自动装架机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装架机，用于将物件装在具有多层结构的架体上；包括机架、升降架、升降驱动机构，升降架可升降地设置于机架，升降驱动机构设置于机架，并连接升降架，以驱使升降架上升或下降；还包括：自动输送机构，其位于所述升降架前侧；叉架，用于将位于装架位置上的物件叉起，该叉架可沿机架前后方向移动地设置于升降架；推动件，用于将叉架上的物件向前推送至位于自动输送机构前侧的架体上，该推动件可沿机架前后方向移动地设置于升降架；两前后驱动机构，该两前后驱动机构分别设置于升降架，并分别连接所述叉架和推动件。本实用新型专利技术工作效率高，且自动输送机构不会随升降架一起升降，工作稳定性好，便于组装。

【技术实现步骤摘要】
自动装架机
本技术涉及一种自动装架机。
技术介绍
在食用菌的培养袋生产过程中，培养袋装好培养料后需要从装袋处传送到其它地方进行后续处理，例如，灭菌、冷却等，在传送过程中，需要将装有多个培养袋的菌框转移到车架或养菌架等构成的架体上。对此，传统产用人工搬运的方式将菌框转移到架体上，存在效率低下、人工劳动强度大等不足。为此，现有技术出现了一种自动设备，其能够自动对菌框进行提升和推送至架体上。然而，由于这种设备用于传送菌框的机构设为可升降模式，导致该传送菌框的机构需要等菌框送到架体上并复位后才能继续接框，导致整体工作效率较低。此外，由于传送菌框的机构工作时本身需要运行，结构较为复杂，再将其设为升降模式，存在组装难度大、工作稳定性差等问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的技术问题，提供了一种可提高工作效率的自动装架机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动装架机，用于将物件装在具有多层结构的架体上；包括机架、升降架、升降驱动机构，升降架可升降地设置于机架，升降驱动机构设置于机架，并连接升降架，以驱使升降架上升或下降；还包括：自动输送机构，用于将物件沿机架的左右方向输送至装架位置，该自动输送机构位于所述升降架前侧；叉架，用于将位于装架位置上的物件叉起，该叉架可沿机架前后方向移动地设置于升降架；推动件，用于将叉架上的物件向前推送至位于自动输送机构前侧的架体上，该推动件可沿机架前后方向移动地设置于升降架；两前后驱动机构，该两前后驱动机构分别设置于升降架，并分别连接所述叉架和推动件，以分别驱使叉架、推动件沿前后方向移动。进一步的，还包括限位机构，该限位机构设置于所述机架，用于对所述架体在装架过程中进行限位。进一步的，所述限位机构的数量为两个，该两限位机构左右相对设置；所述限位机构包括限位爪和气缸，限位爪转动连接于所述机架，气缸装于所述机架，且其活塞杆连接限位爪，以驱使限位爪转动形成勾住或松开所述架体的状态。进一步的，所述自动输送机构为自动滚筒输送线，包括支架、多个滚筒、第一电机和第一传动机构，多个滚筒平行设置在支架上，且各滚筒分别可绕其轴线转动，各滚筒的轴线分别位于所述机架的前后方向上；支架设置于所述机架前端底部；第一电机设置于支架，并通过第一传动机构与各滚筒传动连接，以驱使各滚筒分别绕其轴线滚动。进一步的，所述升降驱动机构包括第二电机和第二传动机构，第二电机设置于所述机架顶部，并通过第二传动机构与所述升降架传动连接。进一步的，所述第一传动机构、第二传动机构均为链轮链条传动机构。进一步的，所述两前后驱动机构分别包括第三电机、丝杆和滑动件，丝杆沿所述机架的前后方向设置于所述升降架，并由设置于所述升降架的第三电机驱动，滑动件可沿所述机架的前后方向滑动地设置于所述升降架，并与丝杆螺纹连接；其中一前后驱动机构的滑动件与所述叉架固定连接，另一前后驱动机构的滑动件与所述推动件固定连接。进一步的，还包括挡板，该挡板设置于所述机架或自动输送机构，并配合在所述自动输送机构的输送方向的末端，以止挡物件。进一步的，还包括控制器，该控制器控制所述升降驱动机构、自动输送机构、两前后驱动机构协调动作；所述机架上装有检测传感器，用于检测所述自动输送机构上的物件数量是否达到预设值，该检测传感器的输出接至控制器。进一步的，所述推动件前端沿横向设置一推杆，所述物件为菌框，所述架体为车架或养菌架。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：1、由于本技术还包括所述自动输送机构、叉架、推动件和两前后驱动机构，使得本技术的自动输送机构在物件被叉架叉起后即可继续进物件和输送物件，而无需等到物件被推送至架体上，因此，本技术应用于菌框装架时，可以减少等待时间，提高工作效率。此外，自动输送机构相对独立，不会随升降架一起升降，因而自动输送机构的工作稳定性更好，且更便于组装。2、本技术还包括限位机构，该限位机构设置于所述机架，用于对所述架体在装架过程中进行限位，避免发生架体意外移位造成物件装不到位或掉落等风险。3、所述限位机构包括所述限位爪和气缸，使限位机构结构简单、安装便捷。4、所述自动输送机构为自动滚筒输送线，使自动输送机构结构更为简单、输送可靠。5、所述两前后驱动机构分别包括所述第三电机、丝杆和滑动件，使前后驱动机构较为简单、工作可靠。