一种电动汽车及电动汽车应急行车控制装置制造方法及图纸

本申请提供一种电动汽车及电动汽车应急行车控制装置，电动汽车包括：控制系统、原配编码器、应急开关和电动汽车应急行车控制装置，应急开关连接在控制系统和原配编码器之间，以及，应急开关还连接在控制系统与电动汽车应急行车控制装置之间，用于激活电动汽车应急行车控制装置与控制系统的通信连接，切断控制系统与原配编码器的通信连接；电动汽车应急行车控制装置用于从控制系统处接收行车控制信号并输出与行车控制信号对应的虚拟编码信号，虚拟编码信号为电动汽车应急行车控制装置基于行车控制信号和预设对应关系对原配编码器的输出信号进行模拟而确定出的虚拟信号；控制系统用于接收虚拟编码信号，基于虚拟编码信号实现对电动汽车的行车控制。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车及电动汽车应急行车控制装置
本申请涉及电动汽车
，具体而言，涉及一种电动汽车及电动汽车应急行车控制装置。
技术介绍
随着新能源汽车技术推进，电动汽车的市场占有率越来越高。配套交流异步电动机或交流永磁同步电机的电动汽车，都装有反馈汽车运行速度的编码器，正常运行中，通过该编码器可以判断车辆运行状况，对驱动器和配套电动机均有保护作用。但电动汽车的控制系统一旦在运行中检测到无编码器反馈信号，那么电机驱动器将停止驱动异步电动机或永磁同步电机，以达到相互保护的效果。然后相互保护的目标达到了，但电动汽车却无法行驶，给车辆送修带来了很大困难。据调查了解，此类故障时常发生，占电动汽车售后故障中的70％以上。而在此类故障中，占极少数(10％以下)为机械卡壳故障，导致电动机堵转，是驱动器和配套电动机相互保护的目标。而其余绝大多数(90％以上)是由于电机速度编码器损坏或线路故障引起，造成车辆无法行驶，给车辆送修带来了巨大困难，耗费了大量的人力物力。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种电动汽车及电动汽车应急行车控制装置，以在电动汽车无法运行时，通过应急处理实现对电动车量的应急控制，便于车辆的送修，节约人力物力。为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：第一方面，本申请实施例提供一种电动汽车，包括：控制系统、原配编码器、应急开关和电动汽车应急行车控制装置，所述应急开关连接在所述控制系统和所述原配编码器之间，以及，所述应急开关还连接在所述控制系统与所述电动汽车应急行车控制装置之间，所述应急开关，用于通过状态切换，激活所述电动汽车应急行车控制装置与所述控制系统的通信连接，切断所述控制系统与原配编码器的通信连接，以使所述电动汽车从正常状态切换至应急状态，其中，所述电动汽车处于所述正常状态时，所述控制系统与所述原配编码器通信连接，基于所述原配编码器的输出信号对所述电动汽车实现行车控制；所述电动汽车应急行车控制装置，用于从所述控制系统处接收行车控制信号，并输出与所述行车控制信号对应的虚拟编码信号，其中，所述行车控制信号包括前进信号、后退信号和油门量信号中的至少一项，所述虚拟编码信号为所述电动汽车应急行车控制装置基于所述行车控制信号和预设对应关系对所述原配编码器的输出信号进行模拟而确定出的虚拟信号；所述控制系统，用于接收所述虚拟编码信号，以基于所述虚拟编码信号实现对所述应急状态下的所述电动汽车的行车控制。在本申请实施例中，通过在电动汽车中增设应急开关和电动汽车应急行车控制装置，应急开关连接在控制系统和原配编码器之间，以及，应急开关还连接在控制系统与电动汽车应急行车控制装置之间，通过应急开关的状态切换，能够激活电动汽车应急行车控制装置与控制系统的通信连接，并切断控制系统与原配编码器的通信连接，以使电动汽车从正常状态(控制系统与原配编码器通信连接，基于原配编码器的输出信号对电动汽车实现行车控制)切换至应急状态。应急状态下，电动汽车应急行车控制装置从控制系统处接收行车控制信号，并输出与行车控制信号(包括前进信号、后退信号和油门量信号中的至少一项)对应的虚拟编码信号(电动汽车应急行车控制装置基于行车控制信号和预设对应关系对原配编码器的输出信号进行模拟而确定出的虚拟信号)。而控制系统可以接收虚拟编码信号，以基于虚拟编码信号实现对应急状态下的电动汽车的行车控制。