一种管状产品的标签贴合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管状产品的标签贴合装置，包括：底座、依次设置于底座顶面的标签剥离机构、贴标机械手和管状产品存放机构；标签剥离机构包括固定架、放卷轮、导向轮、剥离板、张紧轮和牵引组件；放卷轮转动连接于固定架的后端；导向轮与固定架转动连接；剥离板的前端底部设有斜面；张紧轮设置于剥离板的后方，且张紧轮低于剥离板；牵引组件设置于剥离板的下方；贴标机械手用于抓取和张贴标签；管状产品存放机构用于固定管状产品。所述标签贴合装置通过导向轮与张紧轮配合张紧标签卷材，再利用剥离板前侧的斜面折弯标签卷材，使标签卷材与标签卷材表面的标签分离，达到从标签卷材上剥离标签的目的，省去人工手撕标签工序，加快了张贴效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管状产品的标签贴合装置
本技术涉及自动化贴标设备领域，尤其涉及一种管状产品的标签贴合装置。
技术介绍
现有技术中，常见的贴标方式是通过使用人工操作，将标签从底纸上撕离，再通过皮带传送产品，待产品经过剥离后的标签进行连续贴标。然而，采用传统的手撕标签的方式所用工时也比较多，而且人手剥离标签的力度不好控制，工人长时间剥离标签，容易发生撕烂标签的情况，导致便签损坏。此外，手撕标签过程中容易拉伸标签，使标签变形，影响标签张贴质量，难以做到精准贴标。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种管状产品的标签贴合装置，以解决上述手撕标签过程中容易拉伸标签，使标签变形，影响标签张贴质量的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种管状产品的标签贴合装置，包括：底座、依次设置于所述底座顶面的标签剥离机构、贴标机械手和管状产品存放机构；所述标签剥离机构包括固定架、放卷轮、导向轮、剥离板、张紧轮和牵引组件，所述放卷轮、导向轮、剥离板、张紧轮和牵引组件设置于所述固定架的同一侧；所述放卷轮转动连接于所述固定架的后端；所述导向轮与所述固定架转动连接，且所述导向轮设置于所述放卷轮的下方；所述剥离板设置于所述固定架的前端，所述剥离板的前端底部设有斜面；所述张紧轮设置于所述剥离板的后方，且所述张紧轮低于所述剥离板；所述牵引组件设置于所述剥离板的下方；所述贴标机械手设置于所述标签剥离机构的左侧，用于抓取和张贴标签；所述管状产品存放机构设置于所述贴标机械手的前侧，用于固定管状产品。<br>所述管状产品的标签贴合装置中，所述剥离板的顶面与所述斜面的连接处设有弧面。所述管状产品的标签贴合装置中，所述牵引组件包括转动电机、同步带、同步带轮、主动轮、从动轮和调节架；所述转动电机设置于所述剥离板的下方，所述转动电机的转动端穿过所述固定架，并从所述固定架的另一侧伸出；所述调节架与所述固定架连接，且所述调节架与位于所述转动电机的下方；所述主动轮和所述从动轮并排设置，所述主动轮的一端依次穿过所述调节架和所述固定架，并与所述同步带轮连接；所述主动轮的另一端与所述调节架转动连接；所述从动轮的两端分别与所述调节架转动连接；所述同步带套接于所述转动电机的转动端和所述同步带轮之间。所述管状产品的标签贴合装置中，所述调节架包括调节架本体、活动杆和调节杆；所述活动杆的后侧两端近端处均设有连接部，所述从动轮的两端分别与所述连接部连接；所述调节架的前侧设有螺孔，所述调节杆与所述螺孔螺纹连接，且所述调节杆的一端与所述活动杆转动连接；所述调节架本体的两侧内壁设有滑动槽，所述活动杆的两端分别与所述滑动槽滑动连接。所述管状产品的标签贴合装置中，所述标签剥离机构还包括收卷机构，所述收卷机构包括收卷轮、收卷电机和收卷张紧轮；所述收卷轮、所述收卷张紧轮分别与所述固定架转动连接；所述收卷轮设置于所述导向轮的下方，所述收卷轮的一端穿过所述固定架，并与所述收卷电机连接；所述收卷张紧轮设置于所述收卷轮和所述牵引组件之间。所述管状产品的标签贴合装置中，所述标签剥离机构还包括不沾板，所述不沾板与所述固定架连接，所述不沾板位于所述剥离板的前侧，所述不沾板的顶面与所述剥离板的顶面处于同一水平面。所述管状产品的标签贴合装置中，还包括导向板，所述导向板与所述固定架连接于所述导向轮和所述剥离板之间；所述导向轮的下切面、所述导向板的顶面和所述剥离板的顶面处于同一水平线。所述管状产品的标签贴合装置中，所述导向板和所述剥离板的左右两侧分别设有限位件。所述管状产品的标签贴合装置中，所述管状产品存放机构包括支架和放置架；所述支架的下端与所述底座连接，所述支架的上端与所述放置架连接；所述放置架的顶面设有放置槽，所述放置槽的形状与管状产品的形状相适配。所述管状产品的标签贴合装置中，所述管状产品存放机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括固定件和气缸；所述放置槽的前侧设有开口，所述固定件与所述支架的顶面连接，且所述固定件位于所述开口的前侧；所述气缸的固定端与所述固定件的后侧连接，所述气缸的活动端伸入所述开口中。本申请提出的管状产品的标签贴合装置可以包括以下有益效果：所述标签贴合装置通过导向轮与张紧轮配合张紧标签卷材，再利用剥离板前侧的斜面折弯标签卷材，使标签卷材与标签卷材表面的标签分离，达到从标签卷材上剥离标签的目的，省去人工手撕标签的工序，加快了张贴效率。附图说明附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图1是本技术其中一个实施例的结构示意图；图2是本技术其中一个实施例中标签剥离机构的结构示意图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是本技术其中一个实施例中标签剥离机构的另一侧结构示意图；图5是本技术其中一个实施例中管状产品存放机构的结构示意图；图6是本技术其中一个实施例中牵引组件的结构示意图；附图中：底座1、标签剥离机构2、贴标机械手3、管状产品存放机构4；固定架21、放卷轮22、导向轮23、剥离板24、张紧轮25、牵引组件26、收卷机构27、不沾板28、导向板29；支架41、放置架42、固定件43、气缸44；斜面241、限位件242；转动电机261、同步带262、同步带轮263、主动轮264、从动轮265；调节架266、活动杆267、调节杆268；滑动槽2671；调节架本体266a；收卷轮271、收卷电机272、收卷张紧轮273；放置槽421、开口4211。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参照图1～6，本技术提供了一种管状产品的标签贴合装置，包括：底座1、依次设置于所述底座1顶面的标签剥离机构2、贴标机械手3和管状产品存放机构4；所述标签剥离机构2包括固定架21、放卷轮22、导向轮23、剥离板24、张紧轮25和牵引组件26，所述放卷轮22、导向轮23、剥离板24、张紧轮25和牵引组件26设置于所述固定架21的同一侧；所述放卷轮22转动连接于所述固定架21的后端；所述导向轮23与所述固定架21转动连接，且所述导向轮23设置于所述放卷轮22的下方；所述剥离板24设置于所述固定架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管状产品的标签贴合装置，其特征在于，包括：底座、依次设置于所述底座顶面的标签剥离机构、贴标机械手和管状产品存放机构；/n所述标签剥离机构包括固定架、放卷轮、导向轮、剥离板、张紧轮和牵引组件，所述放卷轮、导向轮、剥离板、张紧轮和牵引组件设置于所述固定架的同一侧；所述放卷轮转动连接于所述固定架的后端；所述导向轮与所述固定架转动连接，且所述导向轮设置于所述放卷轮的下方；所述剥离板设置于所述固定架的前端，所述剥离板的前端底部设有斜面；所述张紧轮设置于所述剥离板的后方，且所述张紧轮低于所述剥离板；所述牵引组件设置于所述剥离板的下方；/n所述贴标机械手设置于所述标签剥离机构的左侧，用于抓取和张贴标签；所述管状产品存放机构设置于所述贴标机械手的前侧，用于固定管状产品。/n

