一种机械手用旋转夹紧设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手用旋转夹紧设备技术领域，尤其为一种机械手用旋转夹紧设备，包括夹紧壳体，所述夹紧壳体的一端外表面上旋转安装有夹持调节轮，所述夹持调节轮的中轴位置处设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆的一端延伸至夹紧壳体的内部，并固定连接有第二夹紧滑块；本实用新型专利技术可以转动夹持调节轮来使得夹紧螺杆发生位移，进而推动第二夹紧滑块在夹紧壳体内部移动，此时第二夹紧滑块使得两个第一夹紧滑块相互靠近，从而使得两个夹紧块夹持外部物体，当需要卸料时，反转夹持调节轮即可，两个夹紧块在复位弹簧的作用下复位，操作简单，代替了过去采用外部扳手转动螺栓的方式。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用旋转夹紧设备
本技术涉及机械手用旋转夹紧设备
，具体为一种机械手用旋转夹紧设备。
技术介绍
随着社会的发展，工业的进步，越来越多的工厂采用机械手焊接来代替人工焊接，提高了工厂的工作效果，降低了劳动成本的投入，以及避免了人为因素造成的产品质量不合格，而在利用机械手焊接的同时，需要外部夹紧设备的辅助。现有的夹紧设备，部分需要通过外部扳手拧紧外部螺栓，从而完成夹紧机构的夹紧操作，操作繁琐，同时可以直接进行夹紧操作的设备其固定方向一定，不能进行方向的调整，实用性能有待提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手用旋转夹紧设备，旨在解决现有的夹紧设备，部分需要通过外部扳手拧紧外部螺栓，从而完成夹紧机构的夹紧操作，操作繁琐，同时可以直接进行夹紧操作的设备其固定方向一定，不能进行方向的调整，实用性能有待提高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手用旋转夹紧设备，包括夹紧壳体，所述夹紧壳体的一端外表面上旋转安装有夹持调节轮，所述夹持调节轮的中轴位置处设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆的一端延伸至夹紧壳体的内部，并固定连接有第二夹紧滑块，所述第二夹紧滑块的对称两侧外表面上分别固定连接有一个第二限位滑块，所述第二限位滑块置于夹紧壳体对称内壁的滑槽内，所述第二夹紧滑块的一端设置有夹紧块，所述夹紧块的一端一体连接有第一夹紧滑块，所述夹紧块和第一夹紧滑块的对称侧表面上分别固定连接有第三限位滑块和第一限位滑块，所述第三限位滑块和第一限位滑块分别置于夹紧壳体内壁上的滑槽内，且滑槽的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵在第一限位滑块的侧表面上。为了能使得被夹持物体进行纵面旋转，作为本技术一种机械手用旋转夹紧设备优选的，所述夹紧壳体的外部套接有旋转内管，所述旋转内管旋转安装在旋转外套管的内部，所述旋转外套管的侧表面上设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有第二调节螺杆。为了能使得该装置可以根据被夹持物品的大小来调节高度，作为本技术一种机械手用旋转夹紧设备优选的，所述旋转外套管的侧表面上固定连接有液压支撑杆。为了能使得被夹持物品进行水平面上的旋转，作为本技术一种机械手用旋转夹紧设备优选的，所述液压支撑杆的一端固定连接有旋转底座，所述旋转底座的侧表面上螺纹连接有第一调节螺杆。为了能使得该装置固定安装在外部平台上，作为本技术一种机械手用旋转夹紧设备优选的，所述旋转底座固定连接在固定底板上端外表面的中轴位置处。为了保证两个夹紧块稳定的相对运动，作为本技术一种机械手用旋转夹紧设备优选的，所述第一夹紧滑块的横截面呈梯形状，所述第二夹紧滑块的一侧外表面上设置有梯形缺口。为了使得夹紧螺杆具备限位固定的作用，作为本技术一种机械手用旋转夹紧设备优选的，所述夹紧螺杆的一端固定连接有端块。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过夹紧壳体、夹持调节轮、夹紧螺杆、第二夹紧滑块、夹紧块、第一夹紧滑块的设置，可以转动夹持调节轮来使得夹紧螺杆发生位移，进而推动第二夹紧滑块在夹紧壳体内部移动，此时第二夹紧滑块使得两个第一夹紧滑块相互靠近，从而使得两个夹紧块夹持外部物体，当需要卸料时，反转夹持调节轮即可，两个夹紧块在复位弹簧的作用下复位，操作简单，代替了过去采用外部扳手转动螺栓的方式。2、本技术通过旋转内管、旋转外套管、第二调节螺杆的设置，可以通过旋转内管在旋转外套管的内部转动，来使得外部夹持的物体以夹紧螺杆的中轴为旋转轴进行转动，实用性能强。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的夹紧壳体内部结构示意图。