一种可倾斜使用的矿井牵引绞车及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种可倾斜使用的矿井牵引绞车，包括倾角调节机构，所述倾角调节机构的顶端居中安装有稳定底座，稳定底座的前后端靠一侧安装有防护收纳机构，稳定底座的上端靠一侧安装有第一支撑座，稳定底座的上端位于第一支撑座的一侧安装有第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座之间靠上端安装有卷筒，稳定底座的前后端位于卷筒的外侧安装有筒架，卷筒的一侧安装有两个行星轮，稳定底座的上端位于两个行星轮的下方安装有刹车底座，刹车底座的上端安装有两个刹车结构，其中远离卷筒的行星轮的一侧安装有动力电机，动力电机的下端安装有电机座；本发明专利技术能够倾斜使用，还能够在牵引绞车存放时，对牵引绞车进行防护，还可以收纳防护雨蓬。

【技术实现步骤摘要】
一种可倾斜使用的矿井牵引绞车及其使用方法
本专利技术涉及牵引绞车领域，具体涉及一种可倾斜使用的矿井牵引绞车及其使用方法。
技术介绍
矿井牵引绞车是以钢丝绳牵引的轨道连续运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现物料、设备的运输，特别适用于大型综采设备和长运距材料的牵引运输，也可用于金属矿井下和地面轨道运输。现有的矿井牵引绞车在使用时存在一定的弊端，现有的矿井牵引绞车在使用时，只能水平使用，不能倾斜使用；现有的矿井牵引绞车在不使用时，不能对牵引绞车进行防护；现有的矿井牵引绞车在使用时，不能对防护牵引绞车的结构进行收纳，给实际使用带来了一定的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可倾斜使用的矿井牵引绞车，解决了现有的矿井牵引绞车在使用时，只能水平使用，不能倾斜使用；现有的矿井牵引绞车在不使用时，不能对牵引绞车进行防护；现有的矿井牵引绞车在使用时，不能对防护牵引绞车的结构进行收纳的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种可倾斜使用的矿井牵引绞车，包括倾角调节机构，所述倾角调节机构的顶端居中安装有稳定底座，稳定底座的前后端靠一侧安装有防护收纳机构，稳定底座的上端靠一侧安装有第一支撑座，稳定底座的上端位于第一支撑座的一侧安装有第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座之间靠上端安装有卷筒，稳定底座的前后端位于卷筒的外侧安装有筒架，卷筒的一侧安装有两个行星轮，稳定底座的上端位于两个行星轮的下方安装有刹车底座，刹车底座的上端安装有两个刹车结构，其中远离卷筒的行星轮的一侧安装有动力电机，动力电机的下端安装有电机座。作为本专利技术的进一步方案，所述稳定底座的底面与倾角调节机构的顶面固定连接，第一支撑座、第二支撑座、刹车底座和电机座的底面均与稳定底座的顶面固定连接，且两个刹车结构的位置分别与两个行星轮的位置相对应。作为本专利技术的进一步方案，所述倾角调节机构包括加重底座，加重底座的内部靠四角均安装有液压缸，位于同一侧的两个液压缸的顶端均安装有调角板，加重底座的顶端中部安装有支柱，加重底座的顶端位于支柱的两侧均安装有若干个支撑弹簧，支撑弹簧的顶端安装有平衡底座，卷筒上缠绕有牵引钢绳。作为本专利技术的进一步方案，所述调角板与支柱均呈半圆柱体设置，支撑弹簧的上下端分别与平衡底座的底端和加重底座的顶端固定连接。作为本专利技术的进一步方案，所述防护收纳机构包括两个连接柱，连接柱的正面靠上下端均安装有中轴，中轴的外围套接有轴承，位于上端的轴承外围靠一侧安装有上收纳盒，位于下端的轴承外围靠一侧安装有下收纳盒，上收纳盒与下收纳盒的内部安装有防护雨蓬，上收纳盒的顶端靠一侧安装有垫板。