夹管机构、顶管夹管装置及挑管机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹管机构、顶管夹管装置及挑管机，其中，夹管机构包括有固定座、卡盘和两个用于周向夹持冻存管的夹取件。其中，卡盘可转动地连接于固定座，卡盘上具有间隔设置的第一滑道和第二滑道；两个夹取件的一端分别滑设于第一滑道和第二滑道内，第一滑道和第二滑道的侧壁对夹取件施加一作用力以使两个夹取件向彼此靠近或远离的方向移动。通过将卡盘可转动地连接在固定座上，使得卡盘能相对于固定座转动。通过卡盘的旋转，使得第一滑道和第二滑道对夹取件施加一作用力，使得两个夹取件通过一个卡盘的转动即可实现冻存管的夹紧和松开的功能，之间的距离发生变化，进而实现对冻存管的夹取和松开。

【技术实现步骤摘要】
夹管机构、顶管夹管装置及挑管机
本技术涉及医疗机械领域，特别涉及一种夹管机构、顶管夹管装置及挑管机。
技术介绍
生物样本库是用来长期低温储存重要生物样本的大型装置。生物样本通常以冻存管为单位，多支冻存管为一组放置在样本盒中。多个样本盒又通过各种排列形式放置在生物样本库的超低温区，一般可达到-80度以下。通常，在提取某一支特定的冻存管时，需要将样本盒从超低温区提取到缓存区，在缓存区中进行挑管，再将需要的冻存管最终输出，这样能避免整盒冻存管一起取出后，其余不需要冻存管在高温下发生生化反应而导致的样本质量出现问题的情况。目前，市场上应运而生了一些生物样本库的挑管机，现有技术中的挑管机包括用于顶出样本盒上的冻存管和夹取冻存管的顶管夹管装置。顶管夹管装置中的夹管机构包括相对滑动设置的滑动件、两个相对滑动设置的夹爪、驱动两个滑动件相对滑动的驱动机构以及驱动两个夹爪闭合的弹性单元。也就是说，现有技术中的夹管机构中的每个夹爪都需要一个滑动件、一个驱动机构以及一个弹性单元的协同来实现夹爪运动。那么两个夹爪的打开和闭合就需要两套滑动件、驱动机构及弹性单元形成的组件来实现。夹管机构采用这种结构形式就使得整个挑管机的零部件繁多，占用空间大，结构不紧凑，同时由于零部件多，会导致系统出问题的概率增大，进而影响了整个挑管机运行的稳定性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的夹管机构的通过两个驱动组件驱动夹头相对移动，导致夹管机构的零部件多、结构不紧凑的缺陷，提供一种夹管机构、顶管夹管装置及挑管机。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种夹管机构，其特点在于，其包括有：固定座；卡盘，所述卡盘可转动地连接于所述固定座，所述卡盘上具有间隔设置的第一滑道和第二滑道；两个用于周向夹持冻存管的夹取件，两个夹取件的一端分别滑设于所述第一滑道和所述第二滑道内，所述第一滑道和所述第二滑道的侧壁对所述夹取件施加一作用力以使两个所述夹取件向彼此靠近或远离的方向移动。在本方案中，第一滑道和第二滑道对两个夹取件之间的位置变化起导向和限位作用，同时第一滑道和第二滑道对夹取件的位移变化提供驱动力。通过将卡盘可转动地连接在固定座上，使得卡盘能相对于固定座转动。通过卡盘的旋转，使得第一滑道和第二滑道对夹取件施加一作用力，以使两个夹取件之间的距离发生变化，进而实现对冻存管的夹取和松开。采用这种结构形式，使得两个夹取件通过一个卡盘的转动即可实现冻存管的夹紧和松开的功能，进而简化了夹管机构的结构，从而使得整个挑管机更加紧凑以节约空间。较佳地，所述夹取件上设置有导滑槽，所述固定座上设置有导滑块，所述导滑块位于所述导滑槽内，在所述导滑槽和所述导滑块的延伸方向上，所述导滑槽相对于所述导滑块滑动；或者，所述固定座上设置有导滑槽，所述夹取件上设置有导滑块，在所述导滑槽和所述导滑块的延伸方向上，所述导滑块滑设于所述导滑槽内；其中，所述导滑槽和所述导滑块的延伸方向与所述夹取件的移动方向一致。在本方案中，在夹取件和固定座上设置相互配合并相对滑动的导滑槽和导滑块，且导滑槽和导滑块的延伸方向与夹取件的移动方向一致。通过以上设置，在两个夹取件相对运动的方向上对夹取件的运动进行导向；而在竖直方向上，对夹取件进行限位，使得夹取件在高度方向上不产生位移。这样就使得在卡盘旋转的时候第一滑道和第二滑道对夹取件施加一切向力，切向力分解为竖直方向的作用力和横向方向上的作用力，若在竖直方向上不对夹取件进行限位，那么在切向力分解的竖直方向的作用力下，夹取件随着卡盘旋转。