这样的方式，可以在原配编码器出现故障导致电动汽车停运时，通过应急开关切断控制系统与原配编码器的通信连接，利用电动汽车应急行车控制装置基于行车控制信号模拟出相应的虚拟编码信号，反馈给控制系统，从而实现对电动汽车的应急控制。这样可以在电动汽车无法运行时(通常由编码器故障引起)便于车辆的送修，节约人力物力。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述电动汽车还包括学习开关，所述电动汽车应急行车控制装置还与所述原配编码器连接，所述学习开关，用于同时激活所述控制系统与所述电动汽车应急行车控制装置的通信连接，以及，所述控制系统与所述原配编码器的通信连接；所述电动汽车应急行车控制装置，还用于从所述控制系统处接收所述行车控制信号，以及，从所述原配编码器处接收所述输出信号，以便所述电动汽车应急行车控制装置基于所述行车控制信号和所述输出信号建立对应的所述预设对应关系。在该实现方式中，通过学习开关控制电动汽车应急行车控制装置与控制系统和原配编码器的通信连接，从而能够获取到该电动汽车的行车控制信号和原配编码器的输出信号，以此作为数据基础，建立起行车控制信号与输出信号对应的预设对应关系，从而使得预设对应关系能够适应于各种型号的电动汽车、编码器等，大大提高电动汽车应急行车控制装置的适用性，使得电动汽车的应急控制功能能够具有很好的稳定性。结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述电动汽车还包括：油门踏板、挡位调节机构，所述油门踏板和所述挡位调节机构设置在所述电动汽车的驾驶舱内，且分别与所述控制系统连接，所述油门踏板，用于基于用户的踩踏操作生成相应的油门信号，并发送给所述控制系统；所述挡位调节机构，用于基于用户的挡位调节操作生成相应的挡位信号，并发送给所述控制系统；对应的，所述控制系统，还用于基于所述油门信号确定出对应的油门量信号，基于所述挡位信号确定出对应的所述前进信号或所述后退信号。在该实现方式中，电动汽车还包括油门踏板、挡位调节机构，分别用于基于用户的操作生成相应的信号(油门信号和挡位信号)，并发送给控制系统，而控制系统可以基于油门信号确定出对应的油门量信号，基于挡位信号确定出对应的前进信号或后退信号，以便作为控制电动汽车运行的基础。结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述应急开关包含应急开关操作键和信号选择单元，应急开关操作键设置在所述电动汽车的驾驶舱内，所述信号选择单元连接在所述控制系统和所述原配编码器之间，以及，所述信号选择单元还连接在所述控制系统与所述电动汽车应急行车控制装置之间，所述应急开关操作键，用于基于用户的应急切换操作，生成应急信号传送给所述信号选择单元；所述信号选择单元，用于接收所述应急信号，并基于所述应急信号切换通信连接路径：接通所述电动汽车应急行车控制装置与所述控制系统的通信连接，切断所述控制系统与原配编码器的通信连接。在该实现方式中，应急开关包含应急开关操作键和信号选择单元，应急开关操作键设置在电动汽车的驾驶舱内，信号选择单元连接在控制系统和原配编码器之间，以及，信号选择单元还连接在控制系统与电动汽车应急行车控制装置之间。应急开关操作键可以基于用户的应急切换操作，生成应急信号传送给信号选择单元，而信号选择单元可以接收应急信号，并基于应急信号切换通信连接路径(接通电动汽车应急行车控制装置与控制系统的通信连接，切断控制系统与原配编码器的通信连接)。这样可以简单而稳定地实现对电动汽车应急状态的切换，非常方便且可靠。