一种焊锡设备制造技术

本申请公开了一种焊锡设备，包括：设备主体、锡炉以及夹持焊锡装置；设备主体用于承载锡炉以及夹持焊锡装置；夹持焊锡装置用于夹持待焊产品至锡炉进行焊锡，包括单作用的气缸夹持机构、旋转机构、翻转机构以及水平竖直移动机构；翻转机构，用于驱动转动板翻转；气缸夹持机构枢接于转动板，用于夹持待焊锡产品；气缸夹持机构上于与自身旋转中心线共线的位置处，安装有气爪旋转接头；旋转机构，用于驱动气缸夹持机构旋转；水平竖直移动机构与翻转机构连接，用于驱动翻转机构在水平和/或竖直方向移动。解决了现有焊锡设备不能满足产品更多角度焊锡的动作要求，影响焊锡效率的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊锡设备
本申请涉及焊锡
，尤其涉及一种焊锡设备。
技术介绍
焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，是一种熔点较低的焊料，主要指用锡基合金做的焊料。传统焊锡作业主要是人工手动焊锡，效率低，且焊锡质量低。随着工业技术的不断发展，越来越多的自动化/半自动化焊锡机被应用，替代大多的传统的手工焊锡作业。但是，现有的大多数的焊锡机的夹持焊锡装置焊锡角度较为有限，不能满足产品更多角度焊锡的动作要求，对于具有多个不同角度的待焊点的产品来说，往往需要进行多次焊锡加工，较大影响焊锡效率，而且也容易存在因焊锡角度限制而导致的提供产品焊锡时的角度不足导致焊锡对产品造成损伤。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是提供一种焊锡设备，解决了现有的大多数的焊锡机的夹持焊锡装置焊锡角度较为有限，不能满足产品更多角度焊锡的动作要求，对于具有多个不同角度的待焊点的产品来说，往往需要进行多次焊锡加工，较大影响焊锡效率，而且也容易存在因焊锡角度限制而导致的提供产品焊锡时的角度不足导致焊锡对产品造成损伤的技术问题。为达到上述技术目的，本申请提供了一种焊锡设备，包括：设备主体、锡炉以及夹持焊锡装置；所述设备主体用于承载所述锡炉以及所述夹持焊锡装置；所述夹持焊锡装置用于夹持待焊产品至所述锡炉进行焊锡，包括单作用的气缸夹持机构、旋转机构、翻转机构以及水平竖直移动机构；所述翻转机构包括支架、转动板、第一传动组件以及第一驱动电机；所述转动板水平枢接于所述支架；所述第一驱动电机通过所述第一传动组件与所述转动板连接，用于驱动所述转动板翻转；所述气缸夹持机构枢接于所述转动板，用于夹持待焊锡产品；所述气缸夹持机构上于与自身旋转中心线共线的位置处，安装有气爪旋转接头；所述旋转机构包括第二驱动电机以及第二传动组件；所述第二驱动电机通过所述第二传动组件与所述气缸夹持机构连接，用于驱动所述气缸夹持机构旋转；所述水平竖直移动机构与所述翻转机构连接，用于驱动所述翻转机构在水平和/或竖直方向移动。进一步地，还包括上料装置以及出料装置；所述上料装置安装于所述设备主体，用于待焊锡产品的上料输送；所述出料装置安装于所述设备主体，用于焊锡后产品的出料输送；所述出料装置在所述上料装置远离所述锡炉的一侧位置靠邻所述上料装置设置。进一步地，所述上料装置包括上料机械手以及上料输送机构；所述上料机械手安装于所述设备主体，用于夹持待焊锡产品至上料输送机构；所述上料输送机构用于等距间隔输送多个待焊锡产品。进一步地，所述上料输送机构包括上料输送架、主动链轮、从动链轮、链条以及第三驱动电机；所述主动链轮枢接于所述上料输送架于长度方向一端位置，且与所述第三驱动电机的输出轴同步转动连接；所述从动链轮枢接于所述上料输送架于长度方向另一端位置，且通过所述链条与所述主动链轮传动连接；所述链条上等距间隔设有多个托板；所述上料机械手设置于所述上料输送架的入料端位置。进一步地，还包括助焊锡剂槽；所述助焊锡剂槽安装于所述设备主体，且位于所述锡炉以及所述上料输送机构之间。进一步地，所述锡炉远离上料装置一侧位置设有刮锡机构。进一步地，所述气缸夹持机构包括单作用的手指气缸以及复位弹簧；所述复位弹簧安装于所述手指气缸的两夹爪之间，用于驱动两所述夹爪复位。进一步地，所述手指气缸的气缸体顶部同步转动连接有气爪连接轴；所述气爪连接轴与所述转动板枢接；所述气爪连接轴顶部伸出所述转动板顶部且安装有所述气爪旋转接头；所述第二传动组件包括主动带轮、从动带轮以及同步带；所述从动带轮套固于所述气爪连接轴外；所述第二驱动电机倒装于所述转动板顶部的端部位置，且输出轴上套固有所述主动带轮；所述主动带轮通过所述同步带与所述从动带轮传动连接。进一步地，所述手指气缸为多个；多个所述手指气缸沿所述转动板长度方向在同一第一直线上等距间隔分布；所述从动带轮数量较所述手指气缸多一个；多出的所述从动带轮转动安装于所述转动板顶部另一端位置，且与所述主动带轮之间沿所述转动板长度方向处于同一第二直线上分布；第一直线与所述第二直线间隔分布；任意相邻两所述从动带轮，以及靠邻所述主动带轮的所述从动带轮与所述主动带轮之间分别转动设有导向轮。进一步地，多个所述导向轮中至少一个为沿调节所述同步带张紧方向可滑动调节。从以上技术方案可以看出，本申请通过设置设备主体、锡炉以及夹持焊锡装置以构建焊锡设备，其中夹持焊锡装置包括单作用气缸夹持机构、旋转机构、翻转机构以及水平竖直移动机构。