一种挖掘装载机及其油缸中置系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种挖掘装载机及其油缸中置系统，油缸中置系统包括大臂油缸(503)，通过销轴(502)将所述大臂油缸(503)的一端连接在挖机大臂(501)中央的内部，另一端连接在车架总成(100)上，所述挖机大臂(501)固定在车架总成(100)上。本实用新型专利技术将油缸中置后，挖机大臂旋转的角度更大，使得最大挖掘深度可达到3.5米。本挖掘装载机的液压四轮主动转向系统相较于传统的装载机的铰接式转向系统，稳定性更好，转弯半径更小，而且不会产生装载机的铰接部分的磨损，使得使用寿命更长。本挖掘装载机的后桥通过铰接架安装在车架总成上，可实现最大角度10度的摆动，保证无论在何种路面上都能使得4个轮胎都能附着在地面上，从而实现驱动力的最大化。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘装载机及其油缸中置系统
本技术涉及两头忙挖掘装载机和越野叉车
，特别是涉及一种两头忙挖掘装载机和油缸中置系统。
技术介绍
挖掘装载机是由三台建筑设备组成的单一装置。俗称“两头忙”。施工时，操作手只需转动一下座椅，就可以转变工作端。与大型的单功能设备(例如履带式挖掘机)相比，挖掘装载机的体型要紧凑。而且还可以在各种建筑工地上四处移动，甚至可以在公路上奔跑。现有的挖掘机和两头忙普遍采用的都是油缸在大臂下方或者在大臂的上方，在实际的工作过程中，很容易碰伤大臂的油缸。另外，目前现有的两头忙挖掘装载机大多数是由传统的装载机改装而成，在传统的装载机后面加装一套挖掘机的挖掘装置，从而改变成两头忙。所以它天生也具有装载机的一些机械结构方面的缺点。比如铰接式车架，因为装载机应用的场景导致，这种铰接的结构非常容易出故障，而且这种铰接式转向，转弯半径大，稳定性底，高速运行时转向容易翻车。而且其驾驶室都是沿用其之前作为装载机或者拖拉机的驾驶室，所以一端向前的视野会比较好，但是另外一端的视线不好。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种挖掘装载机及其油缸中置系统。为实现上述目的，本技术采用的技术方案具体如下：一种挖掘装载机的油缸中置系统，包括大臂油缸，通过销轴将所述大臂油缸的一端连接在挖机大臂中央的内部，另一端连接在车架总成上，所述挖机大臂固定在车架总成上。一种挖掘装载机，包括车架总成、液压四轮主动转向系统动力系统、驾驶室总成、挖掘机构总成、装载机构总成、操纵机构总成、电气系统，所述液压四轮主动转向系统动力系统包括驱动转向系统和液压系统；所述驱动转向系统、动力系统、液压系统、操纵机构总成、电气系统全部安装在车架总成上面，由动力系统提供动力。所述挖掘机构总成包括油缸中置系统。其中，所述液压四轮主动转向系统包括方向盘，所述方向盘与转向器相连接，所述转向器通过优先阀与齿轮泵相连，转向器的A口与电磁阀A相连，转向器的B口与电磁阀B相连；所述电磁阀A、电磁阀B与同步阀相连，所述同步阀分别与前桥转向油缸和后桥转向油缸相连，所述前桥转向油缸和后桥转向油缸均安装在驱动转向桥上，分别控制前后轮的轮胎。其中，所述方向盘包括挖机端的方向盘和装载机端的方向盘；所述转向器包括挖机端的转向器和装载机端的转向器。其中，所述转向器为负载敏感型全液压转向器。其中，所述电磁阀A、电磁阀B均为二位六通电磁阀，当两个电磁阀同时闭合时，挖机端的方向盘和转向器起作用；当两个电磁阀同时断开时，装载机端的方向盘和转向器起作用。其中，前桥通过螺栓安装在车架总成上面，后桥通过铰接架安装在车架总成上。其中，所述车架总成包括整体式车架，整体式车架由挖机大臂安装座、车架侧板、驾驶室安装座、前桥固定座、装载机大臂支架、支架托板、发动机托板、散热器支板、摇摆支架、挖机大臂旋转缸支板、支撑腿支架焊接而成。其中，驾驶室总成包括驾驶室，驾驶室的框架采用高强度的叉车护顶架用异型管，框架通过焊接形成一个整体。进一步的，驾驶室的挖掘端的钢化玻璃的最下端安装在驾驶室的底板上。同现有技术相比，本技术的突出效果在于：本技术采用油缸中置后，大臂旋转的角度更大，使得最大挖掘深度达到3.5米，这是普通的两头忙所不能实现的。本技术挖掘装载机的整体式车架的稳定性好，承载能力强，转弯半径小，并且能够提高多功能工程车的使用寿命，从而提高车辆的整体性价比。其整体式车架坚固耐用，承载能力更强，相对于传统的装载机式两头忙的分体式的车身，本技术采用的整体式车架无论坚固程度和耐用性上都优于分体式车身；而与拖拉机式的两头忙相比，由于拖拉机式的两头忙加大了后轮的轮胎，使得前进和后退的力量分配不均，稳定性远不如本技术挖掘装载机的整体式车架。本技术挖掘装载机的液压四轮主动转向系统相较于传统的装载机的铰接式转向系统，稳定性更好，转弯半径更小，而且不会产生装载机的铰接部分的磨损，使得使用寿命更长。而相较于传统的拖拉机式的两头忙，该系统为四轮转向、四轮驱动，在恶劣环境，或者泥泞的环境，驱动力更强，无论是爬坡能力还是穿越能力都远超传统的拖拉机式的两头忙。本技术挖掘装载机的后桥通过铰接架安装在车架总成上，可实现最大角度10度的摆动，保证无论在何种路面上都能使得4个轮胎都能附着在地面上，从而实现驱动力的最大化。下面结合附图说明和具体实施例对本技术所述的挖掘装载机及其油缸中置系统作进一步说明。附图说明图1为本技术挖掘装载机的液压四轮主动转向系统的示意图；图2为本技术挖掘装载机的液压四轮主动转向系统的另一示意图；图3为本技术挖掘装载机的液压四轮主动转向系统的液压原理图；图4为本技术挖掘装载机的主视图；图5为本技术挖掘装载机的俯视图；图6为本技术挖掘装载机的后视图；图7为本技术挖掘装载机的右视图；图8为本技术挖掘装载机的左视图；图9为本技术挖掘装载机的仰视图；图10为本技术挖掘装载机的立体图；图11为本技术挖掘装载机的整体式车架的主视图；图12为本技术挖掘装载机的整体式车架的俯视图；图13为大臂的剖视图；图14为驾驶室总成的主视图；图15为驾驶室总成的左视图；图16为驾驶室总成的剖视图。其中，1-方向盘，2-转向器，3-齿轮泵，4-液力变矩器，5-优先阀，6-同步阀，7-电磁阀A，8-电磁阀B，9-轮胎，10-驱动转向桥，11-前桥转向油缸，12-发动机；100-车架总成，200-驱动转向系统，300-动力系统，400-驾驶室总成，500-挖掘机构总成，600-装载机构总成，700-液压系统，800-操纵机构总成，900-电气系统；101-挖机大臂安装座，102-车架侧板，103-驾驶室安装座，104-前桥固定座，105-装载机大臂支架，106-支架托板，107-发动机托板，108-散热器支板，109-摇摆支架，110-挖机大臂旋转缸支板，110-支撑腿支架；401-框架，402-仪表总成，404-座椅，405-多路阀安装箱；501-挖机大臂，502-销轴，503-大臂油缸。具体实施方式如图1-2和4-10所示，一种挖掘装载机，具体包括车架总成100、液压四轮主动转向系统、动力系统300、驾驶室总成400、挖掘机构总成500、装载机构总成600、操纵机构总成800、电气系统900，所述液压四轮主动转向系统包括驱动转向系统200和液压系统700；所述驱动转向系统200、动力系统300、液压系统700、操纵机构总成800、电气系统900全部安装在车架总成100上面，由动力系统300提供动力。车架总成100的主体部件为整体式车架。动力系统300主要包括发动机12、液力变矩器4和传动轴。驾驶室总成400主要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘装载机的油缸中置系统，其特征在于：所述油缸中置系统包括大臂油缸(503)，通过销轴(502)将所述大臂油缸(503)的一端连接在挖机大臂(501)中央的内部，另一端连接在车架总成(100)上，所述挖机大臂(501)固定在车架总成(100)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘装载机的油缸中置系统，其特征在于：所述油缸中置系统包括大臂油缸(503)，通过销轴(502)将所述大臂油缸(503)的一端连接在挖机大臂(501)中央的内部，另一端连接在车架总成(100)上，所述挖机大臂(501)固定在车架总成(100)上。


