一种码垛顶升装置、码垛设备及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及盒体码垛技术领域，特别涉及一种码垛顶升装置、码垛设备及方法，码垛顶升装置包括托台、第一托板、第二托板和联动组件；第一托板和第二托板分别设于托台上方同一高度的两侧边；联动组件包括相联动连接的顶升机构、第一托板伸缩机构和第二托板伸缩机构。本发明专利技术通过联动组件对托台、第一托板和第二托板进行联动控制，通过顶升机构驱动托台的升降带动料盒升起，通过第一托板伸缩机构和第二托板伸缩机构驱动分别设置在托台上方同一高度两侧的第一托板和第二托板做相靠近或远离运动，使得第一托板和第二托板运动相远离待料盒下表面通过第一托板上表面高度后相靠近将料盒拦截，在联动控制下重复动作完成料盒码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛顶升装置、码垛设备及方法
本专利技术涉及盒体码垛
，特别涉及一种码垛顶升装置、码垛设备及方法。
技术介绍
随着经济社会的不断发展，人们生活水平在不断提升，对商品的包装外观质量也越来越高，许多精致物品如手机、首饰、礼品、香烟等高消费产品的精美的外包装也逐渐成为产品竞争力的一部分，因此产业中包装生产也成为非常重要的一环，包装设备也随之具有非常大的发展空间，从最初的人工包装逐渐向自动化、高效化转变。包装盒在完成制作后需要对其进行码垛以方便存储运输，现有技术中例如一些码垛机器采用机械手进行码垛，该类码垛机机械数价格昂贵，成本较高且容易损坏；一些码垛机器采用输送带和升降码垛仓进行码垛，码垛仓处于输送带一端的下方接取料盒并下降接取下一层物料的方式进行码垛，该类码垛机由于自上而下的码垛方式，垛码一般处于低位，造成后续处理搬运的能耗较高；再例如申请号为CN201822193219.4，公开日期为2019年8月20日的中国专利公开了一种用于成品笔包装的码垛机构，通过顶升装置自下而上进行码垛，解决上述能耗较高的问题，但是该类型码垛机码垛时需要阻挡结构阻止上方的垛码落下，该专利中通过可旋转的导料卡块结构实现，使盒体在顶料板的推动下向上运动，在盒体的抵触下导料卡块绕一轴旋转，盒体翻越导料卡块，以使得第四盒体底部接触导料卡块上表面。但是由于盒体和导料卡块抵触的关系，上述码垛机存在损伤盒体的问题需要解决。
技术实现思路
为解决如上所述现有技术码垛过程中盒体容易受损的问题，本专利技术提供一种码垛顶升装置，包括托台、第一托板、第二托板和联动组件；所述第一托板和所述第二托板分别设于所述托台上方同一高度的两侧边；所述联动组件包括相联动连接的顶升机构、第一托板伸缩机构和第二托板伸缩机构，所述联动组件通过所述顶升机构与所述托台相连接、通过所述第一托板伸缩机构与所述第一托板相连接、通过所述第二托板伸缩机构与所述第二托板相连接，所述顶升机构驱动所述托台做升降运动并使得所述托台上升时通过所述第一托板伸缩机构和所述第二托板伸缩机构驱动所述第一托板和所述第二托板运动相远离待料盒下表面通过所述第一托板上表面高度后相靠近。进一步地，所述联动组件还包括转轴，所述顶升机构、所述第一托板伸缩机构和所述第二托板伸缩机构通过所述转轴相联动连接。进一步地，所述顶升机构包括曲柄结构、第一连杆、第一滑块和第一Z向滑道；所述曲柄结构形成于所述转轴中部，所述曲柄结构的一端与所述转轴相固连，另一端设有铰接轴；所述第一连杆的一端通过所述铰接轴与所述曲柄结构相铰接，另一端与所述第一滑块相铰接；所述第一滑块一方面与所述第一Z向滑道滑动连接，另一方面与所述托台的底部固连；所述第一Z向滑道固定在机架上，所述Z方向为沿重力的竖直方向。进一步地，所述第一托板伸缩机构包括第一凸轮机构和第一连杆滑块机构；所述第一凸轮机构一方面与所述转轴相连接，另一方面通过所述第一连杆滑块机构与所述第一托板相连接，所述转轴通过所述第一凸轮机构和所述第一连杆滑块机构驱动所述第一托板在X方向上伸缩运动，所述X方向为与料盒进入所述顶升装置的Y方向和所述Z方向均垂直的方向；所述第一托板伸缩机构还包括第一安装架，所述第一凸轮机构和所述第一连杆滑块机构均与所述第一安装架相连接。