图中：1、固定底板；2、旋转底座；3、第一调节螺杆；4、液压支撑杆；5、旋转外套管；6、旋转内管；7、夹紧壳体；8、夹持调节轮；9、夹紧螺杆；10、夹紧块；11、第二调节螺杆；12、第一夹紧滑块；13、第一限位滑块；14、复位弹簧；15、第二夹紧滑块；16、第二限位滑块；17、第三限位滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图1-4，一种机械手用旋转夹紧设备，包括夹紧壳体7，所述夹紧壳体7的一端外表面上旋转安装有夹持调节轮8，所述夹持调节轮8的中轴位置处设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有夹紧螺杆9，所述夹紧螺杆9的一端延伸至夹紧壳体7的内部，并固定连接有第二夹紧滑块15，所述第二夹紧滑块15的对称两侧外表面上分别固定连接有一个第二限位滑块16，所述第二限位滑块16置于夹紧壳体7对称内壁的滑槽内，所述第二夹紧滑块15的一端设置有夹紧块10，所述夹紧块10的一端一体连接有第一夹紧滑块12，所述夹紧块10和第一夹紧滑块12的对称侧表面上分别固定连接有第三限位滑块17和第一限位滑块13，所述第三限位滑块17和第一限位滑块13分别置于夹紧壳体7内壁上的滑槽内，且滑槽的内部设置有复位弹簧14，所述复位弹簧14的两端分别抵在第一限位滑块13的侧表面上，此举可以转动夹持调节轮8来使得夹紧螺杆9发生位移，进而推动第二夹紧滑块15在夹紧壳体7内部移动，此时第二夹紧滑块15使得两个第一夹紧滑块12相互靠近，从而使得两个夹紧块10夹持外部物体，当需要卸料时，反转夹持调节轮8即可，两个夹紧块10在复位弹簧14的作用下复位，操作简单，代替了过去采用外部扳手转动螺栓的方式。具体的，所述夹紧壳体7的外部套接有旋转内管6，所述旋转内管6旋转安装在旋转外套管5的内部，所述旋转外套管5的侧表面上设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有第二调节螺杆11。本实施例中，使得旋转内管6在旋转外套管5的内部转动，即可使得被夹持的物品在纵面上发生旋转，当调节到一定的位置后通过第二调节螺杆11使得旋转内管6位置固定，有效的提高了实用性能。具体的，所述旋转外套管5的侧表面上固定连接有液压支撑杆4。本实施例中，液压支撑杆4的伸长可以提升整个装置的高度，进一步满足体积较大物品的夹持。具体的，所述液压支撑杆4的一端固定连接有旋转底座2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用旋转夹紧设备，包括夹紧壳体，其特征在于：所述夹紧壳体的一端外表面上旋转安装有夹持调节轮，所述夹持调节轮的中轴位置处设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆的一端延伸至夹紧壳体的内部，并固定连接有第二夹紧滑块，所述第二夹紧滑块的对称两侧外表面上分别固定连接有一个第二限位滑块，所述第二限位滑块置于夹紧壳体对称内壁的滑槽内，所述第二夹紧滑块的一端设置有夹紧块，所述夹紧块的一端一体连接有第一夹紧滑块，所述夹紧块和第一夹紧滑块的对称侧表面上分别固定连接有第三限位滑块和第一限位滑块，所述第三限位滑块和第一限位滑块分别置于夹紧壳体内壁上的滑槽内，且滑槽的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵在第一限位滑块的侧表面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手用旋转夹紧设备，包括夹紧壳体，其特征在于：所述夹紧壳体的一端外表面上旋转安装有夹持调节轮，所述夹持调节轮的中轴位置处设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆的一端延伸至夹紧壳体的内部，并固定连接有第二夹紧滑块，所述第二夹紧滑块的对称两侧外表面上分别固定连接有一个第二限位滑块，所述第二限位滑块置于夹紧壳体对称内壁的滑槽内，所述第二夹紧滑块的一端设置有夹紧块，所述夹紧块的一端一体连接有第一夹紧滑块，所述夹紧块和第一夹紧滑块的对称侧表面上分别固定连接有第三限位滑块和第一限位滑块，所述第三限位滑块和第一限位滑块分别置于夹紧壳体内壁上的滑槽内，且滑槽的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵在第一限位滑块的侧表面上。


2.根据权利要求1所述的一种机械手用旋转夹紧设备，其特征在于：所述夹紧壳体的外部套接有旋转内管，所述旋转内管旋转安装在旋转外套管的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄运军，
申请(专利权)人：伊瓦特机器人设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35