一种粗纱机精准定长的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种粗纱机精准定长的控制系统，包括PLC控制模块和电源模块，PLC控制模块包括PLC，PLC连接有人机界面、输入模块和输出模块，输入模块包括控制按钮模块、行程开关模块、光电检测模块、接近开关模块和计长表模块，输出模块包括变频器、辅助电机、电磁离合器、双向吸铁和信号灯，电源模块为接触器线圈、PLC、辅助电机、双向吸铁、电磁离合器、接近开关模块、光电检测模块、人机界面、信号灯提供电源。具有以下优点：由原来系统中计长程序3‑5米处理一次改为每米处理一次，提高了计长精度，纺纱到达设定长度即刻停机落纱，最大程度保证了粗纱机下来的每一落纱之间长度精准一致。

【技术实现步骤摘要】
一种粗纱机精准定长的控制系统
本技术是一种粗纱机精准定长的控制系统，属于纺织机械电子控制

技术介绍
粗纱机，是把纤维条制成粗纱的纺纱机器，主要作用是牵伸和加拈，并把粗纱卷绕成一定的卷装，以适应细纱机加工的要求。细纱工序整排换粗纱要求粗纱每落纱长度保持一致，而FA458粗纱机定向定位落纱,造成了每一落纱之间40米左右的误差.细纱机整段换粗纱时，粗纱纱巴大小参差不齐造成极大的浪费。粗纱整段换条，操作要求其换条的接头要绕至纱管最底层起始1/2处，要求粗纱挡车工得提前停车换条，换条后纺至满纱时接头刚好进入牵伸区为宜，而粗纱的棉条段分布在不同的导条罗拉处，导条罗拉距离不同提前停车换条的长度也就不同，这样精准的操作完全由挡车工控制难度极大。目前FA458粗纱机控制系统存在以下问题：1、系统中计长程序3-5米处理一次；2、纺纱到达设定长度后如停在防塌肩位置时要立刻返向后才能落纱，造成长度有一定的误差；3、粗纱机后条分十个段，每桶条子纺十个粗纱，机后条子接头十个段的接头位置不一样造成粗纱机前纱条在空管上的位置不一样，要求值车工人为关车接头，将接头位置控制在粗纱空管位置上；4、值车工看台太多，巡回不及时造成容易造成接头不及时，接头位置不留在空管上，纱已远远超过定长，造成机后条子紊乱，给生产造成很大麻烦。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种粗纱机精准定长的控制系统，由原来系统中计长程序3-5米处理一次改为每米处理一次，提高了计长精度，纺纱到达设定长度即刻停机落纱，最大程度保证了粗纱机下来的每一落纱之间长度精准一致。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种粗纱机精准定长的控制系统，包括PLC控制模块和电源模块，PLC控制模块包括PLC，PLC连接有人机界面、输入模块和输出模块，输入模块包括控制按钮模块、行程开关模块、光电检测模块、接近开关模块和计长表模块，输出模块包括变频器、辅助电机、电磁离合器、双向吸铁和信号灯，电源模块为接触器线圈、PLC、辅助电机、双向吸铁、电磁离合器、接近开关模块、光电检测模块、人机界面、信号灯提供电源；所述电源模块包括变压器T，变压器T的1脚和2脚连接有开关Q3一端，开关Q3另一端接输入电源，变压器T的21脚和22脚输出220V100VA电源，变压器T的21脚连接有开关Q4一端和开关Q5一端，开关Q4另一端和开关Q5另一端分别作为风机电源接线端2L3和2L1，变压器T的22脚和开关Q4另一端分别作为接触器线圈电源接线端2L2和2L3；变压器T的31脚和32脚输出220V50VA电源，变压器T的31脚连接有开关Q6一端，开关Q6另一端和变压器T的32脚分别作为PLC电源接线端3L1和3L2；所述变压器T的41脚和42脚输出42V100VA电源，变压器T的41脚连接有开关Q7一端，开关Q7另一端连接有二极管V11一端和二极管V13一端，二极管V11另一端连接有二极管V12一端，二极管V12另一端连接有变压器T的42脚和二极管V15一端，二极管V15另一端连接有二极管V14一端、二极管V16一端和隔离开关KV6的OUT端的-脚，并作为双向吸铁电源接线端4L2，二极管V14另连接一端隔离