进一步地，所述第一凸轮机构包括第一凸轮、第二滑块和第二Z向滑道；所述第一凸轮与所述转轴周向固连以随所述转轴共同转动；所述第二滑块的一端具有抵接部，所述第二滑块一方面通过所述抵接部与所述第一凸轮相抵接、另一方面与所述第二Z向滑道滑动连接；所述第二Z向滑道固设于所述第一安装架上；所述凸轮机构通过所述第二滑块与所述连杆滑块机构相连接。进一步地，所述连杆滑块机构包括第二连杆、第三滑块和第一X向滑道；所述第二连杆的一端与所述第二滑块相铰接，另一端与所述第三滑块相铰接；所述第三滑块一方面与所述第一X向滑道滑动连接，另一方面与所述第一托板可调节连接；所述第一X向滑道固设于所述第一安装架顶部。进一步地，所述顶升装置还包括X向调节机构和两Z向调节机构；所述X向调节机构分别与所述第一托板伸缩机构和所述第二托板伸缩机构相连接用于调节二者在X方向上的间距进而调节所述第一托板和所述第二托板在X方向上的间距，以适应X方向上尺寸不同的料盒；两所述Z向调节机构分别设于所述第一托板伸缩机构和所述第二托板伸缩机构上并分别与所述第一托板和所述第二托板相连接用于调节所述第一托板和所述第二托板在Z方向上的安装高度，以适应Z方向上尺寸不同的料盒规格。进一步地，所述托台下降至最低位置时，所述第一托板的下表面与所述托台的上表面在Z方向上的高度差大于料盒在Z方向上的高度；所述托台上升使所述料盒上表面高度抵达所述第一托板下表面高度时，所述第一托板和所述第二托板之间的间距大于或者匹配于料盒在X方向上的最大尺寸；所述托台上升至最高位置时，所述托台的上表面在Z方向上高于所述第一托板的上表面的高度、所述第一托板和所述第二托板之间的间距小于料盒在X方向上的最大尺寸且大于所述托台在X方向上的尺寸。本专利技术还提供一种码垛设备，采用上任一项所述的码垛顶升装置。本专利技术还提供一种码垛方法，包括以下步骤：S10：提供如上任一项所述的码垛顶升装置；S20：料盒被移动至托台之上；S30：通过联动组件驱动所述托台上升、第一托板和第二托板运动相远离，使得所述托台上升至所述料盒的上表面与所述第一托板的下表面在Z方向上平齐时所述第一托板和所述第二托板之间的间距大于或者匹配于所述料盒在X方向上的最大尺寸；S40：通过所述联动组件驱动所述托台上升至最高点后、第一托板和第二托板运动相靠近至使得所述第一托板和所述第二托板之间的间距小于所述料盒在X方向上的最大尺寸且大于所述托台在X方向上的尺寸；S50：通过所述联动组件驱动所述托台下降至最低点后若所述第一托板上的料盒数量大于或者等于预定数量完成本次码垛，若所述第一托板上的料盒数量小于预定数量重新执行所述步骤S20，直至完成码垛。本专利技术提供的码垛顶升装置通过联动组件对托台、第一托板和第二托板进行联动控制，通过顶升机构驱动托台的升降带动料盒升起，通过第一托板伸缩机构和第二托板伸缩机构驱动分别设置在托台上方同一高度两侧的第一托板和第二托板做相靠近或远离运动，使得托台升起时第一托板和第二托板相远离以使得料盒升起、托台下降时第一托板和第二托板伸出将料盒拦截，在联动控制下重复动作完成料盒码垛。与现有技术相比本专利技术通过机械结构控制托台、第一托板和第二托板配合动作实现向上码垛，避免盒体与硬物接触受到损伤。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛顶升装置，其特征在于：包括托台(100)、第一托板(200)、第二托板(300)和联动组件(400)；/n所述第一托板(200)和所述第二托板(300)分别设于所述托台(100)上方同一高度的两侧边；/n所述联动组件(400)包括相联动连接的顶升机构(410)、第一托板伸缩机构(420)和第二托板伸缩机构(430)，所述联动组件(400)通过所述顶升机构(410)与所述托台(100)相连接、通过所述第一托板伸缩机构(420)与所述第一托板(200)相连接、通过所述第二托板伸缩机构(430)与所述第二托板(300)相连接，所述顶升机构(410)驱动所述托台(100)做升降运动并使得所述托台(100)上升时通过所述第一托板伸缩机构(420)和所述第二托板伸缩机构(430)驱动所述第一托板(200)和所述第二托板(300)运动相远离待料盒下表面通过所述第一托板200上表面高度后相靠近。