自动叠衣机制造技术

一种自动叠衣机，包括壳体、位置传感器、控制器、第一输送机构、袖体折叠板以及第二输送机构，第一输送机构带动衣物运动过程中，袖体折叠板将衣物衣袖部位折叠至衣物主体部位下方，随着第一输送机构继续运动，衣物前端落在第二输送机构上，当位置传感器检测到衣物的前半部分处于第二输送机构上，衣物的后半部分处于第一输送机构上时，位置传感器将衣物信号传送至控制器，控制器控制第二输送机构反向运转，将衣物的前半部分与后半部分折叠。本实用新型专利技术提供的自动叠衣机与现有技术相比，输送过程简单可靠，折叠时间短，自动化程度高且操作简单易学，适合大范围推广使用。

【技术实现步骤摘要】
自动叠衣机
本技术属于家用电器
，更具体的是一种自动叠衣机。
技术介绍
在日常的家居生活中，人们需要将晒好的衣服折叠存放，折叠衣服一般是手动折叠，随着经济水平提高、社会发展迅速以及生活节奏日益加快，人们做家务的时间越来越紧张，尤其对于加班严重的年轻人或者行动不便的老年人来说折叠衣服是一件费时费力的事情，晒好的衣物没有时间折叠存放，造成衣物皱褶，影响美观性。现有技术中，衣物主要是靠人们手工折叠或者利用叠衣板手动折叠，折叠过程费时费力，可能还有其它折叠衣服的设备，这些设备大多体积庞大、结构复杂、价格昂贵，不适于大范围推广使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动叠衣机，旨在解决折叠衣服时间短且过程简单，自动化程度高技术问题。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：提供一种自动叠衣机，包括：壳体，前侧壳壁上设有沿左右方向延伸设置的主体进口，以及分别设置于所述主体进口的两端且与所述主体进口呈夹角设置的两个袖体进口；所述壳体内设有位置传感器及控制器；第一输送机构，固定在所述壳体内，前端设置在所述主体进口处，后端向所述壳体的后侧壳壁延伸；所述第一输送机构与所述控制器电连接；两个袖体折叠板，与两个所述袖体进口一一对接；所述袖体折叠板的第一端固定设置在所述壳体的前侧壳壁上，且所述第一端的布置方向和与其对应的所述袖体进口的设置方向相同；所述袖体折叠板的第二端向另一个所述袖体进口的方向弯曲翻折呈水平状态或倾斜状态，并且所述第二端位于所述第一输送机构的下方；所述袖体折叠板用于将衣物的袖体折叠在衣物的主体的下部；第二输送机构，固定在所述壳体内；所述第二输送机构的输送面由前至后向上倾斜设置，并且前端位于所述第一输送机构及所述袖体折叠板的下方，后端位于所述第一输送机构的斜后方；所述第二输送机构与所述控制器电连接；其中，所述袖体折叠板用于将衣物的袖体折叠在衣物的主体的下部，所述第一输送机构用于将衣物输送至第二输送机构上；所述位置传感器设有两个，分别位于所述第一输送机构的前端上方及所述第二输送机构的中部，两个所述位置传感器用于判断衣物输送位置，并将位置信号传递至控制器，所述控制器控制所述第二输送机构的传输方向。作为本技术的另一个实施例，所述壳体内于所述第一输送机构的上方还设有压衣板；所述压衣板的前端固定在所述壳体的前侧壳壁上，后端向下倾斜弯曲延伸。作为本技术的另一个实施例，所述压衣板包括多个沿左右方向间隔且平行设置的长条板。作为本技术的另一个实施例，所述第二输送机构的后端连接有由前至后向下倾斜设置的导向板，所述导向板的下方设置有储物盒；所述储物盒可拆卸地设置于所述壳体内。作为本技术的另一个实施例，所述第一输送机构包括固定在所述壳体内的第一电机，以及与所述第一电机通过皮带连接的第一皮带输送组件；所述第一电机与所述控制器电连接。作为本技术的另一个实施例，所述第二输送机构包括固定在所述壳体内的第二电机，以及与所述第二电机通过皮带连接的第二皮带输送组件；所述第二电机与所述控制器电连接。作为本技术的另一个实施例，所述壳体为长方体结构，包括前板、与所述前板间隔设置的后板、两端分别连接所述前板底面与所述后板底面的底板，以及罩设在所述前板、所述后板和所述底板上的罩壳；其中，所述第一输送机构的前端固定在所述前板上；所述第二输送机构及所述控制器固定在所述底板上；所述后板上设有衣物出口。作为本技术的另一个实施例，所述罩壳与所述前板、所述后板及所述底板插装连接。本技术提供的自动叠衣机的有益效果在于：自动叠衣机折叠衣物时，将衣物主体部分通过主体进口置于第一输送机构上，袖体部位通过袖体进口进入袖体折叠板，随着第一输送机构向后端输送衣物，袖体折叠板将袖体向衣物主体下方折叠，随着第一输送机构继续运动，衣物前端落在第二输送机构上，当位置传感器检测到衣物的前半部分处于第二输送机构上，衣物的后半部分处于第一输送机构上时，位置传感器将衣物信号传送至控制器，控制器控制第二输送机构反向运转，将衣物的前半部分与后半部分折叠。与现有技术相比，本技术提供的自动叠衣机，输送过程简单可靠，折叠时间短，自动化程度高且操作简单易学，适合大范围推广使用。附图说明图1为本技术实施例提供的自动叠衣机的内部结构示意图；图2为本技术实施例提供的自动叠衣机的外形结构示意图；图3为本技术实施例提供的自动叠衣机的前板、压衣板及衣袖折叠板连接示意图；图4是图3中圆A处的局部放大结构示意图；图5为本技术实施例提供的自动叠衣机的罩体结构示意图；图6为图5中圆B处的放大结构示意图；图7为图1中圆C处的放大结构示意图。图中：10、壳体；11、前板；12、主体进口；13、袖体进口；14、后板；15、出口；16、罩壳；17、底板；20、位置传感器；30、控制器；40、第一输送机构；41、第一电机；42、第一皮带输送组件；50、袖体折叠板；60、第二输送机构；61、第二电机；62、第二皮带输送组件；63、导向板；70、压衣板；71、长条板；80、储物盒。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1至图3，现对本技术提供的自动叠衣机进行说明。自动叠衣机包括壳体10、位置传感器20、控制器30、第一输送机构40、两个袖体折叠板50及第二输送机构60。壳体10前侧壳壁上设有沿左右方向延伸设置的主体进口12，以及分别设置于主体进口12的两端且与主体进口12呈夹角设置的两个袖体进口13，壳体10内设有位置传感器20及控制器30。第一输送机构40固定在壳体10内，前端设置在主体进口12处，后端向壳体10的后侧壳壁延伸，第一输送机构40与控制器30电连接。两个袖体折叠板50与两个袖体进口13一一对接，袖体折叠板50的第一端固定设置在壳体10的前侧壳壁上，且第一端的布置方向和与其对应的袖体进口13的设置方向相同；袖体折叠板50的第二端向另一个袖体进口13的方向弯曲翻折呈水平状态或倾斜状态，并且第二端位于第一输送机构40的下方。第二输送机构60固定在壳体10内，第二输送机构60的输送面由前至后向上倾斜设置，并且前端位于第一输送机构40及袖体折叠板50的下方，后端位于第一输送机构40的斜后方，第二输送机构60与控制器30电连接；其中，袖体折叠板50用于将衣物的袖体折叠在衣物的主体的下部，第一输送机构40用于将衣物输送至第二输送机构60上，位置传感器20设有两个，分别位于第一输送机构40的前端上方及第二输送机构60的中部，两个位置传感器20用于判断衣物输送位置，并将位置信号传递至控制器30，控制器30控制第二输送机构60的传输方向。本技术提供的自动叠衣机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动叠衣机，其特征在于，包括：/n壳体，前侧壳壁上设有沿左右方向延伸设置的主体进口，以及分别设置于所述主体进口的两端且与所述主体进口呈夹角设置的两个袖体进口；所述壳体内还设有位置传感器及控制器；/n第一输送机构，固定在所述壳体内，前端设置在所述主体进口处，后端向所述壳体的后侧壳壁延伸；所述第一输送机构与所述控制器电连接；/n两个袖体折叠板，与两个所述袖体进口一一对接；所述袖体折叠板的第一端固定设置在所述壳体的前侧壳壁上，且所述第一端的布置方向和与其对应的所述袖体进口的设置方向相同；所述袖体折叠板的第二端向另一个所述袖体进口的方向弯曲翻折呈水平状态或倾斜状态，并且所述第二端位于所述第一输送机构的下方；/n第二输送机构，固定在所述壳体内；所述第二输送机构的输送面由前至后向上倾斜设置，并且前端位于所述第一输送机构及所述袖体折叠板的下方，后端位于所述第一输送机构的斜后方；所述第二输送机构与所述控制器电连接；/n其中，所述袖体折叠板用于将衣物的袖体折叠在衣物的主体的下部，所述第一输送机构用于将衣物输送至所述第二输送机构上；所述位置传感器设有两个，分别位于所述第一输送机构的前端上方及所述第二输送机构的中部，两个所述位置传感器用于判断衣物输送位置，并将位置信号传递至控制器，所述控制器控制所述第二输送机构的传输方向。/n...

