5而大于1，0时，称淤泥质土，水渠会定期清理淤泥，防止淤泥堵塞水渠，还可以提高水的质量，现有的农田灌溉渠道的清理装置过程繁琐、清泥效率低、耗费人力大。在中国专利公告号CN207109906U中公开了一种水渠淤泥清理设备，该水渠淤泥清理设备在工作时，工作人员推动车体至待清理水渠旁，工作人员站在车体顶部右侧，工作人员控制移动装置工作，移动装置工作带动挖泥装置移动至待清理水渠上方，工作人员控制移动装置停止移动。工作人员控制挖泥装置工作，挖泥装置工作将水渠内的淤泥挖出。工作人员将车体推至卸泥区，控制挖泥装置工作，挖泥装置工作将挖出的淤泥卸下，然后将设备推回待清理水渠旁，继续处理淤泥。直至将淤泥处理完毕后，将设备推回放置地，但是这种方式存在很大缺陷：弹簧控制挡板进行向下的转动，进而使淤泥进入框体，由于弹簧在控制挡板转动到一定的角度后对挡板的控制力减小，淤泥可能使挡板转回一定的角度，使淤泥比较不方便进入框体，使装置对淤泥的处理效果比较不好，降低了实用性，不利于推广使用。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种农田灌溉渠道的清理装置，解决了弹簧控制挡板进行向下的转动，进而使淤泥进入框体，由于弹簧在控制挡板转动到一定的角度后对挡板的控制力减小，淤泥可能使挡板转回一定的角度，使淤泥比较不方便进入框体，使装置对淤泥的处理效果比较不好，降低了实用性，不利于推广使用的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种农田灌溉渠道的清理装置，包括固定板，固定板上表面的左侧开设有放置槽，放置槽内部固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出端固定连接有转动轴，转动轴顶端穿出放置槽并且固定连接有内齿轮，内齿轮左侧啮合连接有外齿轮，外齿轮下表面的四角均固定连接有支腿，支腿底端可转动连接有光滑滚珠，固定板上表面开设有弯曲限位槽，弯曲限位槽底端内部设置为圆弧形，光滑滚珠设置在弯曲限位槽的底端内部，支腿设置在弯曲限位槽的顶端内部，外齿轮上表面固定连接有连接板，连接板上表面固定连接有支柱，支柱顶端固定连接有支撑板，支撑板上表面的左端固定连接有液压缸，液压缸输出端穿过支撑板上表面的左端并且移动至支撑板的下方固定连接有放置板，放置板内部设置有储放槽，储放槽内部设置有收集板，收集板上表面开设有收集槽，收集板上开设有多组漏孔，放置板左侧面固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出端固定连接有传动轴，传动轴右端穿过放置板左侧面并且伸入放置板内部与收集板左侧面固定连接，收集板右侧面的中间部位固定连接有连接轴，连接轴右端可转动连接穿过放置板内腔右侧壁的中间部位并且移动至放置板的右侧。优选的，所述支撑板下表面的右端固定连接有加强板，加强板右侧面与支柱外表面固定连接。优选的，所述连接轴右端固定连接有卡帽，卡帽的直径大于连接轴的直径。优选的，所述第二伺服电机外表面的前端和后端均固定连接有稳定块，稳定块右侧面与放置板左侧面固定连接。优选的，所述第一伺服电机外表面固定连接有防震圈，防震圈外表面与固定板内腔侧壁固定连接。优选的，所述固定板下表面四角均固定连接有支板，支板外侧面的底端转动连接有车轮，车轮外表面固定粘接有防滑橡胶垫。（三）有益效果本技术提供了一种农田灌溉渠道的清理装置，具备以下有益效果：1、该农田灌溉渠道的清理装置，通过液压缸、第二伺服电机、传动轴、放置板、收集板、连接轴和卡帽的配合作用，可以对渠道内部的淤泥进行收集，通过第一伺服电机，转动轴、内齿轮、外齿轮、支腿、光滑滚珠、连接板和支柱的配合作用，可以对收集板的角度进行一定的调节，方便工作人员对收集板内部的淤泥进行收集。2、该农田灌溉渠道的清理装置，通过连接轴和卡帽的配合作用，可以辅助收集板更稳定的进行转动，通过支腿和光滑滚珠的配合作用，可以对外齿轮进行一定的支撑，使外齿轮稳定的带动连接板和支柱进行一定角度的转动，通过加强板的作用，可以使支撑板和支柱之间连接的更加的牢固，提高装置的使用时间。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术固定板部分的剖视结构示意图；图3为本技术收集板部分的立体结构示意图。