这样就使得夹取件虽然随着卡盘的旋转彼此之间的距离发生变化，但是当两个夹取件之间夹取到冻存管后，冻存管对夹取件的反作用力使得两个夹取件之间的距离不稳定，进而导致夹取不稳定的因素存在。基于以上原因，采用导滑块和导滑槽对夹取件进行限位，进而用于抵消切向力分解在竖向方向上的作用力，使得第一滑道和第二滑道只对夹持臂施加夹持方向上的力，进而保证夹块对冻存管夹持和松开的可靠性。较佳地，所述夹取件包括相互连接的夹持臂和夹头，所述夹持臂远离所述夹头的一端固定有导滑柱，所述导滑柱位于所述第一滑道或者所述第二滑道内。通过夹持臂实现夹头与卡盘之间的连接，同时也便于为夹头对冻存管的夹取提供空间，进而使得夹取件可夹取高度范围相对较大的冻存管。较佳地，两个所述夹取件上的所述夹头相对设置，所述夹头的一端固定于所述夹持臂，所述夹头的另一端设置有向所述夹持臂的方向凹陷的凹口，两个所述夹头上的凹口之间围成一夹持面。通过两个相对设置的凹口之间围成的夹持面对冻存管进行周向夹持，以增大冻存管的外壁与夹头之间的接触面积，进而提高夹取件对冻存管夹取的稳定性。较佳地，所述第一滑道包括第一起始端和第一终止端，所述第一滑道的轨迹自所述第一起始端延伸至所述第一终止端，所述轨迹上的任一点距离所述卡盘的中心的距离自所述第一起始端朝向所述第一终止端的方向逐渐减小；所述第二滑道包括第二起始端和第二终止端，所述第二滑道的轨迹自所述第二起始端延伸至所述第二终止端，所述轨迹上的任一点距离所述卡盘的中心的距离自所述第二起始端朝向所述第二终止端的方向逐渐减小。在本方案中，通过将第一滑道和第二滑道设置成以上的结构形式，两个夹取件之间的距离通过第一滑道和第二滑道的轨迹的变化而变化。较佳地，所述第一起始端、所述卡盘的中心及所述第二起始端所在的直线为第一轴线；所述第一终止端、所述卡盘的中心及所述第二终止端所在的直线为第二轴线；所述第一轴线与所述第二轴线垂直。在本方案中，当两个夹取件分别位于第一起始端和第二起始端时，两个夹取件之间的距离最大；当两个夹取件分别位于第一终止端和第二终止端时，两个夹取件之间的距离最小；夹取件从第一起始端向第一终止端移动、第二起始端向第二终止端移动的过程，是夹取件之间的距离变小的过程，反之是变大的过程。采用这样的结构，只需正转或者反转卡盘即可实现夹取件之间的距离的变小或者增大，所使用的零部件少，便于布局各部件之间的位置，有利于提高顶管夹管装置的紧凑性。较佳地，所述夹管机构还包括第一电机，所述第一电机固定于所述固定座，所述卡盘的中心连接于所述第一电机的输出轴。通过第一电机为卡盘的转动提供驱动力，进而提高卡盘转动的自动化程度。一种顶管夹管装置，其特点在于，其包含如上所述的夹管机构，所述顶管夹管装置还包括用于轴向顶出所述冻存管的顶管机构，所述顶管机构与所述夹管机构连接。在本方案中，在顶管夹管装置中设置如上的夹管机构，具有简化顶管夹管装置的结构，进而提高其紧凑性的效果。顶管组件用于顶出放置在样本盒上的冻存管，以保证夹取装置能夹取到所需要挑选的冻存管。较佳地，所述顶管机构包括支撑座、上顶杆和下顶杆，所述上顶杆和所述下顶杆均连接于所述支撑座，所述上顶杆和所述下顶杆相对设置，所述上顶杆和下顶杆能沿着相互靠近或者相互远离的方向移动。通过下顶杆将样本盒上的冻存管顶出，通过上顶杆和下顶杆的共同作用对被顶出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹管机构，其特征在于，其包括有：/n固定座；/n卡盘，所述卡盘可转动地连接于所述固定座，所述卡盘上具有间隔设置的第一滑道和第二滑道；/n两个用于周向夹持冻存管的夹取件，两个夹取件的一端分别滑设于所述第一滑道和所述第二滑道内，所述第一滑道和所述第二滑道的侧壁对所述夹取件施加一作用力以使两个所述夹取件向彼此靠近或远离的方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹管机构，其特征在于，其包括有：
固定座；
卡盘，所述卡盘可转动地连接于所述固定座，所述卡盘上具有间隔设置的第一滑道和第二滑道；
两个用于周向夹持冻存管的夹取件，两个夹取件的一端分别滑设于所述第一滑道和所述第二滑道内，所述第一滑道和所述第二滑道的侧壁对所述夹取件施加一作用力以使两个所述夹取件向彼此靠近或远离的方向移动。


