本发明专利技术公开了一种基于残留液石油管道探伤作业的现场检测设备，涉及检测设备技术领域，包括动力关节，动力关节由尾腔和驱动轮构成，尾腔内中空，且驱动轮安装于尾腔底部，动力关节的前端分别安装有探测关节和前行关节，且动力关节通过探测关节与前行关节相连接，探测关节的中间位置安装有探测机构，动力强劲可控，能够有效适应规格内的石油待测管道行走，同时使探测关节所处的环境保持相对干燥，从而保证探测机构能够在更好的环境中工作，从而提高探测精度，减小误差，而且探测机构有效保证了与待测管道的焊缝处之间的精准对接，在一定程度上保证了探测效率，同时缩短了探测时间。
【技术实现步骤摘要】
一种基于残留液石油管道探伤作业的现场检测设备
本专利技术涉及检测设备
，具体讲是一种基于残留液石油管道探伤作业的现场检测设备。
技术介绍
管道探伤的目的是检验管道焊接头焊缝内部质量是否合格，射线探伤是利用射线穿透物体来发现物体内部缺陷的探伤方法，其中射线和超声波在管道探伤作业中使用较多，但是射线探伤具有一定的放射性，随着科学技术的发展，现在大部分的无损检测方法都可以用于管道，如：射线，超声，磁粉，渗透，涡流，导波，TOFD，相控阵等。超声波探伤中由超声波探头发射脉冲波到被检试件内，根据反射波的情况来检测管道缺陷的方法，称为脉冲反射法，脉冲反射法包括缺陷回波法、底波高度法和多次底波法，是目前性价比较优的手段，石油管道抽检探伤作业中，管道内部由于运输后具有一定的残留液，包括石油原油、加工后的石油及其他残留液等，由于残留附着在管道和管壁内，容易导致现有的探伤设备和探伤机器人行走困难，同时异物可能会对探伤测量的效果造成一定的影响，且造成检测误差过大。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种基于残留液石油管道探伤作业的现场检测设备，动力强劲可控，能够有效适应规格内的石油待测管道行走，同时使探测关节所处的环境保持相对干燥，从而保证探测机构能够在更好的环境中工作，从而提高探测精度，减小误差，而且探测机构有效保证了与待测管道的焊缝处之间的精准对接，在一定程度上保证了探测效率，同时缩短了探测时间。本专利技术是这样实现的，构造一种基于残留液石油管道探伤作业的现场检测设备，包括动力关节，动力关节由尾腔和驱动轮构成，尾腔内中空，且驱动轮安装于尾腔底部，动力关节的前端分别安装有探测关节和前行关节，且动力关节通过探测关节与前行关节相连接，探测关节的中间位置安装有探测机构。进一步的，前行关节由收纳管、限位轮、电推杆、储存盒、转向电机、转盘和双摄头构成，限位轮安装于收纳管靠顶端位置，且电推杆一端与限位轮中部铰接，电推杆另一端与收纳管内底壁铰接，储存盒安装于收纳管的内部，储存盒一端与转向电机相连接，转向电机的传动轴通过转盘与双摄头相连接，双摄头安装于转盘端部的两侧。进一步的，探测关节由隔离罐和超声波发生器构成，且超声波发生器安装于隔离罐内部，超声波发生器尾部具有控制线并延伸至尾腔外，隔离罐的表面开设有走线槽，超声波发生器的一侧安装有接线口。进一步的，探测关节的两端设有分隔机构,分隔机构由抽水仓、水泵、抽水管、波纹管头、阻隔轮套、阻隔气囊、输气管和气嘴构成，阻隔轮套安装于探测关节的两端，抽水仓形成于阻隔轮套内，阻隔气囊呈包围状连接于阻隔轮套的整个外侧面，水泵安装于抽水管一端的顶部，波纹管头与抽水管另一端，且波纹管头贯穿隔离罐并延伸至隔离罐底部，输气管自尾腔贯穿阻隔轮套并延伸至隔离罐内，输气管一侧安装有三通头，且经三通头分叉后的输气管均连接有气嘴，气嘴嵌入设置于抽水仓内并与阻隔轮套之间保持密封连接。进一步的，探测机构由传动电机、传动齿轮、齿轮圈、卡箍、转动圈、探头和弹簧线构成，卡箍嵌套固定于隔离罐表面，卡箍的表面开设有限位槽，转动圈嵌套设置于卡箍的外侧，且转动圈的内圈设有若干个均匀分布的滑块，转动圈与卡箍通过滑块保持连接，且滑块与限位槽之间保持相对活动连接，齿轮圈的内径与转动圈相同，且齿轮圈与转动圈侧面保持焊接，传动电机安装于隔离罐顶部且传动电机的传动轴端与传动齿轮相连接，传动齿轮与齿轮圈之间相啮合，探头安装于转动圈一侧，且探头通过弹簧线与接线口相连接。进一步的，阻隔轮套还包括气孔、轮凹缘、轮辋、贴合面和凹面，阻隔轮套的内部中空，且阻隔轮套侧面向内形成凹面，且凹面由最深处向阻隔轮套顶部延伸路径分别形成有轮凹缘和轮辋，轮辋的侧面边缘形成有贴合面，阻隔气囊底部与轮凹缘及贴合面粘合固定，气孔呈等距开设于凹面表面并贯穿阻隔轮套。进一步的，阻隔气囊的边缘位置粘合设置有复合层。进一步的，限位轮和电推杆为四组，且电推杆通过拉伸使限位轮展开和收拢。相较于现有技术，本专利技术的有益效果体现为：优点1：通过设置的分隔机构用于将探测机构所处位置的液体进行阻隔，通过阻隔轮套和阻隔气囊将待测管道进行阻隔，随后波纹管头位于待测管的最低处，由于波纹管头本身具有良好的伸缩和柔韧性，能够有效将沉积在待测管道最低处积液进行抽吸，水泵驱动后将积液通过波纹管头抽入，并通过抽水管向抽水仓外抽出，同时阻隔气囊将待测管道内部保持密封分隔，使探测关节所处的环境保持相对干燥，从而保证探测机构能够在更好的环境中工作，从而提高探测精度，减小误差。