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛顶升装置，其特征在于：包括托台(100)、第一托板(200)、第二托板(300)和联动组件(400)；
所述第一托板(200)和所述第二托板(300)分别设于所述托台(100)上方同一高度的两侧边；
所述联动组件(400)包括相联动连接的顶升机构(410)、第一托板伸缩机构(420)和第二托板伸缩机构(430)，所述联动组件(400)通过所述顶升机构(410)与所述托台(100)相连接、通过所述第一托板伸缩机构(420)与所述第一托板(200)相连接、通过所述第二托板伸缩机构(430)与所述第二托板(300)相连接，所述顶升机构(410)驱动所述托台(100)做升降运动并使得所述托台(100)上升时通过所述第一托板伸缩机构(420)和所述第二托板伸缩机构(430)驱动所述第一托板(200)和所述第二托板(300)运动相远离待料盒下表面通过所述第一托板200上表面高度后相靠近。


2.根据权利要求1所述的码垛顶升装置，其特征在于：所述联动组件(400)还包括转轴(440)，所述顶升机构(410)、所述第一托板伸缩机构(420)和所述第二托板伸缩机构(430)通过所述转轴(440)相联动连接。


3.根据权利要求2所述的码垛顶升装置，其特征在于：所述顶升机构(410)包括曲柄结构(411)、第一连杆(412)、第一滑块(413)和第一Z向滑道(414)；
所述曲柄结构(411)形成于所述转轴(440)中部，所述曲柄结构(411)的一端与所述转轴(440)相固连，另一端设有铰接轴(411a)；
所述第一连杆(412)的一端通过所述铰接轴(411a)与所述曲柄结构(411)相铰接，另一端与所述第一滑块(413)相铰接；
所述第一滑块(413)一方面与所述第一Z向滑道(414)滑动连接，另一方面与所述托台(100)的底部固连；
所述第一Z向滑道(414)固定在机架上，所述Z方向为沿重力的竖直方向。


4.根据权利要求3所述的码垛顶升装置，其特征在于：所述第一托板伸缩机构(420)包括第一凸轮机构(421)和第一连杆滑块机构(422)；所述第一凸轮机构(421)一方面与所述转轴(440)相连接，另一方面通过所述第一连杆滑块机构(422)与所述第一托板(200)相连接，所述转轴(440)通过所述第一凸轮机构(421)和所述第一连杆滑块机构(422)驱动所述第一托板(200)在X方向上伸缩运动，所述X方向为与料盒进入所述顶升装置的Y方向和所述Z方向均垂直的方向；
所述第一托板伸缩机构(420)还包括第一安装架(423)，所述第一凸轮机构(421)和所述第一连杆滑块机构(422)均与所述第一安装架(423)相连接。


5.根据权利要求4所述的码垛顶升装置，其特征在于：所述第一凸轮机构(421)包括第一凸轮(421a)、第二滑块(421b)和第二Z向滑道(421c)；
所述第一凸轮(421a)与所述转轴(440)周向固连以随所述转轴(440)共同转动；
所述第二滑块(421b)的一端具有抵接部，所述第二滑块(421b)一方面通过所述抵接部与所述第一凸轮(421a)相抵接、另一方面与所述第二Z向滑道(421c)滑动连接；
所述第二Z向...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀耀亮，李俊伟，郝旭坡，孟翎羽，
申请(专利权)人：许昌裕同印刷包装有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41