作为本专利技术的进一步方案，所述防护收纳机构通过连接柱与稳定底座的前后端固定连接，上收纳盒与下收纳盒均呈“匚”字形设置，垫板的厚度等于下收纳盒的厚度，防护雨蓬展开后的主视图呈扇形面设置。作为本专利技术的进一步方案，一种可倾斜使用的矿井牵引绞车的使用方法，该方法具体包括如下步骤：步骤一：首先，将牵引绞车通过倾角调节机构中的加重底座放置在合适的位置，之后启动动力电机顺时针转动带动行星轮顺时针转动，利用电机座对动力电机进行支撑，再通过行星轮带动卷筒顺时针转动放出牵引钢绳，利用第一支撑座与第二支撑座对卷筒进行支撑，并通过筒架对卷筒的前后端进行限位和稳定；步骤二：当放出的牵引钢绳达到待牵引物上之后，通过刹车结构对行星轮进行刹车锁定，通过刹车底座对刹车结构进行支撑，再将牵引钢绳与带牵引物连接，之后启动动力电机逆时针转动并解除刹车结构的锁定，带动行星轮逆时针转动，再由行星轮带动卷筒逆时针转动回收牵引钢绳，对待牵引物进行牵引运输；步骤三：在牵引绞车使用的过程中，如果需要调节倾角，则关闭动力电机，再启动液压缸，且位于同一侧的液压缸需要同步启动，利用倾角调节机构中的支柱作为平衡底座的中心支点，利用调角板作为调节支点，并通过支撑弹簧对平衡底座进行辅助支撑，在液压缸带动调角板上下移动的过程中改变调节支点在竖直面上的位置，从而对平衡底座的倾角进行调节，再由平衡底座带动稳定底座同步改变倾角，进而改变稳定底座山上端各组件的倾角；步骤四：当牵引绞车使用完之后，关闭动力电机和液压缸，使牵引绞车回到初始状态，之后抬起防护收纳机构中的上收纳盒，并使上收纳盒绕着中轴逆时针转动，当上收纳盒转到180°角时，垫板落到平衡底座顶端对上收纳盒进行支撑，同时上收纳盒与下收纳盒中的防护雨蓬呈扇形打开，对稳定底座上的各部件进行防护。本专利技术的有益效果：1、本专利技术通过设置倾角调节机构，在调节倾角时，动力电机需处于关闭状态，启动液压缸，且位于同一侧的液压缸需要同步启动，利用倾角调节机构中的支柱作为平衡底座的中心支点，利用调角板作为调节支点，并通过支撑弹簧对平衡底座进行辅助支撑，在液压缸带动调角板上下移动的过程中改变调节支点在竖直面上的位置，从而对平衡底座的倾角进行调节，再由平衡底座带动稳定底座同步改变倾角，进而改变稳定底座山上端各组件的倾角，使得牵引绞车能够倾斜使用；2、通过设置防护收纳机构，在存放牵引绞车时，抬起防护收纳机构中的上收纳盒，并使上收纳盒绕着中轴逆时针转动，当上收纳盒转到180°角时，垫板落到平衡底座顶端对上收纳盒进行支撑，同时上收纳盒与下收纳盒中的防护雨蓬呈扇形打开，对稳定底座上的各部件进行防护；3、通过设置防护收纳机构，利用连接柱将防护收纳机构固定在稳定底座是前后端，在收纳防护雨蓬时，抬起防护收纳机构中的上收纳盒，并使上收纳盒绕着中轴顺时针转动，通过轴承减小中轴与上收纳盒之间的摩擦力，当上收纳盒转动180°角之后，上收纳盒盖在下收纳盒上，同时防护雨蓬折叠后被收纳在上收纳盒与下收纳盒中，完成防护雨蓬的收纳，避免防护雨蓬阻挡牵引绞车的正常运行。4、本专利技术通过设置倾角调节机构，使得牵引绞车不仅能够水平使用，还能倾斜使用，通过设置防护收纳机构，一方面在牵引绞车存放使，能够对牵引绞车进行防护，另一方面在牵引绞车运行时，能够对防护雨蓬进行收纳，避免防护雨蓬阻挡牵引绞车的正常运行。附图说明图1为本专利技术一种可倾斜使用的矿井牵引绞车的整体结构示意图；图2为本专利技术一种可倾斜使用的矿井牵引绞车中倾角调节机构的内部结构主视图；图3为本专利技术一种可倾斜使用的矿井牵引绞车中倾角调节机构的内部结构侧视图；图4为本专利技术一种可倾斜使用的矿井牵引绞车中防护收纳机构的内部结构示意图；图5为本专利技术一种可倾斜使用的矿井牵引绞车中防护收纳机构的俯视图。图中：1、倾角调节机构；2、稳定底座；3、第一支撑座；4、卷筒；5、筒架；6、电机座；7、第二支撑座；8、刹车底座；9、行星轮；10、刹车结构；11、动力电机；12、防护收纳机构；13、加重底座；14、液压缸；15、调角板；16、平衡底座；17、支柱；18、支撑弹簧；19、连接柱；20、中轴；21、轴承；22、上收纳盒；23、下收纳盒；24、防护雨蓬；25、垫板。