开关KV6的OUT端的+脚，隔离开关KV6的IN端的+脚作为电源接线端BB，隔离开关KV6的IN端的-脚连接有电阻R15一端，电阻R15另一端作为接近开关电源和光电开关电源接线端5L1；所述二极管V16另一端连接有电容C2一端、发光二极管V30一端和电阻R14一端，发光二极管V30另一端连接有电阻R25一端，电阻R14另一端连接有光电耦合器U10的1脚，光电耦合器U10的2脚、电阻R25另一端和电容C2另一端向连接，并作为双向吸铁电源接线端4L1，光电耦合器U10的5脚作为电源接线端C1；所述变压器T的51脚和52脚输出28V160VA电源，变压器T的51脚连接有开关Q8一端，开关Q8另一端和变压器T的52脚连接有整流桥VC1，整流桥VC1的-脚连接有电容C1一端、电容C7一端、可调电阻RP3一端、电容C8一端、电阻R20一端和光电耦合器U9的2脚，电容C1另一端和电容C7另一端连接有二极管V1一端、稳压器N1的2脚，二极管V1另一端连接整流器VC1的+脚，整流器VC1的+脚作为电磁离合器电源接线端5L4，滑动电阻RP3另一端连接有电阻R34一端，电阻R34另一端连接有稳压器N1的1脚和保险丝R35一端，保险丝R35另一端接稳压器N1的3脚，电容C8另一端接稳压器N1的3脚，电阻R20另一端连接有发光二极管V29一端，发光二极管V29另一端连接有开关S1一端，并作为电源接线端5L3，光电耦合器U9的1脚连接有电阻R1一端，电阻R1另一端接稳压器N1的3脚，光电耦合器U9的5脚连接有光电耦合器U10的4脚，光电耦合器U9的4脚作为电源接线端D2，整流桥VC1的-脚作为电磁离合电源、接近开关电源和光电开关电源的接线端5L1，稳压器N1的3脚作为接近开关电源和光电开关电源的接线端5L2；所述变压器T的61脚和62脚输出27V60VA电源，变压器T的61脚连接有开关Q9一端，开关Q9另一端和变压器T的62脚连接有整流桥VC2，整流桥VC2的-脚连接有电容C9一端、电容C10一端、可调电阻RP2一端、电容C11一端和保险丝R20一端，电容C9另一端和电容C10另一端连接有二极管V31一端、稳压器N1的2脚，二极管V31另一端连接整流器VC2的+脚，滑动电阻RP2另一端连接有电阻R30一端，电阻R30另一端连接有稳压器N2的1脚和保险丝R31一端，保险丝R31另一端接稳压器N2的3脚，电容C11另一端接稳压器N2的3脚，保险丝R20另一端连接有发光二极管V32一端，发光二极管V32另一端连接稳压器N2的3脚，整流桥VC2的-脚和稳压器N2的3脚分别作为人机界面电源的接线端6L1和6L2；所述变压器T的71脚和72脚输出12V30VA电源，变压器T的71脚连接有开关Q10一端，开关Q10另一端和变压器72脚作为五色灯电源的接线端7L1和7L2。进一步的，所述PLC的型号6ES7216-2BD00-0B0,PLC的P1脚连接有人机界面，PLC的P0脚连接有明电舍变频器，PLC中X6.1部分1M0.0脚连接有常闭接近开关SL5一端，常闭接近开关SL5另一端连接有常开接近开关SL4一端，常开接近开关SL4另一端连接有常开接近开关SL3一端，常开接近开关SL3另一端连接有常开接近开关SL2一端，常开接近开关SL2另一端连接有常开接近开关SL1一端，常开接近开关SL1另一端连接有PLC的L+脚，此部分用于箱外保护；PLC中X6.1部分1M0.1脚连接有急停开关SA1一端，急停开关SA1另一端连接有热接触器K10一端，热接触器K10另一端连接有热接触器K9一端，热接触器K9另一端连接有热接触器K8一端，热接触器K8另一端连接有热接触器K7一端，热接触器K7另一端连接有电源接线端D2，此部分用于箱内保护；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粗纱机精准定长的控制系统，其特征在于：包括PLC控制模块和电源模块，PLC控制模块包括PLC，PLC连接有人机界面、输入模块和输出模块，输入模块包括控制按钮模块、行程开关模块、光电检测模块、接近开关模块和计长表模块，输出模块包括变频器、辅助电机、电磁离合器、双向吸铁和信号灯，电源模块为接触器线圈、PLC、辅助电机、双向吸铁、电磁离合器、接近开关模块、光电检测模块、人机界面、信号灯提供电源；/n所述电源模块包括变压器T，变压器T的1脚和2脚连接有开关Q3一端，开关Q3另一端接输入电源，变压器T的21脚和22脚输出220V 