一种海洋工程用金属管道智能修补装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种海洋工程用金属管道智能修补装置，涉及到海洋工程领域，包括安装环和内圆环，所述安装环位于所述内圆环的正下方，所述安装环和所述内圆环的内设置有管体，所述安装环的底部安装有用于调整打磨位置的角度调整单元，所述内圆环的底部内侧壁上安装有用于夹紧管道移动的驱动夹紧部。本发明专利技术中，启动伺服电机带动转杆使转动齿轮进行旋转，由于转动齿轮与从动齿轮相互啮合，进而可以带动从动齿轮产生同步转动，从而可以带动一对圆柱件进行转动，以此实现对焊接头可以沿着移动孔内进行前后位移，当移动至适当角度时，可以对管体的外侧壁进行焊接式修补，可以根据管体直径的不同大小作出相对应的前后距离调整。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋工程用金属管道智能修补装置
本专利技术涉及海洋工程领域，特别涉及一种海洋工程用金属管道智能修补装置。
技术介绍
海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程，在海洋海洋工程建设的过程中会铺设各种管道，然而随着时间的累积，需要对其中的金属管道进行定期的检查和修补工作，而管道维修难度较大，通常使用机器人或者辅助设备对金属管道进行修补。现有的金属管道修补装置，在对管道进行修补时不能够根据损坏位置进行灵活变动调节，需要作出标记后，待人工作出二次修补，使用起来较为不便，从而导致有的管道结构无法作出及时修补，且现有的金属管道修补装置较为耗时耗力，为此，本申请提出了一种海洋工程用金属管道智能修补装置。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种海洋工程用金属管道智能修补装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种海洋工程用金属管道智能修补装置，包括安装环和内圆环，所述安装环和所述内圆环的内设置有管体，所述安装环的底部安装有用于调整打磨位置的角度调整单元，所述内圆环的底部内侧壁上安装有用于夹紧管道移动的驱动夹紧部，所述驱动夹紧部与所述管体的外侧壁相贴合，所述驱动夹紧部与所述安装环相连接，所述内圆环的外侧壁上安装有用于多角度打磨所述管体的修补打磨部，所述修补打磨部与所述角度调整单元相连接，所述修补打磨部与所述管体相接触。借由上述结构，通过角度调整单元的设置，可以带动修补打磨部进行整体位移，可以实现根据管体的外侧上需要进行修补的位置作出角度调整，以此可以对修补角度和打磨角度完成转变，能够有效的扩大修补范围，通过修补打磨部的设置，可以根据管体直径的不同大小作出相对应的前后距离调整对管体的外侧壁进行修补焊接，可以对焊接后的管体的外壁进行打磨抛光修平处理，能够使得修补后的管体外壁保持有效的平整性和美观性，且能够根据需要打磨的深度以及对应不同直径大小的管体作出适当的调整并固定，通过驱动夹紧部的设置，可以完成对管体的外侧壁进行有效的夹紧，可以根据管体直径的不同大小作出相对应的夹紧，并可以根据修补位置进行距离移动。优选地，所述角度调整单元包括固定安装于所述安装环底部上的条形板，所述条形板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有动力齿轮，所述动力齿轮与所述修补打磨部相连接。进一步地，通过角度调整单元的设置，启动驱动电机，驱动电机的输出端带动动力齿轮进行旋转，进而可以带动修补打磨部进行整体位移，以便于可以实现根据管体的外侧上需要进行修补的位置作出角度调整，结构简单。优选地，所述修补打磨部包括相连接的角度调节单元、修补单元、打磨单元，所述角度调节单元包括转动安装于所述内圆环外侧壁上的外齿环，所述外齿环与所述动力齿轮相互啮合，所述外齿环的顶部内侧壁上固定安装有横板，所述修补单元和打磨单元均与所述横板相连接。进一步地，通过角度调节单元的设置，由于动力齿轮与外齿环相互啮合，动力齿轮进行旋转，进而可以带动外齿环进行旋转，从可以带动横板使修补单元和打磨单元进行整体位移，可以实现根据管体的外侧上需要进行修补的位置作出角度调整。优选地，所述修补单元包括相连接的修补元件和调节元件，所述修补元件包括固定安装于所述横板顶部上的固定安装板，所述固定安装板的一侧开设有移动孔，所述移动孔内滑动安装有焊接头，所述焊接头的输出端与所述管体的外侧壁的位置相对应，所述焊接头的一端固定安装有限位块，所述焊接头的外侧壁与所述调节元件接触。进一步地，通过修补单元的设置，焊接头可以沿着固定安装板上所开设的移动孔内进行前后位移，限位块可以对移动位置进行有效限位，能够有效的避免焊接头产生移动过度导致脱落的情况出现，可以便于对管体的外侧壁进行焊接式修补。