【技术特征摘要】
1.一种管状产品的标签贴合装置，其特征在于，包括：底座、依次设置于所述底座顶面的标签剥离机构、贴标机械手和管状产品存放机构；
所述标签剥离机构包括固定架、放卷轮、导向轮、剥离板、张紧轮和牵引组件，所述放卷轮、导向轮、剥离板、张紧轮和牵引组件设置于所述固定架的同一侧；所述放卷轮转动连接于所述固定架的后端；所述导向轮与所述固定架转动连接，且所述导向轮设置于所述放卷轮的下方；所述剥离板设置于所述固定架的前端，所述剥离板的前端底部设有斜面；所述张紧轮设置于所述剥离板的后方，且所述张紧轮低于所述剥离板；所述牵引组件设置于所述剥离板的下方；
所述贴标机械手设置于所述标签剥离机构的左侧，用于抓取和张贴标签；所述管状产品存放机构设置于所述贴标机械手的前侧，用于固定管状产品。


2.根据权利要求1所述的一种管状产品的标签贴合装置，其特征在于：所述剥离板的顶面与所述斜面的连接处设有弧面。


3.根据权利要求1所述的一种管状产品的标签贴合装置，其特征在于：所述牵引组件包括转动电机、同步带、同步带轮、主动轮、从动轮和调节架；
所述转动电机设置于所述剥离板的下方，所述转动电机的转动端穿过所述固定架，并从所述固定架的另一侧伸出；
所述调节架与所述固定架连接，且所述调节架与位于所述转动电机的下方；
所述主动轮和所述从动轮并排设置，所述主动轮的一端依次穿过所述调节架和所述固定架，并与所述同步带轮连接；所述主动轮的另一端与所述调节架转动连接；所述从动轮的两端分别与所述调节架转动连接；
所述同步带套接于所述转动电机的转动端和所述同步带轮之间。


4.根据权利要求3所述的一种管状产品的标签贴合装置，其特征在于：所述调节架包括调节架本体、活动杆和调节杆；
所述活动杆的后侧两端近端处均设有连接部，所述从动轮的两端分别与所述连接部连接；
所述调节架的前侧设有螺孔，所述调节杆与所述螺孔螺纹连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁小云，黄冲，吴海波，
申请(专利权)人：云智动杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33