100VA电源，变压器T的21脚连接有开关Q4一端和开关Q5一端，开关Q4另一端和开关Q5 另一端分别作为风机电源接线端2L3和2L1，变压器T的22脚和开关Q4另一端分别作为接触器线圈电源接线端2L2和2L3；变压器T的31脚和32脚输出220V 50VA电源，变压器T的31脚连接有开关Q6一端，开关Q6另一端和变压器T的32脚分别作为PLC电源接线端3L1和3L2；/n所述变压器T的41脚和42脚输出42V 100VA电源，变压器T的41脚连接有开关Q7一端，开关Q7另一端连接有二极管V11一端和二极管V13一端，二极管V11另一端连接有二极管V12一端，二极管V12另一端连接有变压器T的42脚和二极管V15一端，二极管V15另一端连接有二极管V14一端、二极管V16一端和隔离开关KV6的OUT端的-脚，并作为双向吸铁电源接线端4L2，二极管V14另一端连接隔离开关KV6的OUT端的+脚，隔离开关KV6的IN端的+脚作为电源接线端BB，隔离开关KV6的IN端的-脚连接有电阻R15一端，电阻R15另一端作为接近开关电源和光电开关电源接线端5L1；所述二极管V16另一端连接有电容C2一端、发光二极管V30一端和电阻R14一端，发光二极管V30另一端连接有电阻R25一端，电阻R14另一端连接有光电耦合器U10的1脚，光电耦合器U10的2脚、电阻R25另一端和电容C2另一端相连接，并作为双向吸铁电源接线端4L1，光电耦合器U10的5脚作为电源接线端C1；/n所述变压器T的51脚和52脚输出28V 160VA电源，变压器T的51脚连接有开关Q8一端，开关Q8另一端和变压器T的52脚连接有整流桥VC1，整流桥VC1的-脚连接有电容C1一端、电容C7一端、可调电阻RP3一端、电容C8一端、电阻R20一端和光电耦合器U9的2脚，电容C1另一端和电容C7另一端连接有二极管V1一端、稳压器N1的2脚，二极管V1另一端连接整流器VC1的+脚，整流器VC1的+脚作为电磁离合器电源接线端5L4，滑动电阻RP3另一端连接有电阻R34一端，电阻R34另一端连接有稳压器N1的1脚和保险丝R35一端，保险丝R35另一端接稳压器N1的3脚，电容C8另一端接稳压器N1的3脚，电阻R20另一端连接有发光二极管V29一端，发光二极管V29另一端连接有开关S1一端，并作为电源接线端5L3，光电耦合器U9的1脚连接有电阻R1一端，电阻R1另一端接稳压器N1的3脚，光电耦合器U9的5脚连接有光电耦合器U10的4脚，光电耦合器U9的4脚作为电源接线端D2，整流桥VC1的-脚作为电磁离合电源、接近开关电源和光电开关电源的接线端5L1，稳压器N1的3脚作为接近开关电源和光电开关电源的接线端5L2；/n所述变压器T的61脚和62脚输出27V 60VA电源，变压器T的61脚连接有开关Q9一端，开关Q9另一端和变压器T的62脚连接有整流桥VC2，整流桥VC2的-脚连接有电容C9一端、电容C10一端、可调电阻RP2一端、电容C11一端和保险丝R20一端，电容C9另一端和电容C10另一端连接有二极管V31一端、稳压器N1的2脚，二极管V31另一端连接整流器VC2的+脚，滑动电阻RP2另一端连接有电阻R30一端，电阻R30另一端连接有稳压器N2的1脚和保险丝R31一端，保险丝R31另一端接稳压器N2的3脚，电容C11另一端接稳压器N2的3脚，保险丝R20另一端连接有发光二极管V32一端，发光二极管V32另一端连接稳压器N2的3脚，整流桥VC2的-脚和稳压器N2的3脚分别作为人机界面电源的接线端6L1和6L2；/n所述变压器T的71脚和72脚输出12V 30VA电源，变压器T的71脚连接有开关Q10一端，开关Q10另一端和变压器72脚作为五色灯电源的接线端7L1和7L2。/n...