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可倾斜使用的矿井牵引绞车，其特征在于：包括倾角调节机构(1)，所述倾角调节机构(1)的顶端居中安装有稳定底座(2)，稳定底座(2)的前后端靠一侧安装有防护收纳机构(12)，稳定底座(2)的上端靠一侧安装有第一支撑座(3)，稳定底座(2)的上端位于第一支撑座(3)的一侧安装有第二支撑座(7)，第一支撑座(3)与第二支撑座(7)之间靠上端安装有卷筒(4)，稳定底座(2)的前后端位于卷筒(4)的外侧安装有筒架(5)，卷筒(4)的一侧安装有两个行星轮(9)，稳定底座(2)的上端位于两个行星轮(9)的下方安装有刹车底座(8)，刹车底座(8)的上端安装有两个刹车结构(10)，其中远离卷筒(4)的行星轮(9)的一侧安装有动力电机(11)，动力电机(11)的下端安装有电机座(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可倾斜使用的矿井牵引绞车，其特征在于：包括倾角调节机构(1)，所述倾角调节机构(1)的顶端居中安装有稳定底座(2)，稳定底座(2)的前后端靠一侧安装有防护收纳机构(12)，稳定底座(2)的上端靠一侧安装有第一支撑座(3)，稳定底座(2)的上端位于第一支撑座(3)的一侧安装有第二支撑座(7)，第一支撑座(3)与第二支撑座(7)之间靠上端安装有卷筒(4)，稳定底座(2)的前后端位于卷筒(4)的外侧安装有筒架(5)，卷筒(4)的一侧安装有两个行星轮(9)，稳定底座(2)的上端位于两个行星轮(9)的下方安装有刹车底座(8)，刹车底座(8)的上端安装有两个刹车结构(10)，其中远离卷筒(4)的行星轮(9)的一侧安装有动力电机(11)，动力电机(11)的下端安装有电机座(6)。


2.根据权利要求1所述的一种可倾斜使用的矿井牵引绞车，其特征在于：所述稳定底座(2)的底面与倾角调节机构(1)的顶面固定连接，第一支撑座(3)、第二支撑座(7)、刹车底座(8)和电机座(6)的底面均与稳定底座(2)的顶面固定连接，且两个刹车结构(10)的位置分别与两个行星轮(9)的位置相对应。


3.根据权利要求1所述的一种可倾斜使用的矿井牵引绞车，其特征在于：所述倾角调节机构(1)包括加重底座(13)，加重底座(13)的内部靠四角均安装有液压缸(14)，位于同一侧的两个液压缸(14)的顶端均安装有调角板(15)，加重底座(13)的顶端中部安装有支柱(17)，加重底座(13)的顶端位于支柱(17)的两侧均安装有若干个支撑弹簧(18)，支撑弹簧(18)的顶端安装有平衡底座(16)，卷筒(4)上缠绕有牵引钢绳。


4.根据权利要求3所述的一种可倾斜使用的矿井牵引绞车，其特征在于：所述调角板(15)与支柱(17)均呈半圆柱体设置，支撑弹簧(18)的上下端分别与平衡底座(16)的底端和加重底座(13)的顶端固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种可倾斜使用的矿井牵引绞车，其特征在于：所述防护收纳机构(12)包括两个连接柱(19)，连接柱(19)的正面靠上下端均安装有中轴(20)，中轴(20)的外围套接有轴承(21)，位于上端的轴承(21)外围靠一侧安装有上收纳盒(22)，位于下端的轴承(21)外围靠一侧安装有下收纳盒(23)，上收纳盒(22)与下收纳盒(23)的内部安装有防护雨蓬(24)，上收纳盒(22)的顶端靠一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，黄庆涛，张晓君，牛永峰，
申请(专利权)人：安徽省新东方矿业机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34