一种气路分配块组件及气路分配控制方法技术

本发明专利技术公开了一种气路分配块组件及使用该气路分配块组件的气路分配控制方法，气路分配块组件包括气路分配块和真空发生器，气路分配块上设置有正压进气口、负压进气口和终端连接口，真空发生器的进气口与负压进气口之间连通，气路分配块上设置有分配阀腔，分配阀腔上设置有阀腔进气口、阀腔抽吸口和阀腔进出气口，气路分配块上设置有进气通道、终端连通通道、抽吸通道；分配阀腔内滑动安装有阀芯，阀芯由阀芯动力装置驱动使阀腔进出气口与阀腔进气口连通或阀腔进出气口与阀腔抽吸口连通。该气路分配块组件及气路分配控制方法在保证正压输出和负压输出的气路切换同时省略了一个控制阀，简化了电气控制步骤，进一步减小了体积，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种气路分配块组件及气路分配控制方法
本专利技术涉及一种气路分配块组件，同时还涉及使用该气路分配块组件的气路分配控制方法。
技术介绍
目前的正负压的切换调节是在工业生产中经常需要实现的气路调节功能，通过不同气路的开闭实现在同一个终端口上产生正压或负压。而目前这种气路调节装置都是采用外置的连接管路来是实现，这样整个气路连接的管道都裸露在外部，不但影响了外观，而且使外部的管道整理比较麻烦，在恶劣的使用环境下管道容易出现老化现象，而管道一旦出现漏气等问题，维护起来比较麻烦，由于外界的管路多，需要逐根管路排查，维修时间长。针对上述的技术问题，本专利技术申请人在2019年申请了专利号为201920432456.3的技术，在该专利文件中，申请人研发了一个气路分配组件及使用该组件的正负压调节集成模块，这样可以减少管道的裸露，避免管道老化现象。然这种集成模块还是存在一些缺点：正负压调节集成模块使用了三通控制阀和切断阀来控制气体的走向，实现正压和负压输出切换，然这种切换需要两个阀门控制，并且两个阀门都有裸露在气路分配组件的外部，从而导致整体的体积比较大，并且三通控制阀和切断阀需要额外的电气控制元件进行电气控制，增加了控制成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的第一个技术问题是：提供一种气路分配块组件，该气路分配块组件在保证正压输出和负压输出的气路切换同时省略了一个控制阀，简化了电气控制步骤，进一步减小了体积，降低了成本。本专利技术所要解决的第二个技术问题是：提供一种气路分配控制方法，该气路分配控制方法使用了上述的气路分配块组件，简化了正负压输出的切换控制流程，控制方法更简单可靠。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种气路分配块组件，包括气路分配块和真空发生器，所述气路分配块上设置有正压进气口、负压进气口和终端连接口，所述真空发生器固定于气路分配块上，所述真空发生器的进气口与负压进气口之间连通，所述气路分配块上设置有分配阀腔，所述分配阀腔上设置有阀腔进气口、阀腔抽吸口和阀腔进出气口，所述气路分配块上设置有将阀腔进气口和正压进气口连通的进气通道、将阀腔进出气口与终端连接口连通的终端连通通道、将阀腔抽吸口与真空发生器的抽气口连通的抽吸通道；所述气路分配块上位于分配阀腔内滑动安装有阀芯，所述阀芯由阀芯动力装置驱动直线滑动使阀腔进出气口与阀腔进气口连通或阀腔进出气口与阀腔抽吸口连通。作为一种优选的方案，所述阀芯包括滑动安装于分配阀腔内且与分配阀腔的室壁密封配合的阀杆，所述阀杆上设置有负压密封段和正压密封段，所述负压密封段和正压密封段之间设置有分配环槽，所述分配阀腔的内壁设置有负压配合阀座和正压配合阀座，所述负压配合阀座设置于阀腔进气口和阀腔进出气口之间，所述正压配合阀座设置于阀腔抽吸口和阀腔进出气口之间；所述负压配合阀座与负压密封段之间密封配合时，所述分配环槽将阀腔进出气口和阀腔抽吸口连通；所述正压配合阀座与正压密封段之间密封配合时，所述分配环槽将阀腔进出气口和阀腔进气口连通。作为一种优选的方案，所述阀杆上位于负压密封段和正压密封段的两端分别设置有方便与分配阀腔的室壁密封配合的第一配合段和第二配合段，所述第一配合段与负压密封段之间设置有环形槽，所述第二配合段和正压密封段之间设置有环形槽。作为一种优选的方案，所述负压配合阀座和正压配合阀座为分配阀腔的内壁。作为一种优选的方案，所述阀芯动力装置为气动驱动装置，所述气路分配块上位于阀芯的一端设置有驱动阀芯直线滑动的驱动腔室，该驱动腔室与气路分配块上的负压进气口通过驱动气路连通或者直接通过驱动气路与外部气源连通，所述阀芯的另一端设置有方便阀芯复位的弹性复位件。作为一种优选的方案，所述气路分配块上位于分配阀腔的一端设置有方便阀芯插入的插入孔，所述气路分配块上位于分配阀腔的另一端设置有封堵孔，所述阀芯从插入孔插入到分配阀腔内，所述插入孔内可拆卸固定有第一封堵头，所述封堵孔内可拆卸固定有第二封堵头，所述第一封堵头上设置有所述的驱动气路，所述弹性复位件设置于阀芯的另一端和第二封堵头之间。作为一种优选的方案，所述第一封堵头和第二封堵头分别螺纹安装于插入孔和封堵孔内。