【技术特征摘要】
1.一种粗纱机精准定长的控制系统，其特征在于：包括PLC控制模块和电源模块，PLC控制模块包括PLC，PLC连接有人机界面、输入模块和输出模块，输入模块包括控制按钮模块、行程开关模块、光电检测模块、接近开关模块和计长表模块，输出模块包括变频器、辅助电机、电磁离合器、双向吸铁和信号灯，电源模块为接触器线圈、PLC、辅助电机、双向吸铁、电磁离合器、接近开关模块、光电检测模块、人机界面、信号灯提供电源；
所述电源模块包括变压器T，变压器T的1脚和2脚连接有开关Q3一端，开关Q3另一端接输入电源，变压器T的21脚和22脚输出220V100VA电源，变压器T的21脚连接有开关Q4一端和开关Q5一端，开关Q4另一端和开关Q5另一端分别作为风机电源接线端2L3和2L1，变压器T的22脚和开关Q4另一端分别作为接触器线圈电源接线端2L2和2L3；变压器T的31脚和32脚输出220V50VA电源，变压器T的31脚连接有开关Q6一端，开关Q6另一端和变压器T的32脚分别作为PLC电源接线端3L1和3L2；
所述变压器T的41脚和42脚输出42V100VA电源，变压器T的41脚连接有开关Q7一端，开关Q7另一端连接有二极管V11一端和二极管V13一端，二极管V11另一端连接有二极管V12一端，二极管V12另一端连接有变压器T的42脚和二极管V15一端，二极管V15另一端连接有二极管V14一端、二极管V16一端和隔离开关KV6的OUT端的-脚，并作为双向吸铁电源接线端4L2，二极管V14另一端连接隔离开关KV6的OUT端的+脚，隔离开关KV6的IN端的+脚作为电源接线端BB，隔离开关KV6的IN端的-脚连接有电阻R15一端，电阻R15另一端作为接近开关电源和光电开关电源接线端5L1；所述二极管V16另一端连接有电容C2一端、发光二极管V30一端和电阻R14一端，发光二极管V30另一端连接有电阻R25一端，电阻R14另一端连接有光电耦合器U10的1脚，光电耦合器U10的2脚、电阻R25另一端和电容C2另一端相连接，并作为双向吸铁电源接线端4L1，光电耦合器U10的5脚作为电源接线端C1；
所述变压器T的51脚和52脚输出28V160VA电源，变压器T的51脚连接有开关Q8一端，开关Q8另一端和变压器T的52脚连接有整流桥VC1，整流桥VC1的-脚连接有电容C1一端、电容C7一端、可调电阻RP3一端、电容C8一端、电阻R20一端和光电耦合器U9的2脚，电容C1另一端和电容C7另一端连接有二极管V1一端、稳压器N1的2脚，二极管V1另一端连接整流器VC1的+脚，整流器VC1的+脚作为电磁离合器电源接线端5L4，滑动电阻RP3另一端连接有电阻R34一端，电阻R34另一端连接有稳压器N1的1脚和保险丝R35一端，保险丝R35另一端接稳压器N1的3脚，电容C8另一端接稳压器N1的3脚，电阻R20另一端连接有发光二极管V29一端，发光二极管V29另一端连接有开关S1一端，并作为电源接线端5L3，光电耦合器U9的1脚连接有电阻R1一端，电阻R1另一端接稳压器N1的3脚，光电耦合器U9的5脚连接有光电耦合器U10的4脚，光电耦合器U9的4脚作为电源接线端D2，整流桥VC1的-脚作为电磁离合电源、接近开关电源和光电开关电源的接线端5L1，稳压器N1的3脚作为接近开关电源和光电开关电源的接线端5L2；
所述变压器T的61脚和62脚输出27V60VA电源，变压器T的61脚连接有开关Q9一端，开关Q9另一端和变压器T的62脚连接有整流桥VC2，整流桥VC2的-脚连接有电容C9一端、电容C10一端、可调电阻RP2一端、电容C11一端和保险丝R20一端，电容C9另一端和电容C10另一端连接有二极管V31一端、稳压器N1的2脚，二极管V31另一端连接整流器VC2的+脚，滑动电阻RP2另一端连接有电阻R30一端，电阻R30另一端连接有稳压器N2的1脚和保险丝R31一端，保险丝R31另一端接稳压器N2的3脚，电容C11另一端接稳压器N2的3脚，保险丝R20另一端连接有发光二极管V32一端，发光二极管V32另一端连接稳压器N2的3脚，整流桥VC2的-脚和稳压器N2的3脚分别作为人机界面电源的接线端6L1和6L2；
所述变压器T的71脚和72脚输出12V30VA电源，变压器T的71脚连接有开关Q10一端，开关Q10另一端和变压器72脚作为五色灯电源的接线端7L1和7L2。