将气缸夹持机构枢接于旋转机构的转动板上，并设有气爪旋转接头；利用单作用的气缸夹持机构只需单根气管驱动的特性，再配合安装的气爪旋转接头使用，这样通过旋转机构驱动实现自身可360°自转的同时，也不会对气管形成缠绕影响。而枢接于转动板上的单作用气缸夹持机构可以在翻转机构的第二驱动电机的带动下整体实现翻转，再在水平竖直移动机构的带动下实现水平竖直移动。使得夹持焊锡装置具备多角度夹持功能，能够满足产品更多角度焊锡的动作要求，使得产品焊锡时候能够获得更充足的焊接角度，避免因焊锡角度不足导致焊锡对产品的损伤，同时有助于减少焊锡动作，提高焊锡效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请中提供的一种焊锡设备的整体结构示意图；图2为本申请中提供的一种焊锡设备的夹持焊锡装置的轴侧示意图；图3为本申请中提供的一种焊锡设备的夹持焊锡装置的主视图；图4为本申请中提供的一种焊锡设备的夹持焊锡装置的侧视图；图5为本申请中提供的一种焊锡设备的夹持焊锡装置的俯视图；图6为本申请中提供的一种焊锡设备的转动板与气缸夹持机构的配合结构示意图；图7为本申请中提供的一种焊锡设备的上料装置、出料装置与锡炉的配合结构示意图；图8为图7的A位置局部示意图；图中：100、气缸夹持机构；101、手指气缸；102、气爪连接轴；103、气爪旋转接头；200、旋转机构；201、第二驱动电机；202、导向轮；203、同步带；204、从动带轮；300、翻转机构；301、支架；302、第一驱动电机；303、第一传动组件；304、转动板；305、支撑块；400、水平竖直移动机构；401、支撑架；402、导轨；403、滑块；404、第四驱动电机；405、第三传动组件；406、固定架；407、第五驱动电机；408、第四传动组件；409、连接块；410、导柱；411、横梁；500、上料装置；501、上料输送架；502、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊锡设备，其特征在于，包括：设备主体、锡炉以及夹持焊锡装置；/n所述设备主体用于承载所述锡炉以及所述夹持焊锡装置；/n所述夹持焊锡装置用于夹持待焊产品至所述锡炉进行焊锡，包括单作用的气缸夹持机构、旋转机构、翻转机构以及水平竖直移动机构；/n所述翻转机构包括支架、转动板、第一传动组件以及第一驱动电机；/n所述转动板水平枢接于所述支架；/n所述第一驱动电机通过所述第一传动组件与所述转动板连接，用于驱动所述转动板翻转；/n所述气缸夹持机构枢接于所述转动板，用于夹持待焊锡产品；/n所述气缸夹持机构上于与自身旋转中心线共线的位置处，安装有气爪旋转接头；/n所述旋转机构包括第二驱动电机以及第二传动组件；/n所述第二驱动电机通过所述第二传动组件与所述气缸夹持机构连接，用于驱动所述气缸夹持机构旋转；/n所述水平竖直移动机构与所述翻转机构连接，用于驱动所述翻转机构在水平和/或竖直方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊锡设备，其特征在于，包括：设备主体、锡炉以及夹持焊锡装置；
所述设备主体用于承载所述锡炉以及所述夹持焊锡装置；
所述夹持焊锡装置用于夹持待焊产品至所述锡炉进行焊锡，包括单作用的气缸夹持机构、旋转机构、翻转机构以及水平竖直移动机构；
所述翻转机构包括支架、转动板、第一传动组件以及第一驱动电机；
所述转动板水平枢接于所述支架；
所述第一驱动电机通过所述第一传动组件与所述转动板连接，用于驱动所述转动板翻转；
所述气缸夹持机构枢接于所述转动板，用于夹持待焊锡产品；
所述气缸夹持机构上于与自身旋转中心线共线的位置处，安装有气爪旋转接头；
所述旋转机构包括第二驱动电机以及第二传动组件；
所述第二驱动电机通过所述第二传动组件与所述气缸夹持机构连接，用于驱动所述气缸夹持机构旋转；
所述水平竖直移动机构与所述翻转机构连接，用于驱动所述翻转机构在水平和/或竖直方向移动。


2.根据权利要求1所述的一种焊锡设备，其特征在于，还包括上料装置以及出料装置；
所述上料装置安装于所述设备主体，用于待焊锡产品的上料输送；
所述出料装置安装于所述设备主体，用于焊锡后产品的出料输送；
所述出料装置在所述上料装置远离所述锡炉的一侧位置靠邻所述上料装置设置。


3.根据权利要求2所述的一种焊锡设备，其特征在于，所述上料装置包括上料机械手以及上料输送机构；
所述上料机械手安装于所述设备主体，用于夹持待焊锡产品至上料输送机构；
所述上料输送机构用于等距间隔输送多个待焊锡产品。


4.根据权利要求3所述的一种焊锡设备，其特征在于，所述上料输送机构包括上料输送架、主动链轮、从动链轮、链条以及第三驱动电机；
所述主动链轮枢接于所述上料输送架于长度方向一端位置，且与所述第三驱动电机的输出轴同步转动连接；
所述从动链轮枢接于所述上料输送架于长度方向另一端位置，且通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎家建，梁艺光，邓火盛，潘立总，
申请(专利权)人：珠海黎明云路新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44