电动夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及夹爪技术领域，提供一种电动夹爪，包括安装座、夹取机构、驱动机构和导向机构，夹取机构包括夹指和齿条，齿条与夹指固定连接；驱动机构包括驱动电机和输出齿轮，输出齿轮与驱动电机的输出轴连接，输出齿轮与齿条连接，输出齿轮用于驱动齿条做直线往复运动；导向机构包括导轨和与导轨滑动配合的滑块，导轨与齿条平行设置，导轨和滑块的二者之一与夹指固定连接，导轨和滑块的二者之另一与安装座固定连接。本实用新型专利技术提供的电动夹爪，采用齿条与齿轮配合实现夹指大行程运动，采用导轨和滑块配合来提高夹指运动平稳性，从而解决现有夹指行程小、运动平稳性不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
电动夹爪
本技术涉及夹爪
，尤其提供一种电动夹爪。
技术介绍
夹爪广泛应用于自动化设备、机器人以及医疗自动化设备中。夹爪主要包括电动夹爪和气动夹爪两种。气动夹爪通过气源驱动气动夹爪的手指实现平行地开闭夹持。气动夹爪需要气源，有些应用场景无法提供外部气源，导致气动夹爪的应用受到限制。电动夹爪只需接电使用，就能实现电动夹爪的手指开闭夹持。然而，现有的电动夹爪的夹指行程偏小，并采用交叉滚子来保证夹指运动的平稳性，导致存在着加工精度高、安装复杂的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动夹爪，旨在解决现有夹指行程小、夹指运动平稳性不高的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种电动夹爪，包括：安装座；夹取机构，所述夹取机构包括夹指和齿条，所述齿条与所述夹指固定连接；驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和输出齿轮，所述输出齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述输出齿轮与所述齿条连接，所述输出齿轮用于驱动所述齿条做直线往复运动；以及导向机构，所述导向机构包括导轨和与所述导轨滑动配合的滑块，所述导轨与所述齿条平行设置，所述导轨和所述滑块中的二者之一与所述夹指固定连接，所述导轨和所述滑块的二者之另一与所述安装座固定连接。在其中一个实施例中，所述电动夹爪还包括减速机构和传动机构，所述输出齿轮通过所述减速机构驱动连接所述传动机构，所述传动机构与所述齿条连接。在其中一个实施例中，所述减速机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述输出齿轮相啮合，所述第二齿轮和所述第一齿轮同轴固定连接，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述第二齿轮的分度圆直径，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述输出齿轮的分度圆直径。在其中一个实施例中，所述减速机构为两个，两个所述减速机构分别安装于所述输出齿轮的两侧。在其中一个实施例中，所述传动机构包括中心轴、轴承、与所述减速机构连接的第三齿轮和与所述齿条连接的第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮间隔固定安装在所述中心轴上，所述轴承安装于所述中心轴且位于所述第三齿轮和所述第四齿轮之间。在其中一个实施例中，所述电动夹爪还包括限位块，所述限位块安装于所述安装座，所述限位块位于所述夹指的张开滑行终点位置，以限制所述夹指的滑动行程。在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括电磁编码器和控制板，所述电磁编码器安装于所述驱动电机，所述控制板具有与所述电磁编码器相配合的霍尔组件。在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括电机外壳和后盖，所述驱动电机安装于所述电机外壳，所述控制板安装于所述后盖，所述后盖可拆卸地安装于所述电机外壳的底部。在其中一个实施例中，所述控制板包括相互连接的竖直电路板和水平电路板，所述竖直电路板位于所述驱动电机的侧部，所述水平电路板位于所述驱动电机的底部。在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括卡板座，所述卡板座具有用于卡持所述竖直电路板的卡槽，所述卡板座位于所述竖直电路板与所述电机外壳之间的间隙。本技术的有益效果：本技术提供了一种电动夹爪，采用齿条与齿轮配合实现夹指大行程运动，采用导轨和滑块配合来提高夹指运动平稳性，从而解决现有夹指行程小、运动平稳性不高的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的电动夹爪的结构示意图；图2为图1的剖视图；图3为图1的分解视图；图4为图3中所述电动夹爪的夹取机构和导向机构的连接示意图；图5为图4的另一视角图；图6为图4中的所述夹取机构的夹指的结构示意图。其中，图中各附图标记：100—安装座；200—夹取机构，210—夹指，211—内腔，220—齿条；300—驱动机构，310—驱动电机，320—输出齿轮，330—电磁编码器，340—控制板，341—竖直电路板，342—水平电路板，350—电机外壳，360—后盖，370—卡板座，371—卡槽；400—导向机构，410—导轨，420—滑块；500—减速机构，510—第一齿轮，520—第二齿轮；600—传动机构，610—中心轴，620—轴承，630—第三齿轮，640—第四齿轮；700—限位块。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参考图1和图2，一种电动夹爪，包括安装座100、夹取机构200、驱动机构300和导向机构400。夹取机构200包括夹指210和齿条220，齿条220与夹指210固定连接。驱动机构300包括驱动电机310和输出齿轮320，输出齿轮320与驱动电机310的输出轴连接，输出齿轮320与齿条220连接，输出齿轮320用于驱动齿条220做直线往复运动。导向机构400包括导轨410和与导轨410滑动配合的滑块420，导轨410和滑块420的二者之一与夹指210固定连接，导轨410和滑块420的二者之另一与安装座100固定连接。其中，固定连接的方式很多，比如螺栓连接、螺钉连接、铆接、卡接、粘接、焊接或者一体成型等等。导轨410与齿条220平行设置，从而夹指210能够在导轨410地导向作用下，随齿条220平稳滑行，运动稳定性高。本技术提供了一种电动夹爪，采用齿条2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动夹爪，其特征在于：包括：/n安装座；/n夹取机构，所述夹取机构包括夹指和齿条，所述齿条与所述夹指固定连接；/n驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和输出齿轮，所述输出齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述输出齿轮与所述齿条连接，所述输出齿轮用于驱动所述齿条做直线往复运动；以及/n导向机构，所述导向机构包括导轨和与所述导轨滑动配合的滑块，所述导轨与所述齿条平行设置，所述导轨和所述滑块的二者之一与所述夹指固定连接，所述导轨和所述滑块的二者之另一与所述安装座固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动夹爪，其特征在于：包括：
安装座；
夹取机构，所述夹取机构包括夹指和齿条，所述齿条与所述夹指固定连接；
驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和输出齿轮，所述输出齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述输出齿轮与所述齿条连接，所述输出齿轮用于驱动所述齿条做直线往复运动；以及
导向机构，所述导向机构包括导轨和与所述导轨滑动配合的滑块，所述导轨与所述齿条平行设置，所述导轨和所述滑块的二者之一与所述夹指固定连接，所述导轨和所述滑块的二者之另一与所述安装座固定连接。


2.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于：所述电动夹爪还包括减速机构和传动机构，所述输出齿轮通过所述减速机构驱动连接所述传动机构，所述传动机构与所述齿条连接。


3.根据权利要求2所述的电动夹爪，其特征在于：所述减速机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述输出齿轮相啮合，所述第二齿轮和所述第一齿轮同轴固定连接，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述第二齿轮的分度圆直径，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述输出齿轮的分度圆直径。


4.根据权利要求3所述的电动夹爪，其特征在于：所述减速机构为两个，两个所述减速机构分别安装于所述输出齿轮的两侧。


5.根据权利要求2所述的电动夹爪，其特征在于：所述传动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，刘耀俊，刘浩，
申请(专利权)人：慧灵科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32