优选地，所述调节元件包括转动安装于所述横板顶部上的一对圆柱件和固定安装于所述横板顶部上的支架，所述支架的顶部固定安装有支板，所述支板的底部固定安装有伺服电机，一对所述圆柱件的顶部均固定安装有转动杆，一对所述转动杆的顶部分别固定安装有转动齿轮和从动齿轮，所述转动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，所述转动齿轮的顶部固定安装有转杆，所述转杆的一端与所述伺服电机的输出端固定相连接，一对所述圆柱件的外侧壁均与所述焊接头的外侧壁相接触。进一步地，通过调节单元的设置，启动伺服电机，伺服电机的输出端可以带动转杆使转动齿轮进行旋转，由于转动齿轮与从动齿轮相互啮合，进而可以带动从动齿轮产生同步转动，从而可以带动一对圆柱件进行转动，以此可以实现对焊接头可以沿着移动孔内进行前后位移，当移动至适当角度时，可以对管体的外侧壁进行焊接式修补，可以根据管体直径的不同大小作出相对应的前后距离调整。优选地，所述打磨单元包括相连接的打磨元件和固定元件，所述打磨元件包括固定安装于所述横板顶部上的调节板，所述调节板的顶部活动安装有移动座，所述移动座的顶部固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定安装有打磨盘，所述打磨盘与所述管体的外侧壁的位置相对应，所述固定单元与所述调节板相连接。进一步地，通过打磨单元的设置，完成焊接后，需要对修补位置进行打磨时，启动打磨电机，打磨电机的输出端可以带动打磨盘进行不断的旋转，以此可以对焊接后的管体的外壁进行打磨抛光修平处理，能够使得修补后的管体外壁保持有效的平整性和美观性。优选地，所述固定元件包括开设于所述调节板的顶部上的多个螺纹孔，所述移动座的顶部上开设有圆孔，所述圆孔与其中一个所述螺纹孔位置相对应，所述移动座的顶部设置有固定螺栓，所述固定螺栓的一端贯穿所述圆孔，并螺接在与其中一个所述螺纹孔内。进一步地，通过固定单元的设置，拧动固定螺栓，使固定螺栓的一端退出螺纹孔外，此时可以对移动座进行位置移动，能够根据需要打磨的深度以及对应不同直径大小的管体作出适当的调整，当调整好位置后，可再次利用固定螺栓对所在的位置进行固定。优选地，所述驱动夹紧部包括驱动单元和夹紧单元，所述驱动单元包括固定安装于所述内圆环底部内侧壁上的卡块，所述卡块的一侧固定安装有挡板，所述挡板的一侧固定安装有一对安装圆杆，一对所述安装圆杆的一端固定安装有固定座，所述固定座的一端固定安装有一对支架板，一对所述支架板之间通过转轴转动安装有动力滚，所述动力滚与所述管体的外侧壁相贴合，所述转轴的一端固定安装有从动转轮，所述固定座的底部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定安装有动力转轮，所述动力转轮与所述从动转轮上张紧有皮带。进一步地，通过驱动单元的设置，启动转动电机，转动电机的输出端可以带动动力转轮进行旋转，在皮带的作用下，进而可以使从动转轮产生转动，从动转轮转动，可以带动转动使动力滚进行转动，在夹紧单元的配合作用下，以便于实现整体的装置在管体上作出位置移动，可以根据修补位置进行距离移动。优选地，所述夹紧单元包括相连接的两个夹紧元件和两个定位元件，两个所述夹紧元件包括固定安装于所述内圆环底部内侧壁上的两个安装块，两个所述安装块的一侧均固定安装有导向板，两个导向板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海洋工程用金属管道智能修补装置，包括安装环(1)和内圆环(2)，其特征在于：所述安装环(1)和所述内圆环(2)的内设置有管体(3)，所述安装环(1)的底部安装有用于调整打磨位置的角度调整单元，所述内圆环(2)的底部内侧壁上安装有用于夹紧管道移动的驱动夹紧部，所述驱动夹紧部与所述管体(3)的外侧壁相贴合，所述驱动夹紧部与所述安装环(1)相连接，所述内圆环(2)的外侧壁上安装有用于多角度打磨所述管体(3)的修补打磨部，所述修补打磨部与所述角度调整单元相连接，所述修补打磨部与所述管体(3)相接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种海洋工程用金属管道智能修补装置，包括安装环(1)和内圆环(2)，其特征在于：所述安装环(1)和所述内圆环(2)的内设置有管体(3)，所述安装环(1)的底部安装有用于调整打磨位置的角度调整单元，所述内圆环(2)的底部内侧壁上安装有用于夹紧管道移动的驱动夹紧部，所述驱动夹紧部与所述管体(3)的外侧壁相贴合，所述驱动夹紧部与所述安装环(1)相连接，所述内圆环(2)的外侧壁上安装有用于多角度打磨所述管体(3)的修补打磨部，所述修补打磨部与所述角度调整单元相连接，所述修补打磨部与所述管体(3)相接触。