作为一种优选的方案，所述阀芯包括阀杆，所述分配阀腔内固定有正压密封阀座和负压密封阀座，所述正压密封阀座和负压密封阀座上分别设置有方便阀杆滑动的中心孔，所述正压密封阀座和负压密封阀座上分别设置有与中心孔连通的负压径向通孔和正压径向通孔，所述正压密封阀座的负压径向通孔将阀腔抽吸口和阀腔进出气口之间连通，所述负压密封阀座上的正压径向通孔将阀腔进气口和阀腔进出气口之间连通，所述阀杆密封滑动安装于所述正压密封阀座和负压密封阀座的中心孔内，所述阀杆上设置有处于正压密封阀座和负压密封阀座之间的阀瓣，所述阀芯动力装置驱动阀杆直线移动使阀瓣与正压密封阀座的中心孔密封配合或与负压密封阀座的中心孔密封配合。作为一种优选的方案，所述正压密封阀座和负压密封阀座的结构相同，所述正压密封阀座包括筒状的正压阀座本体，所述负压径向通孔的数量为多个且圆周均布在正压阀座本体上，所述负压径向通孔的位置与阀腔抽吸口位置对应，所述正压阀座本体的外周面与分配阀腔的内壁设置有至少两个密封圈，该两个密封圈处于阀腔抽吸口的两侧。采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是：由于一种气路分配块组件，包括气路分配块和真空发生器，所述气路分配块上设置有正压进气口、负压进气口和终端连接口，所述真空发生器固定于气路分配块上，所述真空发生器的进气口与负压进气口之间连通，所述气路分配块上设置有分配阀腔，所述分配阀腔上设置有阀腔进气口、阀腔抽吸口和阀腔进出气口，所述气路分配块上设置有将阀腔进气口和正压进气口连通的进气通道、将阀腔进出气口与终端连接口连通的终端连通通道、将阀腔抽吸口与真空发生器的抽气口连通的抽吸通道；所述气路分配块上位于分配阀腔内滑动安装有阀芯，所述阀芯由阀芯动力装置驱动直线滑动使阀腔进出气口与阀腔进气口连通或阀腔进出气口与阀腔抽吸口连通，因此，该气路分配块组件在进行正压或负压切换时省略
技术介绍
中的三通控制阀和切断阀，采用一个设置于气路分配块上的分配阀腔进行气流分配，然后利用一个滑动安装于分配阀腔内的阀芯来控制气流分配的路线，这样就简单的实现了气流路线的切换，最终实现了终端连接口的正压输出或者负压输出的切换，该气路分配块组件结构简单，省略了切断阀，简化了电气控制步骤，降低了成本，并且整个体积更小，集成度更高。又由于所述阀芯包括滑动安装于分配阀腔内且与分配阀腔的室壁密封配合的阀杆，所述阀杆上设置有负压密封段和正压密封段，所述负压密封段和正压密封段之间设置有分配环槽，所述分配阀腔的内壁设置有负压配合阀座和正压配合阀座，所述负压配合阀座设置于阀腔进气口和阀腔进出气口之间，所述正压配合阀座设置于阀腔抽吸口和阀腔进出气口之间；所述负压配合阀座与负压密封段之间密封配合时，所述分配环槽将阀腔进出气口和阀腔抽吸口连通；所述正压配合阀座与正压密封段之间密封配合时，所述分配环槽将阀腔进出气口和阀腔进气口连通，因此，该阀芯结构比较合理，利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气路分配块组件，包括气路分配块(1)和真空发生器(2)，所述气路分配块(1)上设置有正压进气口(12)、负压进气口(11)和终端连接口(13)，所述真空发生器(2)固定于气路分配块(1)上，所述真空发生器(2)的进气口(21)与负压进气口(11)之间连通，其特征在于：所述气路分配块(1)上设置有分配阀腔(16)，所述分配阀腔(16)上设置有阀腔进气口(161)、阀腔抽吸口(163)和阀腔进出气口(162)，所述气路分配块(1)上设置有将阀腔进气口(161)和正压进气口(12)连通的进气通道(17)、将阀腔进出气口(162)与终端连接口(13)连通的终端连通通道(18)、将阀腔抽吸口(163)与真空发生器(2)的抽气口(22)连通的抽吸通道(14)；所述气路分配块(1)上位于分配阀腔(16)内滑动安装有阀芯(3)，所述阀芯(3)由阀芯动力装置驱动直线滑动使阀腔进出气口(162)与阀腔进气口(161)连通或阀腔进出气口(162)与阀腔抽吸口(163)连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种气路分配块组件，包括气路分配块(1)和真空发生器(2)，所述气路分配块(1)上设置有正压进气口(12)、负压进气口(11)和终端连接口(13)，所述真空发生器(2)固定于气路分配块(1)上，所述真空发生器(2)的进气口(21)与负压进气口(11)之间连通，其特征在于：所述气路分配块(1)上设置有分配阀腔(16)，所述分配阀腔(16)上设置有阀腔进气口(161)、阀腔抽吸口(163)和阀腔进出气口(162)，所述气路分配块(1)上设置有将阀腔进气口(161)和正压进气口(12)连通的进气通道(17)、将阀腔进出气口(162)与终端连接口(13)连通的终端连通通道(18)、将阀腔抽吸口(163)与真空发生器(2)的抽气口(22)连通的抽吸通道(14)；所述气路分配块(1)上位于分配阀腔(16)内滑动安装有阀芯(3)，所述阀芯(3)由阀芯动力装置驱动直线滑动使阀腔进出气口(162)与阀腔进气口(161)连通或阀腔进出气口(162)与阀腔抽吸口(163)连通。


