一种注射模具零件自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注射模具零件自动抓取装置，涉及机械领域，包括底座，底座上侧固定设置有固定杆且固定杆上端连接转动杆，底座内部滑动安装有螺纹杆且螺纹杆外侧配合安装有滑动套，滑动套上端连接推移杆且推移杆上端连接转动杆，转动杆右端连接移动板且移动板下端固定设置有装置板，装置板左右两侧转动安装有抓取板且抓取板上端连接安装板，安装板上设置有移动槽且移动槽内部滑动安装有限位柱，移动板下端内部设置有旋转块且旋转块上端左右两侧连接旋转杆，旋转杆另一端连接限位柱，本实用新型专利技术设计合理，不仅实现装置对物件进行上下移动抓取，而且使旋转块进行左右往复旋转带动抓取板进行移动，实现物件的抓取和放松，提高装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种注射模具零件自动抓取装置
本技术涉及机械领域，具体是一种注射模具零件自动抓取装置。
技术介绍
注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法，注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域，是重要的加工方法之一，在对注射模具产品的自动抓取中，由于注射模具生产加工过程中具有多个工序，因此在各个工序的传送或者是监测过程中都需要一种装置对工件实现抓取，传统的抓取方式一般是人工防止或者是输送带进行传送，由于人力放置效率较低且输送带进行大批量传送时容易对问题工件造成遗漏，所以设计一款注射模具零件自动抓取装置就显得十分有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注射模具零件自动抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注射模具零件自动抓取装置，包括底座，底座上侧固定设置有固定杆且固定杆上端连接转动杆，底座内部滑动安装有螺纹杆且螺纹杆外侧配合安装有滑动套，滑动套上端连接推移杆且推移杆上端连接转动杆，转动杆右端连接移动板且移动板下端固定设置有装置板，装置板左右两侧转动安装有抓取板且抓取板上端连接安装板，安装板上设置有移动槽且移动槽内部滑动安装有限位柱，移动板下端内部设置有旋转块且旋转块上端左右两侧连接旋转杆，旋转杆另一端连接限位柱。作为本技术进一步的方案：所述底座上侧设置有滑动槽且滑动套配合安装在滑动槽内部。作为本技术进一步的方案：所述旋转块下端固定连接旋转轴且旋转轴滑动安装在装置板上。作为本技术进一步的方案：所述旋转轴和螺纹杆另一端均连接电机。作为本技术进一步的方案：所述底座右侧固定设置有导向架且移动板滑动安装在导向架内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计合理，通过设置固定杆、转动杆、推移杆、移动板、滑动套、导向架和滑动槽，使丝杠旋转带动移动板在导向架内部进行上下移动，实现装置对物件进行上下移动抓取，通过设置安装板、限位柱、旋转杆、抓取板、装置板、旋转块、旋转轴和移动槽，使旋转块进行左右往复旋转带动旋转杆转动对抓取板进行移动闭合和放松，实现对物件的抓取和放松，提高装置的工作效率。附图说明图1为一种注射模具零件自动抓取装置主视的结构示意图。图2为一种注射模具零件自动抓取装置局部右视的结构示意图。图3为一种注射模具零件自动抓取装置局部俯视的结构示意图。图4为一种注射模具零件自动抓取装置中旋转块的结构示意图。图中：1-底座、2-螺纹杆、3-固定杆、4-转动杆、5-推移杆、6-移动板、7-滑动套、8-导向架、9-滑动槽、10-安装板、11-限位柱、12-旋转杆、13-抓取板、14-装置板、15-旋转块、16-旋转轴、17-移动槽。具体实施方式需要说明的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征/步骤外，均可以任何方式组合。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。