优点2：通过设置的探测机构由传动电机控制传动齿轮转动，传动电机为伺服电机与外部自动控制系统连接，传动齿轮正反转即可带动齿轮圈转动，而齿轮圈又是与转动圈保持固定连接的，从而使转动圈侧面搭载的探头与待测管道的焊缝处进行超声检测，又因为转动圈与卡箍之间是通过滑块与限位槽来保持转动的，由于探头的运动轨迹为环形，从而有效保证了与待测管道的焊缝处之间的精准对接，且能够进行声波频率调节，在一定程度上保证了探测效率，同时缩短了探测时间。优点3：前行关节通过电推杆将限位轮展开后，可沿着管道的内壁辅助行走，收纳管乃至整体设备的直径比标准件的检测管道较小，能够有效保持在待测管道内行走，配合驱动轮不仅能够有效实现设备行走，而且能够在行走过程中保证设备平稳工作。附图说明图1是本专利技术基于残留液石油管道探伤作业的现场检测设备结构示意图；图2是本专利技术图1的剖视图；图3是本专利技术图1中分隔机构的剖视图；图4是本专利技术图1中A部分放大示意图；图5是本专利技术图1中探测机构的侧视图；图6是本专利技术阻隔轮套的侧视图。图中：前行关节1、收纳管10、限位轮11、电推杆12、储存盒13、转向电机14、转盘15、双摄头16、动力关节2、尾腔20、驱动轮21、探测关节3、隔离罐30、走线槽301、超声波发生器31、接线口311、探测机构4、传动电机40、传动齿轮41、齿轮圈42、卡箍43、限位槽431、转动圈44、滑块441、探头45、弹簧线46、分隔机构5、抽水仓50、水泵51、抽水管52、波纹管头53、阻隔轮套54、气孔541、轮凹缘542、轮辋543、贴合面544、凹面545、阻隔气囊55、复合层551、输气管56、气嘴57、三通头58。具体实施方式下面将结合附说明书附图对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于残留液石油管道探伤作业的现场检测设备，包括动力关节（2），动力关节（2）由尾腔（20）和驱动轮（21）构成，所述尾腔（20）内中空，且驱动轮（21）安装于尾腔（20）底部，其特征在于：所述动力关节（2）的前端分别安装有探测关节（3）和前行关节（1），且动力关节（2）通过探测关节（3）与前行关节（1）相连接，所述探测关节（3）的中间位置安装有探测机构（4）。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于残留液石油管道探伤作业的现场检测设备，包括动力关节（2），动力关节（2）由尾腔（20）和驱动轮（21）构成，所述尾腔（20）内中空，且驱动轮（21）安装于尾腔（20）底部，其特征在于：所述动力关节（2）的前端分别安装有探测关节（3）和前行关节（1），且动力关节（2）通过探测关节（3）与前行关节（1）相连接，所述探测关节（3）的中间位置安装有探测机构（4）。
2.根据权利要求1所述一种基于残留液石油管道探伤作业的现场检测设备，其特征在于：所述前行关节（1）由收纳管（10）、限位轮（11）、电推杆（12）、储存盒（13）、转向电机（14）、转盘（15）和双摄头（16）构成，所述限位轮（11）安装于收纳管（10）靠顶端位置，且电推杆（12）一端与限位轮（11）中部铰接，电推杆（12）另一端与收纳管（10）内底壁铰接，所述储存盒（13）安装于收纳管（10）的内部，所述储存盒（13）一端与转向电机（14）相连接，所述转向电机（14）的传动轴通过转盘（15）与双摄头（16）相连接，所述双摄头（16）安装于转盘（15）端部的两侧。
3.根据权利要求1所述一种基于残留液石油管道探伤作业的现场检测设备，其特征在于：所述探测关节（3）由隔离罐（30）和超声波发生器（31）构成，且超声波发生器（31）安装于隔离罐（30）内部，所述超声波发生器（31）尾部具有控制线并延伸至尾腔（20）外，所述隔离罐（30）的表面开设有走线槽（301），所述超声波发生器（31）的一侧安装有接线口（311）。
4.根据权利要求1所述一种基于残留液石油管道探伤作业的现场检测设备，其特征在于：所述探测关节（3）的两端设有分隔机构（5）,所述分隔机构（5）由抽水仓（50）、水泵（51）、抽水管（52）、波纹管头（53）、阻隔轮套（54）、阻隔气囊（55）、输气管（56）和气嘴（57）构成，所述阻隔轮套（54）安装于探测关节（3）的两端，所述抽水仓（50）形成于阻隔轮套（54）内，所述阻隔气囊（55）呈包围状连接于阻隔轮套（54）的整个外侧面，所述水泵（51）安装于抽水管（52）一端的顶部，所述波纹管头（53）与抽水管（52）另一端，且波纹管头（53）贯穿隔离罐（30）并延伸至隔离罐（30）底部，所述输气管（56）自尾腔（20）贯穿阻隔轮套（54）并延伸至隔离罐（30）...
【专利技术属性】
技术研发人员：金诚，
申请(专利权)人：陈美华，
类型：发明
国别省市：江西;36
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