结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述电动汽车还包括驱动控制装置、驱动电机和温度传感器，所述驱动控制装置分别与所述原配编码器和所述温度传感器连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车，其特征在于，包括：控制系统、原配编码器、应急开关和电动汽车应急行车控制装置，所述应急开关连接在所述控制系统和所述原配编码器之间，以及，所述应急开关还连接在所述控制系统与所述电动汽车应急行车控制装置之间，/n所述应急开关，用于通过状态切换，激活所述电动汽车应急行车控制装置与所述控制系统的通信连接，切断所述控制系统与原配编码器的通信连接，以使所述电动汽车从正常状态切换至应急状态，其中，所述电动汽车处于所述正常状态时，所述控制系统与所述原配编码器通信连接，基于所述原配编码器的输出信号对所述电动汽车实现行车控制；/n所述电动汽车应急行车控制装置，用于从所述控制系统处接收行车控制信号，并输出与所述行车控制信号对应的虚拟编码信号，其中，所述行车控制信号包括前进信号、后退信号和油门量信号中的至少一项，所述虚拟编码信号为所述电动汽车应急行车控制装置基于所述行车控制信号和预设对应关系对所述原配编码器的输出信号进行模拟而确定出的虚拟信号；/n所述控制系统，用于接收所述虚拟编码信号，以基于所述虚拟编码信号实现对所述应急状态下的所述电动汽车的行车控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车，其特征在于，包括：控制系统、原配编码器、应急开关和电动汽车应急行车控制装置，所述应急开关连接在所述控制系统和所述原配编码器之间，以及，所述应急开关还连接在所述控制系统与所述电动汽车应急行车控制装置之间，
所述应急开关，用于通过状态切换，激活所述电动汽车应急行车控制装置与所述控制系统的通信连接，切断所述控制系统与原配编码器的通信连接，以使所述电动汽车从正常状态切换至应急状态，其中，所述电动汽车处于所述正常状态时，所述控制系统与所述原配编码器通信连接，基于所述原配编码器的输出信号对所述电动汽车实现行车控制；
所述电动汽车应急行车控制装置，用于从所述控制系统处接收行车控制信号，并输出与所述行车控制信号对应的虚拟编码信号，其中，所述行车控制信号包括前进信号、后退信号和油门量信号中的至少一项，所述虚拟编码信号为所述电动汽车应急行车控制装置基于所述行车控制信号和预设对应关系对所述原配编码器的输出信号进行模拟而确定出的虚拟信号；
所述控制系统，用于接收所述虚拟编码信号，以基于所述虚拟编码信号实现对所述应急状态下的所述电动汽车的行车控制。


2.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括学习开关，所述电动汽车应急行车控制装置还与所述原配编码器连接，
所述学习开关，用于同时激活所述控制系统与所述电动汽车应急行车控制装置的通信连接，以及，所述控制系统与所述原配编码器的通信连接；
所述电动汽车应急行车控制装置，还用于从所述控制系统处接收所述行车控制信号，以及，从所述原配编码器处接收所述输出信号，以便所述电动汽车应急行车控制装置基于所述行车控制信号和所述输出信号建立对应的所述预设对应关系。


3.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括：油门踏板、挡位调节机构，所述油门踏板和所述挡位调节机构设置在所述电动汽车的驾驶舱内，且分别与所述控制系统连接，
所述油门踏板，用于基于用户的踩踏操作生成相应的油门信号，并发送给所述控制系统；
所述挡位调节机构，用于基于用户的挡位调节操作生成相应的挡位信号，并发送给所述控制系统；
对应的，所述控制系统，还用于基于所述油门信号确定出对应的油门量信号，基于所述挡位信号确定出对应的所述前进信号或所述后退信号。


4.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述应急开关包含应急开关操作键和信号选择单元，应急开关操作键设置在所述电动汽车的驾驶舱内，所述信号选择单元连接在所述控制系统和所述原配编码器之间，以及，所述信号选择单元还连接在所述控制系统与所述电动汽车应急行车控制装置之间，
所述应急开关操作键，用于基于用户的应急切换操作，生成应急信号传送给所述信号选择单元；
所述信号选择单元，用于接收所述应急信号，并基于所述应急信号切换通信连接路径：接通所述电动汽车应急行车控制装置与所述控制系统的通信连接，切断所述控制系统与原配编码器的通信连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：秦涛，庄东升，于川皓，
申请(专利权)人：秦涛，
类型：新型
国别省市：山东;37