2.如权利要求1所述的夹管机构，其特征在于，所述夹取件上设置有导滑槽，所述固定座上设置有导滑块，所述导滑块位于所述导滑槽内，在所述导滑槽和所述导滑块的延伸方向上，所述导滑槽相对于所述导滑块滑动；
或者，所述固定座上设置有导滑槽，所述夹取件上设置有导滑块，在所述导滑槽和所述导滑块的延伸方向上，所述导滑块滑设于所述导滑槽内；
其中，所述导滑槽和所述导滑块的延伸方向与所述夹取件的移动方向一致。


3.如权利要求1所述的夹管机构，其特征在于，所述夹取件包括相互连接的夹持臂和夹头，所述夹持臂远离所述夹头的一端固定有导滑柱，所述导滑柱位于所述第一滑道或者所述第二滑道内。


4.如权利要求3所述的夹管机构，其特征在于，两个所述夹取件上的所述夹头相对设置，所述夹头的一端固定于所述夹持臂，所述夹头的另一端设置有向所述夹持臂的方向凹陷的凹口，两个所述夹头上的凹口之间围成一夹持面。


5.如权利要求1所述的夹管机构，其特征在于，所述第一滑道包括第一起始端和第一终止端，所述第一滑道的轨迹自所述第一起始端延伸至所述第一终止端，所述轨迹上的任一点与所述卡盘的中心之间的距离自所述第一起始端朝向所述第一终止端的方向逐渐减小；
所述第二滑道包括第二起始端和第二终止端，所述第二滑道的轨迹自所述第二起始端延伸至所述第二终止端，所述轨迹上的任一点与所述卡盘的中心之间的距离自所述第二起始端朝向所述第二终止端的方向逐渐减小。


6.如权利要求5所述的夹管机构，其特征在于，
所述第一起始端、所述卡盘的中心及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国庆，罗沉，徐立娟，石海，彭添晨，
申请(专利权)人：上海电气慧程智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31