2.如权利要求1所述的一种粗纱机精准定长的控制系统，其特征在于：所述PLC的型号6ES7216-2BD00-0B0,PLC的P1脚连接有人机界面，PLC的P0脚连接有明电舍变频器，PLC中X6.1部分1M0.0脚连接有常闭接近开关SL5一端，常闭接近开关SL5另一端连接有常开接近开关SL4一端，常开接近开关SL4另一端连接有常开接近开关SL3一端，常开接近开关SL3另一端连接有常开接近开关SL2一端，常开接近开关SL2另一端连接有常开接近开关SL1一端，常开接近开关SL1另一端连接有PLC的L+脚，此部分用于箱外保护；PLC中X6.1部分1M0.1脚连接有急停开关SA1一端，急停开关SA1另一端连接有热接触器K10一端，热接触器K10另一端连接有热接触器K9一端，热接触器K9另一端连接有热接触器K8一端，热接触器K8另一端连接有热接触器K7一端，热接触器K7另一端连接有电源接线端D2，此部分用于箱内保护；PLC中X6.1部分1M0.2脚连接有接近开关SL6一端，接近开关SL6另一端连接有PLC的L+脚，此部分用于龙筋上限控制；PLC中X6.1部分1M0.3.脚用于开车按钮控制，PLC中X6.1部分1M0.4脚用于点车按钮控制，PLC中X6.1部分1M0.5脚用于停车按钮控制，PLC中X6.1部分1M0.6脚用于罗拉计数控制，PLC中X6.1部分1M0.7脚连接有旋转开关SA2一端，旋转开关SA2另一端连接有PLC的L+脚，此部分用于光电切除旋钮控制；PLC中X6.1部分1M1.0脚连接有旋转开关SA3一端，旋转开关SA3另一端连接有PLC的L+脚，此部分用于自动/手动落纱旋钮控制；PLC中X6.1部分1M1.1脚连接有按钮开关SB1一端，按钮开关SB1另一端连接有PLC的L+脚，此部分用于皮带复位按钮控制；PLC中X6.1部分1M1.2脚连接有按钮开关SB2一端，按钮开关SB2另一端连接有PLC的L+脚，此部分用于龙筋超降按钮控制；PLC中X6.1部分1M1.3脚连接有按钮开关SB3一端，按钮开关SB3另一端连接有PLC的L+脚，此部分用于皮带涨紧按钮控制；PLC中X6.1部分1M1.1脚连接有按钮开关SB4一端和按钮开关SB5一端，按钮开关SB4另一端和按钮开关SB5另一端连接有PLC的L+脚，此部分用于龙筋上升按钮控制。


3.如权利要求1所述的一种粗纱机精准定长的控制系统，其特征在于：所述PLC中X6.1部分2M1.5脚连接有常开接近开关SL13一端，常开接近开关SL13另一端连接有PLC的L+脚，此部分用于皮带复位行程控制；PLC中X6.1部分2M1.6脚连接有常开接近开关SL12一端，常开接近开关SL12另一端连接有PLC的L+脚，此部分用于风机机尾行程控制；PLC中X6.1部分2M2.0脚连接有常开接近开关SL11一端，常开接近开关SL11另一端连接有PLC的L+脚，此部分用于龙筋落底位置行程控制；PLC中X6.1部分2M2.1脚连接有常开接近开关SL14一端，常开接近开关SL14另一端连接有PLC的L+脚，此部分用于皮带涨紧行程控制；PLC中X6.1部分2M2.2脚连接有常开接近开关SL10一端，常开接近开关SL10另一端连接有PLC的L+脚，此部分用于插管位置行程控制；PLC中X6.1部分2M2.3脚连接有常开接近开关SL8一端，常开接近开关SL8另一端连接有PLC的L+脚，此部分用于生头位置行程控制。


4.如权利要求1所述的一种粗纱机精准定长的控制系统，其特征在于：所述PLC中X6.1部分2M2.4脚连接有光电耦合器U1的4脚，光电耦合器U1的5脚连接有电源接线端5L2，光电耦合器U1的1脚连接有电阻R2一端，电阻R2另一端连接有二极管V2一端和二极管V3一端，二极管V2另一端和二极管V3另一端连接有开关SW1的4脚和5脚，光电耦合器U1的2脚连接有电源接线端5L1，此部分是断纱光电控制；PLC中X6.1部分2M2.5脚连接有光电耦合器U2的4脚，光电耦合器U2的5脚连接有电源接线端5L2，光电耦合器U2的1脚连接有电阻R3一端，电阻R3另一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：许洪福，孙希林，尹兆朋，任淑香，窦学庆，
申请(专利权)人：潍坊四棉纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37