2.采用权利要求1所述油缸中置系统的挖掘装载机，其特征在于：包括车架总成(100)、液压四轮主动转向系统、动力系统(300)、驾驶室总成(400)、挖掘机构总成(500)、装载机构总成(600)、操纵机构总成(800)、电气系统(900)，所述液压四轮主动转向系统包括驱动转向系统(200)和液压系统(700)；所述驱动转向系统(200)、动力系统(300)、液压系统(700)、操纵机构总成(800)、电气系统(900)全部安装在车架总成(100)上面，由动力系统(300)提供动力；所述挖掘机构总成(500)包括油缸中置系统。


3.根据权利要求2所述的挖掘装载机，其特征在于：所述液压四轮主动转向系包括方向盘(1)，所述方向盘(1)与转向器(2)相连接，所述转向器(2)通过优先阀(5)与齿轮泵(3)相连，转向器(2)的A口与电磁阀A(7)相连，转向器(2)的B口与电磁阀B(8)相连；所述电磁阀A(7)、电磁阀B(8)与同步阀(6)相连，所述同步阀(6)分别与前桥转向油缸(11)和后桥转向油缸相连，所述前桥转向油缸(11)和后桥转向油缸均安装在驱动转向桥上，分别控制前后轮的轮胎。


4.根据权利要求3所述的挖掘...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕克桓，
申请(专利权)人：山东博峻智能科技有限公司，滕克桓，
类型：新型
国别省市：山东;37