智能配送机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及配送机器的技术领域，公开了智能配送机器人，包括底盘结构、货仓结构、机械手结构以及传送结构，底盘结构具有移动轮，实现移动，货仓结构、机械手结构和传送结构分别安设底盘结构；机械手结构用于抓取或放置货物，货仓结构用于储存货物，传送结构用于将货物传送至货仓结构，或者，传送结构将货仓结构的货物传送至外部供机械手结构抓取。自动取件时，底盘结构移动至指定存放点，机械手结构拿取货物，放置在传送结构再传送至货仓结构；自动配送时，底盘结构移动至目的地，传送结构反向传送货物至外部，机械手结构将货物放置在目的地；取件和送件均自动化，降低了人工成本，实现无接触式配送，有助于保障收货送货双方的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
智能配送机器人
本技术专利涉及配送机器的
，具体而言，涉及智能配送机器人。
技术介绍
有些小区、公司禁止配送员进入小区、单元楼、公司大厦，居民需要自行下楼到门卫室等专门的取件点取件；这样，比较耽误了居民的时间，同时，对于配送员来说，无法保证一定把配送件送到客户，可一直在楼下等待也会使其效率变得很低。目前，我国的几家大型配送公司已经有智能配送机器人的设计与初步落地实验；采用配送机器人来完成配送，更是让业界看到了无人配送商业化的希望，加速了无人配送产业的发展。现有技术中，配送机器人的造价成本高，并且，配送机器人的体积一般都与电动车大小相似，体积过大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供智能配送机器人，旨在解决现有技术中，配送机器人的造价成本高的问题。本技术是这样实现的，智能配送机器人，包括底盘结构、货仓结构、机械手结构以及传送结构，所述底盘结构具有移动轮，实现移动，所述货仓结构、所述机械手结构和所述传送结构分别安设所述底盘结构；所述机械手结构用于抓取或放置货物，所述货仓结构用于储存货物，所述传送结构用于将货物传送至所述货仓结构，或者，所述传送结构将所述货仓结构的货物传送至外部供所述机械手结构抓取。进一步的，所述货仓结构包括货仓架、货仓壳、货仓门，所述货仓壳具有货仓腔，通过所述货仓腔实现货物的储存，所述货仓门用于开启或关闭所述货仓腔；所述货仓架安设所述底盘结构，所述货仓壳安设所述货仓架；进行货物传送时，所述货仓壳与所述传送结构呈对应布置。进一步的，所述货仓结构包括多个所述货仓壳、多个所述货仓门和货仓电机，所述货仓壳与所述货仓门呈一一对应布置，所述货仓架包括架体和旋转板，所述旋转板与所述架体呈活动连接布置，所述货仓电机与所述旋转板呈连接布置，所述货仓电机驱动所述旋转板呈圆周转动，各个所述货仓壳分别安设所述旋转板。进一步的，各个所述货仓壳沿所述旋转板的中部呈圆周环绕布置。进一步的，所述货仓壳包括货仓底板，所述货仓底板包括中承板和两个侧承板，所述中承板处于两个所述侧承板之间，所述中承板与所述侧承板之间形成镂空槽；进行货物传送时，所述中承板与所述传送结构呈对应布置，所述传送结构将货物传送至所述货仓底板。进一步的，所述传送结构包括传送电机和传送带，所述传送电机用于驱动所述传送带移动实现货物的传送。进一步的，所述传送结构包括传送主体和升降电机，所述传送电机和所述传送带分别安设所述传送主体，且所述传送带沿所述传送主体的外周呈环绕布置；所述升降电机用于驱动所述传送主体呈上升布置或下降布置。进一步的，所述传送结构包括升降板和摆动板，所述摆动板的内端与所述升降电机呈连接布置，所述摆动板的外端与所述升降板呈连接布置，所述升降板与所述传送主体呈固定布置。进一步的，所述机械手结构包括底座、机臂和夹持部，所述底座与所述底盘结构呈活动连接布置，所述底盘结构设有旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述底座呈圆周转动；所述机臂的一端与所述底座呈连接布置，所述机臂的另一端与所述夹持部呈连接布置，所述夹持部用于拿取或放置货物。进一步的，所述机臂包括内臂部和外臂部，所述内臂部的内端与所述底座呈连接布置，所述内臂部的外端与所述外臂部呈连接布置，所述外臂部的外端与所述夹持部呈连接布置；所述外臂部的外端形成夹持台，所述夹持台呈水平布置，所述夹持部与所述夹持台呈连接布置，所述夹持台设有夹持电机，所述夹持部包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板呈间隔布置，所述夹持电机用于驱动所述第一夹板与第二夹板呈相向方向或相背离方向移动。与现有技术相比，本技术提供的智能配送机器人，使用时，通过底盘结构进行移动，直至移动至指定存放点，再通过机械手结构对存放点上的货物进行拿取，放置在传送结构上，传送结构传送货物至货仓结构，实现货物的储存，实现自动取件；然后，通过底盘结构移动至目的地，传送结构反向传送将货物传送至外部，再通过机械手结构将货物放置在目的地，实现自动配送；这样，取件和送件均自动化与智能化，效率较高、降低了人工成本，并且，实现无接触式配送，有助于保障收货送货双方的人身安全。附图说明图1是本技术提供的智能配送机器人的立体示意图；图2是本技术提供的智能配送机器人的货仓结构的立体示意图；图3是本技术提供的智能配送机器人的货仓结构的主视示意图；图4是本技术提供的智能配送机器人的货仓结构的立体示意图；图5是本技术提供的智能配送机器人的货仓结构的立体示意图；图6是本技术提供的智能配送机器人的货仓结构的分解示意图；图7是本技术提供的智能配送机器人的传送结构的立体示意图；图8是本技术提供的智能配送机器人的传送结构的立体示意图；图9是本技术提供的智能配送机器人的传送结构的局部示意图；图10是本技术提供的智能配送机器人的机械手结构的立体示意图；图11是本技术提供的智能配送机器人的机械手结构的主视示意图；图12是本技术提供的智能配送机器人的夹持部的立体示意图；图13是本技术提供的智能配送机器人的底盘结构的立体示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1-13所示，为本技术提供的较佳实施例。智能配送机器人，包括底盘结构4、货仓结构1、机械手结构2以及传送结构3，底盘结构4具有移动轮，实现移动，货仓结构1、机械手结构2和传送结构3分别安设底盘结构4；机械手结构2用于抓取或放置货物，货仓结构1用于储存货物，传送结构3用于将货物传送至货仓结构1，或者，传送结构3将货仓结构1的货物传送至外部供机械手结构2抓取。上述的智能配送机器人，使用时，通过底盘结构4进行移动，直至移动至指定存放点，再通过机械手结构2对存放点上的货物进行拿取，放置在传送结构3上，传送结构3传送货物至货仓结构1，实现货物的储存，实现自动取件；然后，通过底盘结构4移动至目的地，传送结构3反向传送将货物传送至外部，再通过机械手结构2将货物放置在目的地，实现自动配送；这样，取件和送件均自动化与智能化，效率较高、降低了人工成本，并且，实现无接触式配送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能配送机器人，其特征在于，包括底盘结构、货仓结构、机械手结构以及传送结构，所述底盘结构具有移动轮，实现移动，所述货仓结构、所述机械手结构和所述传送结构分别安设所述底盘结构；所述机械手结构用于抓取或放置货物，所述货仓结构用于储存货物，所述传送结构用于将货物传送至所述货仓结构，或者，所述传送结构将所述货仓结构的货物传送至外部供所述机械手结构抓取。/n