2.根据权利要求1所述的一种海洋工程用金属管道智能修补装置，其特征在于：所述角度调整单元包括固定安装于所述安装环(1)底部上的条形板，所述条形板的顶部固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定安装有动力齿轮(5)，所述动力齿轮(5)与所述修补打磨部相连接。


3.根据权利要求2所述的一种海洋工程用金属管道智能修补装置，其特征在于：所述修补打磨部包括相连接的角度调节单元、修补单元、打磨单元，所述角度调节单元包括转动安装于所述内圆环(2)外侧壁上的外齿环(22)，所述外齿环(22)与所述动力齿轮(5)相互啮合，所述外齿环(22)的顶部内侧壁上固定安装有横板，所述修补单元和打磨单元均与所述横板相连接。


4.根据权利要求3所述的一种海洋工程用金属管道智能修补装置，其特征在于：所述修补单元包括相连接的修补元件和调节元件，所述修补元件包括固定安装于所述横板顶部上的固定安装板(27)，所述固定安装板(27)的一侧开设有移动孔，所述移动孔内滑动安装有焊接头(28)，所述焊接头(28)的输出端与所述管体(3)的外侧壁的位置相对应，所述焊接头(28)的一端固定安装有限位块，所述焊接头(28)的外侧壁与所述调节元件接触。


5.根据权利要求4所述的一种海洋工程用金属管道智能修补装置，其特征在于：所述调节元件包括转动安装于所述横板顶部上的一对圆柱件(24)和固定安装于所述横板顶部上的支架，所述支架的顶部固定安装有支板，所述支板的底部固定安装有伺服电机(23)，一对所述圆柱件(24)的顶部均固定安装有转动杆，一对所述转动杆的顶部分别固定安装有转动齿轮(25)和从动齿轮(26)，所述转动齿轮(25)和所述从动齿轮(26)相互啮合，所述转动齿轮(25)的顶部固定安装有转杆，所述转杆的一端与所述伺服电机(23)的输出端固定相连接，一对所述圆柱件(24)的外侧壁均与所述焊接头(28)的外侧壁相接触。


6.根据权利要求3所述的一种海洋工程用金属管道智能修补装置，其特征在于：所述打磨单元包括相连接的打磨元件和固定元件，所述打磨元件包括固定安装于所述横板顶部上的调节板(29)，所述调节板(29)的顶部活动安装有移动座(30)，所述移动座(30)的顶部固定安装有打磨电机(31)，所述打磨电机(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：从涛涛，
申请(专利权)人：广州从益网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44