实施例一：请参阅图1～4，本技术实施例中，一种注射模具零件自动抓取装置，包括底座1，底座1上侧固定设置有固定杆3且固定杆3上端连接转动杆4，底座1内部滑动安装有螺纹杆2且螺纹杆2外侧配合安装有滑动套7，滑动套7上端连接推移杆5且推移杆5上端连接转动杆4，转动杆4右端连接移动板6且移动板6下端固定设置有装置板14，装置板14左右两侧转动安装有抓取板13且抓取板13上端连接安装板10，安装板10上设置有移动槽1717且移动槽1717内部滑动安装有限位柱11，移动板6下端内部设置有旋转块15且旋转块15上端左右两侧连接旋转杆12，旋转杆12另一端连接限位柱11，所述底座1上侧设置有滑动槽9且滑动套7配合安装在滑动槽9内部，所述旋转块15下端固定连接旋转轴16且旋转轴16滑动安装在装置板14上，所述旋转轴16和螺纹杆2另一端均连接电机，启动电机使螺纹杆2旋转，螺纹杆2旋转带动与其配合安装的滑动套7在滑动槽9内部进行左右水平移动，移动套带动与其连接的转动杆4进行上下转动，转动杆4带动与其连接的移动板6进行上下移动，即实现装置对工件的上下移动抓取，电机提高旋转轴16带动与其固定连接的旋转块15进行左右往复旋转，旋转块15旋转带动与其连接的旋转杆12进行转动，转动杆4转动带动与其连接的旋转柱在安装板10的移动槽1717内部进行移动，同时带动安装板10进行左右移动，安装板10带动与其连接抓取板13在装置板14内部进行左右移动，即抓取板13向外侧移动，实现对物件的放松，抓取板13向内侧移动，实现对物件的夹持固定，即实现装置对工件的上下移动抓取实施例二：该技术还提供了另外一种实施例，该实施例是在上述实施例的基础上有所改进，所述底座1右侧固定设置有导向架8且移动板6滑动安装在导向架8内部，导向架8方便对移动板6进行导向限位，防止装置工作位置进行偏移。本技术的工作原理：启动电机使螺纹杆2旋转，螺纹杆2旋转带动与其配合安装的滑动套7在滑动槽9内部进行左右水平移动，移动套带动与其连接的转动杆4进行上下转动，转动杆4带动与其连接的移动板6在导向架8内部进行上下移动，即实现装置对工件的上下移动抓取，电机提高旋转轴16带动与其固定连接的旋转块15进行左右往复旋转，旋转块15旋转带动与其连接的旋转杆12进行转动，转动杆4转动带动与其连接的旋转柱在安装板10的移动槽1717内部进行移动，同时带动安装板10进行左右移动，安装板10带动与其连接抓取板13在装置板14内部进行左右移动，即抓取板13向外侧移动，实现对物件的放松，抓取板13向内侧移动，实现对物件的夹持固定，即实现装置对工件的上下移动抓取。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射模具零件自动抓取装置，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)上侧固定设置有固定杆(3)且固定杆(3)上端连接转动杆(4)，底座(1)内部滑动安装有螺纹杆(2)且螺纹杆(2)外侧配合安装有滑动套(7)，滑动套(7)上端连接推移杆(5)且推移杆(5)上端连接转动杆(4)，转动杆(4)右端连接移动板(6)且移动板(6)下端固定设置有装置板(14)，装置板(14)左右两侧转动安装有抓取板(13)且抓取板(13)上端连接安装板(10)，安装板(10)上设置有移动槽(17)且移动槽(17)内部滑动安装有限位柱(11)，移动板(6)下端内部设置有旋转块(15)且旋转块(15)上端左右两侧连接旋转杆(12)，旋转杆(12)另一端连接限位柱(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种注射模具零件自动抓取装置，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)上侧固定设置有固定杆(3)且固定杆(3)上端连接转动杆(4)，底座(1)内部滑动安装有螺纹杆(2)且螺纹杆(2)外侧配合安装有滑动套(7)，滑动套(7)上端连接推移杆(5)且推移杆(5)上端连接转动杆(4)，转动杆(4)右端连接移动板(6)且移动板(6)下端固定设置有装置板(14)，装置板(14)左右两侧转动安装有抓取板(13)且抓取板(13)上端连接安装板(10)，安装板(10)上设置有移动槽(17)且移动槽(17)内部滑动安装有限位柱(11)，移动板(6)下端内部设置有旋转块(15)且旋转块(15)上端左右两侧连接旋转杆(12)，旋转杆(12)另一端连接限位柱(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉科，陈湘，
申请(专利权)人：江苏日谊隆精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32