【技术特征摘要】
1.智能配送机器人，其特征在于，包括底盘结构、货仓结构、机械手结构以及传送结构，所述底盘结构具有移动轮，实现移动，所述货仓结构、所述机械手结构和所述传送结构分别安设所述底盘结构；所述机械手结构用于抓取或放置货物，所述货仓结构用于储存货物，所述传送结构用于将货物传送至所述货仓结构，或者，所述传送结构将所述货仓结构的货物传送至外部供所述机械手结构抓取。


2.如权利要求1所述的智能配送机器人，其特征在于，所述货仓结构包括货仓架、货仓壳、货仓门，所述货仓壳具有货仓腔，通过所述货仓腔实现货物的储存，所述货仓门用于开启或关闭所述货仓腔；所述货仓架安设所述底盘结构，所述货仓壳安设所述货仓架；进行货物传送时，所述货仓壳与所述传送结构呈对应布置。


3.如权利要求2所述的智能配送机器人，其特征在于，所述货仓结构包括多个所述货仓壳、多个所述货仓门和货仓电机，所述货仓壳与所述货仓门呈一一对应布置，所述货仓架包括架体和旋转板，所述旋转板与所述架体呈活动连接布置，所述货仓电机与所述旋转板呈连接布置，所述货仓电机驱动所述旋转板呈圆周转动，各个所述货仓壳分别安设所述旋转板。


4.如权利要求3所述的智能配送机器人，其特征在于，各个所述货仓壳沿所述旋转板的中部呈圆周环绕布置。


5.如权利要求3所述的智能配送机器人，其特征在于，所述货仓壳包括货仓底板，所述货仓底板包括中承板和两个侧承板，所述中承板处于两个所述侧承板之间，所述中承板与所述侧承板之间形成镂空槽；进行货物传送时，所述中承板与所述传送结构呈对应布置，所述传送结构将货物传送至所述货仓底板。

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【专利技术属性】
技术研发人员：周炜焯，翁宇舟，刘筱霖，陈广胜，叶卫展，
申请(专利权)人：刘筱霖，周炜焯，翁宇舟，广州市华锐博特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44