图中：1、固定板；2、第一伺服电机；3、转动轴；4、内齿轮；5、外齿轮；6、支腿；7、光滑滚珠；8、连接板；9、支柱；10、支撑板；11、液压缸；12、放置板；13、收集板；14、第二伺服电机；15、传动轴；16、连接轴；17、加强板；18、卡帽；19、稳定块；20、防震圈；21、支板；22、车轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种农田灌溉渠道的清理装置，包括固定板1，固定板1上表面的左侧开设有放置槽，放置槽内部固定连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2为HSMG80-E02430的电机，第一伺服电机2输出端固定连接有转动轴3，转动轴3顶端穿出放置槽并且固定连接有内齿轮4，内齿轮4左侧啮合连接有外齿轮5，外齿轮5下表面的四角均固定连接有支腿6，支腿6底端可转动连接有光滑滚珠7，固定板1上表面开设有弯曲限位槽，弯曲限位槽底端内部设置为圆弧形，光滑滚珠7设置在弯曲限位槽的底端内部，支腿6设置在弯曲限位槽的顶端内部，外齿轮5上表面固定连接有连接板8，连接板8上表面固定连接有支柱9，支柱9顶端固定连接有支撑板10，支撑板10上表面的左端固定连接有液压缸11，液压缸11为MOB-CA型液压缸，液压缸11输出端穿过支撑板10上表面的左端并且移动至支撑板10的下方固定连接有放置板12，放置板12内部设置有储放槽，储放槽内部设置有收集板13，收集板13上表面开设有收集槽，收集板13上开设有多组漏孔，放置板12左侧面固定连接有第二伺服电机14，第二伺服电机14为HSMG80-E02430的电机，第二伺服电机14输出端固定连接有传动轴15，传动轴15右端穿过放置板12左侧面并且伸入放置板12内部与收集板13左侧面固定连接，收集板13右侧面的中间部位固定连接有连接轴16，连接轴16右端可转动连接穿过放置板12内腔右侧壁的中间部位并且移动至放置板12的右侧。具体的，为了使支撑板10和支柱9连接的更加牢固，支撑板10下表面的右端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农田灌溉渠道的清理装置，包括固定板（1），其特征在于：固定板（1）上表面的左侧开设有放置槽，放置槽内部固定连接有第一伺服电机（2），第一伺服电机（2）输出端固定连接有转动轴（3），转动轴（3）顶端穿出放置槽并且固定连接有内齿轮（4），内齿轮（4）左侧啮合连接有外齿轮（5），外齿轮（5）下表面的四角均固定连接有支腿（6），支腿（6）底端可转动连接有光滑滚珠（7），固定板（1）上表面开设有弯曲限位槽，弯曲限位槽底端内部设置为圆弧形，光滑滚珠（7）设置在弯曲限位槽的底端内部，支腿（6）设置在弯曲限位槽的顶端内部，外齿轮（5）上表面固定连接有连接板（8），连接板（8）上表面固定连接有支柱（9），支柱（9）顶端固定连接有支撑板（10），支撑板（10）上表面的左端固定连接有液压缸（11），液压缸（11）输出端穿过支撑板（10）上表面的左端并且移动至支撑板（10）的下方固定连接有放置板（12），放置板（12）内部设置有储放槽，储放槽内部设置有收集板（13），收集板（13）上表面开设有收集槽，收集板（13）上开设有多组漏孔，放置板（12）左侧面固定连接有第二伺服电机（14），第二伺服电机（14）输出端固定连接有传动轴（15），传动轴（15）右端穿过放置板（12）左侧面并且伸入放置板（12）内部与收集板（13）左侧面固定连接，收集板（13）右侧面的中间部位固定连接有连接轴（16），连接轴（16）右端可转动连接穿过放置板（12）内腔右侧壁的中间部位并且移动至放置板（12）的右侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种农田灌溉渠道的清理装置，包括固定板（1），其特征在于：固定板（1）上表面的左侧开设有放置槽，放置槽内部固定连接有第一伺服电机（2），第一伺服电机（2）输出端固定连接有转动轴（3），转动轴（3）顶端穿出放置槽并且固定连接有内齿轮（4），内齿轮（4）左侧啮合连接有外齿轮（5），外齿轮（5）下表面的四角均固定连接有支腿（6），支腿（6）底端可转动连接有光滑滚珠（7），固定板（1）上表面开设有弯曲限位槽，弯曲限位槽底端内部设置为圆弧形，光滑滚珠（7）设置在弯曲限位槽的底端内部，支腿（6）设置在弯曲限位槽的顶端内部，外齿轮（5）上表面固定连接有连接板（8），连接板（8）上表面固定连接有支柱（9），支柱（9）顶端固定连接有支撑板（10），支撑板（10）上表面的左端固定连接有液压缸（11），液压缸（11）输出端穿过支撑板（10）上表面的左端并且移动至支撑板（10）的下方固定连接有放置板（12），放置板（12）内部设置有储放槽，储放槽内部设置有收集板（13），收集板（13）上表面开设有收集槽，收集板（13）上开设有多组漏孔，放置板（12）左侧面固定连接有第二伺服电机（14），第二伺服电机（14）输出端固定连接有传动轴（15），传动轴（15）右端穿过放置板（12）左侧面并且伸入放置板（12）内部与收集板（13）左侧面固定连接，收集板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜文刚，彭书华，邓海涛，
申请(专利权)人：姜文刚，
类型：新型
国别省市：四川;51