2.如权利要求1所述的一种气路分配块组件，其特征在于：所述阀芯(3)包括滑动安装于分配阀腔(16)内且与分配阀腔(16)的室壁密封配合的阀杆，所述阀杆上设置有负压密封段(32)和正压密封段(31)，所述负压密封段(32)和正压密封段(31)之间设置有分配环槽(35)，所述分配阀腔(16)的内壁设置有负压配合阀座(164)和正压配合阀座(165)，所述负压配合阀座(164)设置于阀腔进气口(161)和阀腔进出气口(162)之间，所述正压配合阀座(165)设置于阀腔抽吸口(163)和阀腔进出气口(162)之间；所述负压配合阀座(164)与负压密封段(32)之间密封配合时，所述分配环槽(35)将阀腔进出气口(162)和阀腔抽吸口(163)连通；所述正压配合阀座(165)与正压密封段(31)之间密封配合时，所述分配环槽(35)将阀腔进出气口(162)和阀腔进气口(161)连通。


3.如权利要求2所述的一种气路分配块组件，其特征在于：所述阀杆上位于负压密封段(32)和正压密封段(31)的两端分别设置有方便与分配阀腔(16)的室壁密封配合的第一配合段(33)和第二配合段(34)，所述第一配合段(33)与负压密封段(32)之间设置有环形槽(36)，所述第二配合段(34)和正压密封段(31)之间设置有环形槽(36)。


4.如权利要求1所述的一种气路分配块组件，其特征在于：所述阀芯动力装置为气动驱动装置，所述气路分配块(1)上位于阀芯(3)的一端设置有驱动阀芯(3)直线滑动的驱动腔室(19)，该驱动腔室(19)与气路分配块(1)上的负压进气口(11)通过驱动气路(15)连通或者直接通过驱动气路(15)与外部气源连通，所述阀芯(3)的另一端设置有方便阀芯(3)复位的弹性复位件(37)。


5.如权利要求4所述的一种气路分配块组件，其特征在于：所述气路分配块(1)上位于分配阀腔(16)的一端设置有方便阀芯(3)插入的插入孔，所述气路分配块(1)上位于分配阀腔(16)的另一端设置有封堵孔，所述阀芯(3)从插入孔插入到分配阀腔(16)内，所述插入孔内可拆卸固定有第一封堵头(39)，所述封堵孔内可拆卸固定有第二封堵头(38)，所述第一封堵头(39)上设置有所述的驱动气路(15)，所述弹性复位件(37)设置于阀芯(3)的另一端和第二封堵头(38)之间。


6.如权利要求1所述的一种气路分配块组件，其特征在于：所述阀芯(3)包括阀杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，沈科，
申请(专利权)人：苏州柔触机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32