用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置，包括基座，所述基座位于病理组织容器的两侧，所述基座上设有调节Y向的Y轴运动模组，所述Y轴运动模组上设有调节X向的X轴运动模组，所述X轴运动模组设有调节Z向的Z轴运动模组，所述Z轴运动模组设有实现绕Y轴转动的Ry调整模组，所述Ry调整模组上设有实现绕X轴转动的Rx调整模组，所述Rx调整模组上设置传感器安装接口，所述传感器安装接口上安装传感器。本装置结构简单、成本低，方便手动调整，能够实现传感器的精确定位。

【技术实现步骤摘要】
用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置。
技术介绍
为了缩短病理报告的获取时间，超声被用来加速病理组织的固定、脱水。将病理组织物放在病理组织处理容器，通过超声装置处理，然后通过超声测量传感器获取信息。病理组织处理容器内的超声声场或空化效应是否均匀，对病理组织处理质量的均一性有很大影响。为了更好的研究病理组织处理容器内超声声场及空化的分布情况，需要有适合的超声测量传感器辅助装置，以便方便、精准的实现超声测量传感器在病理组织处理容器上部的位置调节。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置，本装置结构简单、成本低，方便手动调整，能够实现传感器的精确定位，能够更好的研究病理组织处理容器内超声声场及空化的分布情况。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置，包括基座，所述基座位于病理组织容器的两侧，所述基座上设有调节Y向的Y轴运动模组，所述Y轴运动模组上设有调节X向的X轴运动模组，所述X轴运动模组设有调节Z向的Z轴运动模组，所述Z轴运动模组设有实现绕Y轴转动的Ry调整模组，所述Ry调整模组上设有实现绕X轴转动的Rx调整模组，所述Rx调整模组上设置传感器安装接口，所述传感器安装接口上安装传感器。其中，X向与Y向为相互垂直的水平向，Z向为垂直于X向与Y向水平面的竖直向。进一步地，所述的Y轴运动模组包括Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴导轨固定安装在所述基座上部，所述Y轴滑块与所述Y轴导轨之间为滑槽配合。进一步地，所述的X轴运动模组包括X轴导轨和X轴滑块，所述X轴导轨固定安装在所述Y轴滑块上，所述X轴滑块与所述X轴导轨之间为滑槽配合。进一步地，所述Y轴导轨通过螺钉固定连接在所述基座上，所述X轴导轨通过螺钉固定连接在所述Y轴滑块上。进一步地，所述X轴导轨与Y轴导轨上均设有按间隔排布的一排定位槽，所述X轴滑块与Y轴滑块上均设有弹簧柱塞，通过弹簧柱塞与定位槽的配合实现定位。进一步地，所述X轴导轨与Y轴导轨上设有刻度。进一步地，所述的Z轴运动模组包括Z轴滑杆和Z轴安装块，所述Z轴安装块安装在所述X轴滑块上，所述Z轴安装块设有安装孔，所述Z轴滑杆穿过所述Z轴安装块的安装孔，并通过轴孔配合连接，能够实现转动及上下移动。进一步地，所述Z轴滑杆沿其圆周壁设有多排定位槽，所述Z轴安装块上设有数个弹簧柱塞，通过弹簧柱塞与定位槽的配合实现定位。进一步地，所述Ry调整模组包括Ry轴和Ry轴安装块，所述Ry轴安装块安装在所述Z轴滑杆的末端，所述Ry轴转动的安装在所述Ry轴安装块上；所述Rx调整模组包括Rx轴和Rx轴安装块，所述Rx轴安装块安装在所述Ry轴的末端，所述Rx轴转动的安装在所述Rx轴安装块上，所述Rx轴的末端安装传感器安装接口。进一步地，所述Rx轴与所述Rx轴安装块为轴孔配合，所述Ry轴与所述Ry轴安装块为轴孔配合，均通过弹性销钉的弹力消除间隙。本专利技术通过手动移动Y轴运动模组实现传感器沿Y轴的平动；通过手动移动X轴运动模组滑块，实现传感器沿X轴的平动；通过手动上下移动Z轴运动模组滑杆，实现传感器沿Z轴的平动，用手转动Z轴运动模组滑杆，实现传感器绕Z轴的转动；转动Ry调整模组(相对于Z轴运动模组)，实现传感器绕Y轴的转动；转动Rx调整模组(相对于Ry调整模组)，实现传感器绕X轴的转动。本专利技术结构简单、成本低，弹簧柱塞和弹性销能够实现定位固定，设置刻度线和定位槽，通过与弹簧柱塞的配合，实现调整后的精准定位，便于手动调整时对于调整量的精准控制，从而更好的研究病理组织处理容器内超声声场及空化的分布情况。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、该装置结构设计适合3D打印工艺一次成型，减少了(或最小化)零件的数量，缩短加工周期，降低加工成本，相关零件3D打印零件时可以采用与组织包埋盒密度等特性类似材料，在容器内装有组织包埋盒和组织时，以减少对超声信号的影响。2、导轨上定位槽的间距，可根据需要，与容器内组织包埋盒的分布一一对应起来(xyz三个方向)，即每一个定位槽对应一个组织包埋盒，节省实验的调整时间，也可以在组织包埋盒长宽范围内，均匀分布设置多个定位槽，即每个组织包埋盒位置上可以测得多个数据，然后求平均值，得到更高的测量精度。