【技术特征摘要】
1.自动叠衣机，其特征在于，包括：
壳体，前侧壳壁上设有沿左右方向延伸设置的主体进口，以及分别设置于所述主体进口的两端且与所述主体进口呈夹角设置的两个袖体进口；所述壳体内还设有位置传感器及控制器；
第一输送机构，固定在所述壳体内，前端设置在所述主体进口处，后端向所述壳体的后侧壳壁延伸；所述第一输送机构与所述控制器电连接；
两个袖体折叠板，与两个所述袖体进口一一对接；所述袖体折叠板的第一端固定设置在所述壳体的前侧壳壁上，且所述第一端的布置方向和与其对应的所述袖体进口的设置方向相同；所述袖体折叠板的第二端向另一个所述袖体进口的方向弯曲翻折呈水平状态或倾斜状态，并且所述第二端位于所述第一输送机构的下方；
第二输送机构，固定在所述壳体内；所述第二输送机构的输送面由前至后向上倾斜设置，并且前端位于所述第一输送机构及所述袖体折叠板的下方，后端位于所述第一输送机构的斜后方；所述第二输送机构与所述控制器电连接；
其中，所述袖体折叠板用于将衣物的袖体折叠在衣物的主体的下部，所述第一输送机构用于将衣物输送至所述第二输送机构上；所述位置传感器设有两个，分别位于所述第一输送机构的前端上方及所述第二输送机构的中部，两个所述位置传感器用于判断衣物输送位置，并将位置信号传递至控制器，所述控制器控制所述第二输送机构的传输方向。


2.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征在于，所述壳体内于所述第一输送机构的上方还设有压衣板；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙成安，邢欢朝，李建朝，胡孟谦，王丽芬，张鹏跃，王红光，刘爽爽，
申请(专利权)人：河北工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北;13