以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种自动装架机不局限于实施例。附图说明图1是本技术的分解示意图；图2是本技术的立体构造示意图一；图3是本技术的立体构造示意图二(含车架)。具体实施方式实施例，请参见图1-图3所示，本技术的一种自动装架机，用于将物件装在具有多层结构的架体上，包括机架1、升降架2、升降驱动机构3，升降架2可升降地设置于机架1，升降驱动机构3设置于机架1，并连接升降架2，以驱使升降架2上升或下降。本技术还包括：自动输送机构，用于将物件沿机架1的左右方向输送至装架位置，该自动输送机构位于所述升降架2前侧；叉架5，用于将位于装架位置上的物件叉起，该叉架5可沿机架1前后方向移动地设置于升降架2；推动件6，用于将叉架5上的物件向前推送至位于自动输送机构前侧的架体上，该推动件6可沿机架1前后方向移动地设置于升降架2，该推动件6前端沿横向设置一推杆；两前后驱动机构7，该两前后驱动机构7分别设置于升降架2，并分别连接所述叉架5和推动件6，以分别驱使叉架5、推动件6沿前后方向移动。本实施例中，本技术还包括限位机构8，该限位机构8设置于所述机架1，用于对所述架体在装架过程中进行限位。所述限位机构8的数量为两个，该两限位机构8左右相对设置。所述限位机构8具体包括限位爪81和气缸82，限位爪81转动连接于所述机架1，气缸82装于所述机架1，且其活塞杆连接限位爪81，以驱使限位爪81转动形成勾住或松开所述架体的状态。具体，所述两限位机构8分别设置于所述机架1左右两侧面中下部设置的纵杆14上：所述限位爪81具体转动连接于所述纵杆14前端，所述气缸82水平装于纵杆14外侧面，且其活塞杆朝前。本实施例中，所述自动输送机构为自动滚筒输送线4，其包括支架41、多个滚筒42、第一电机43和第一传动机构，多个滚筒42平行设置在支架41上，且各滚筒42分别可绕其轴线转动，各滚筒42的轴线分别位于所述机架1的前后方向上；支架41设置在所述机架1的前端底部，第一电机43设置于支架41后端，并通过第一传动机构与各滚筒42传动连接，以驱使各滚筒42分别绕其轴线滚动。所述第一传动机构具体为链轮链条传动机构，包括与所述第一电机43的输出轴同轴相固接的主动链轮44、装于各滚筒42后端的从动链轮45、与主动链轮44及各从动链轮45啮合的封闭式链条(图中未体现)。本实施例中，所述升降驱动机构3包括第二电机31和第二传动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装架机，用于将物件装在具有多层结构的架体上；包括机架、升降架、升降驱动机构，升降架可升降地设置于机架，升降驱动机构设置于机架，并连接升降架，以驱使升降架上升或下降；其特征在于：还包括：/n自动输送机构，用于将物件沿机架的左右方向输送至装架位置，该自动输送机构位于所述升降架前侧；/n叉架，用于将位于装架位置上的物件叉起，该叉架可沿机架前后方向移动地设置于升降架；/n推动件，用于将叉架上的物件向前推送至位于自动输送机构前侧的架体上，该推动件可沿机架前后方向移动地设置于升降架；/n两前后驱动机构，该两前后驱动机构分别设置于升降架，并分别连接所述叉架和推动件，以分别驱使叉架、推动件沿前后方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装架机，用于将物件装在具有多层结构的架体上；包括机架、升降架、升降驱动机构，升降架可升降地设置于机架，升降驱动机构设置于机架，并连接升降架，以驱使升降架上升或下降；其特征在于：还包括：
自动输送机构，用于将物件沿机架的左右方向输送至装架位置，该自动输送机构位于所述升降架前侧；
叉架，用于将位于装架位置上的物件叉起，该叉架可沿机架前后方向移动地设置于升降架；
推动件，用于将叉架上的物件向前推送至位于自动输送机构前侧的架体上，该推动件可沿机架前后方向移动地设置于升降架；
两前后驱动机构，该两前后驱动机构分别设置于升降架，并分别连接所述叉架和推动件，以分别驱使叉架、推动件沿前后方向移动。


2.根据权利要求1所述的自动装架机，其特征在于：还包括限位机构，该限位机构设置于所述机架，用于对所述架体在装架过程中进行限位。


3.根据权利要求2所述的自动装架机，其特征在于：所述限位机构的数量为两个，该两限位机构左右相对设置；所述限位机构包括限位爪和气缸，限位爪转动连接于所述机架，气缸装于所述机架，且其活塞杆连接限位爪，以驱使限位爪转动形成勾住或松开所述架体的状态。


4.根据权利要求1所述的自动装架机，其特征在于：所述自动输送机构为自动滚筒输送线，包括支架、多个滚筒、第一电机和第一传动机构，多个滚筒平行设置在支架上，且各滚筒分别可绕其轴线转动，各滚筒的轴线分别位于所述机架的前后方向上；支架设置于所述机架前端底部；第一电机设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠财，
申请(专利权)人：厦门紫丁香自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35