附图说明图1为本专利技术装置的整体结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的俯视图；图4为图1的局部放大图；图5、6为Y轴运动模组的结构示意图；图7为Z轴滑杆的结构示意图；图8为X轴运动模组的结构示意图图9为Ry轴的结构示意图；图10为Rx轴的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。如图1-4，一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置,包括基座1，基座1位于病理组织容器13的两侧，基座1上设有调节Y向的Y轴运动模组，Y轴运动模组上设有调节X向的X轴运动模组，X轴运动模组设有调节Z向的Z轴运动模组，Z轴运动模组设有实现绕Y轴转动的Ry调整模组，Ry调整模组上设有实现绕X轴转动的Rx调整模组，Rx调整模组上设置传感器安装接口，传感器安装接口上安装传感器，其中，X向与Y向为相互垂直的水平向，Z向为垂直于X向与Y向水平面的竖直向。如图5、6，Y轴运动模组包括Y轴导轨2和Y轴滑块3，Y轴导轨2固定安装在基座1上部，Y轴滑块3与Y轴导轨2之间为滑槽配合。如图8，X轴运动模组包括X轴导轨4和X轴滑块5，X轴导轨4固定安装在Y轴滑块3上，X轴滑块5与X轴导轨4之间为滑槽配合。Y轴导轨2通过螺钉固定连接在基座1上，X轴导轨4通过螺钉固定连接在Y轴滑块3上。X轴导轨4与Y轴导轨2上均设有按间隔排布的一排定位槽14，X轴滑块5与Y轴滑块3上均设有弹簧柱塞15，通过弹簧柱塞15与定位槽14的配合实现定位，X轴导轨4与Y轴导轨2上设有刻度。Z轴运动模组包括Z轴滑杆6和Z轴安装块7，Z轴安装块7安装在X轴滑块5上，Z轴安装块7设有安装孔，Z轴滑杆6穿过Z轴安装块7的安装孔，并通过轴孔配合连接，能够实现转动及上下移动。如图7，Z轴滑杆6沿其圆周壁设有多排定位槽，Z轴安装块7上设有数个弹簧柱塞，通过弹簧柱塞与定位槽的配合实现定位。如图9、10，Ry调整模组包括Ry轴9和Ry轴安装块8，Ry轴安装块8安装在Z轴滑杆6的末端，Ry轴9转动的安装在Ry轴安装块8上；Rx调整模组包括Rx轴11和Rx轴安装块10，Rx轴安装块10安装在Ry轴9的末端，Rx轴11转动的安装在Rx轴安装块10上，Rx轴11的末端安装传感器安装接口12。Rx轴11与Rx轴安装块10为轴孔配合，Ry轴9与Ry轴安装块8为轴孔配合，均通过弹性销钉的弹力消除间隙。本专利技术通过手动移动Y轴运动模组实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)位于病理组织容器(13)的两侧，所述基座(1)上设有调节Y向的Y轴运动模组，所述Y轴运动模组上设有调节X向的X轴运动模组，所述X轴运动模组设有调节Z向的Z轴运动模组，所述Z轴运动模组设有实现绕Y轴转动的Ry调整模组，所述Ry调整模组上设有实现绕X轴转动的Rx调整模组，所述Rx调整模组上设置传感器安装接口，所述传感器安装接口上安装传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)位于病理组织容器(13)的两侧，所述基座(1)上设有调节Y向的Y轴运动模组，所述Y轴运动模组上设有调节X向的X轴运动模组，所述X轴运动模组设有调节Z向的Z轴运动模组，所述Z轴运动模组设有实现绕Y轴转动的Ry调整模组，所述Ry调整模组上设有实现绕X轴转动的Rx调整模组，所述Rx调整模组上设置传感器安装接口，所述传感器安装接口上安装传感器。


2.根据权利要求1所述的一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置，其特征在于，所述的Y轴运动模组包括Y轴导轨(2)和Y轴滑块(3)，所述Y轴导轨(2)固定安装在所述基座(1)上部，所述Y轴滑块(3)与所述Y轴导轨(2)之间为滑槽配合。


3.根据权利要求2所述的一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置，其特征在于，所述的X轴运动模组包括X轴导轨(4)和X轴滑块(5)，所述X轴导轨(4)固定安装在所述Y轴滑块(3)上，所述X轴滑块(5)与所述X轴导轨(4)之间为滑槽配合。


4.根据权利要求3所述的一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置，其特征在于，所述Y轴导轨(2)通过螺钉固定连接在所述基座(1)上，所述X轴导轨(4)通过螺钉固定连接在所述Y轴滑块(3)上。


5.根据权利要求3所述的一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置，其特征在于，所述X轴导轨(4)与Y轴导轨(2)上均设有按间隔排布的一排定位槽(14)，所述X轴滑块(5)与Y轴滑块(3)上均设有弹簧柱塞(15)，通过弹簧柱塞(15)与定位槽(14)的配合实现定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中秋，沈国峰，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31