一种基于机器视觉的零部件在线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的零部件在线检测装置，包括底座，底座的顶部两侧固定安装有支柱，支柱的顶端固定安装有顶座，底座的顶部固定安装有支架，支架的顶端活动安装有传送带，传送带的一侧可拆卸安装有电机，顶座的底部活动安装有伸缩机构，伸缩机构的底端活动安装有旋转机构，旋转机构的底部固定连接有测量盖。上述方案中，风机能够通过吸尘管吸取第一工业相机和第二工业相机镜头附近的空气，从而防止灰尘沾在镜头上，在部分灰尘没有被吸取而沾在镜头上时，第二电动伸缩杆伸缩，通过清洁块清洁第一工业相机和第二工业相机的镜头，能够自动防止镜头上积攒灰尘，保证了检测精度不会下降。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的零部件在线检测装置
本技术涉及先进制造工艺与装备
，更具体地说，本技术涉及一种基于机器视觉的零部件在线检测装置。
技术介绍
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，目前在零部件检测中，机器视觉得到广泛应用，现有的基于机器视觉的零部件在线检测装置的工作过程是通过传送带将产品运输到测量盖的下方，伸缩机构使测量盖伸缩下去，并通过距离传感器伸缩到合适的位置，再通过旋转机构旋转测量盖，通过测量盖底部和一侧的工业相机检测零部件的尺寸，并传输给处理系统，以判定零件是否合格，能够将不合格的零部件检测出来；现有的检测装置在进行检测之前，都是通过自动上料机构将待检测零部件放到传送带上，而自动上料机构在上料时都是直接将零部件放在传送带上，不能够精确零部件的位置，而检测机构都是位于传送带中部的正上方，零部件不在传送带的中部就会导致检测时出现偏差，造成部分合格的产品被剔出，增加了生产成本；现有的检测装置是通过工业相机进行检测，而现有的检测装置都是位于生产车间内，生产车间内的灰尘较多，工业相机在使用一段时间后镜头表面就会积攒灰尘，灰尘积攒较多后会导致检测的精度下降，造成检测机构检测不出不合格的零部件，因此就需要防止工业相机的镜头积攒灰尘，而现有的检测装置都是在积攒灰尘后使用人工对工业相机进行清洁，使用了较多的人工，增加了生产成本，并且在清洁时需要停止机器，会造成工作效率下降，现有的检测装置不能够自动防止工业相机积攒灰尘。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种基于机器视觉的零部件在线检测装置，以解决现有的检测装置不能够将零部件放在传送带中部导致生产成本增加以及现有的检测装置不能够自动防止工业相机积攒灰尘的问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的零部件在线检测装置，包括底座，所述底座的顶部两侧固定安装有支柱，所述支柱的顶端固定安装有顶座，所述底座的顶部固定安装有支架，所述支架的顶端活动安装有传送带，所述传送带的一侧可拆卸安装有电机，所述顶座的底部活动安装有伸缩机构，所述伸缩机构的底端活动安装有旋转机构，所述旋转机构的底部固定连接有测量盖，所述测量盖的底部可拆卸安装有第一距离传感器，所述测量盖的底部镶嵌安装有第一工业相机，所述测量盖的一侧镶嵌安装有第二工业相机，所述底座的顶部活动连接有限位机构，所述测量盖的一侧和内侧活动连接有防尘机构；所述底座的顶部固定安装有支杆，所述支杆的顶端焊接有伸缩箱，所述伸缩箱的内部活动安装有第一电动伸缩杆，所述伸缩箱的一侧开设有通槽，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有推板，所述推板的一侧可拆卸安装有第二距离传感器；所述测量盖的一侧可拆卸安装有风机，所述风机的底部固定连接有贯穿测量盖一侧的吸尘管，所述测量盖的底部缠绕有吊绳，所述测量盖的底部和另一侧内侧活动安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端一侧粘接有清洁块。其中，所述支杆的数量为两个，与其对应的所述伸缩箱、第一电动伸缩杆、通槽、推板和第二距离传感器的数量为两个。其中，两个所述支杆分别位于传送带的前后两侧，并且两个所述通槽位于两个伸缩箱靠近传送带的一侧。其中，所述第二距离传感器朝向于伸缩箱靠近传送带的一侧，所述推板的底部位于传送带的顶部。其中，所述吸尘管的中部分为两段，其中一段吸尘管的底端位于第一工业相机的一侧，另一段吸尘管的底端位于第二工业相机的顶部。其中，所述第二电动伸缩杆的数量为两个，与其对应的清洁块的数量为两个，其中一个第二电动伸缩杆和清洁块位于第一工业相机的一侧，另一侧第二电动伸缩杆和清洁块位于第二工业相机的顶部。其中，所述清洁块的材质为无尘布材料，所述第二电动伸缩杆的材质为锰钢材料。本技术的上述技术方案的有益效果如下：上述方案中，所述第二距离传感器能够感应第二距离传感器与伸缩箱之间的距离，从而使第一电动伸缩杆伸缩出一个合适的长度，使推板正好将零部件推到传送带的中部，避免了检测时出现偏差导致合格的零部件被剔出，减少了生产成本；上述方案中，所述风机能够通过吸尘管吸取第一工业相机和第二工业相机镜头附近的空气，从而防止灰尘沾在镜头上，在部分灰尘没有被吸取而沾在镜头上时，第二电动伸缩杆伸缩，通过清洁块清洁第一工业相机和第二工业相机的镜头，能够自动防止镜头上积攒灰尘，保证了检测精度不会下降。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的限位机构结构示意图；图3为本技术的图1的A处放大结构示意图；图4为本技术的伸缩箱结构示意图；图5为本技术的第二电动伸缩杆结构示意图。[附图标记]1、底座；2、支柱；3、顶座；4、支架；5、传送带；6、电机；7、伸缩机构；8、旋转机构；9、测量盖；10、第一距离传感器；11、第一工业相机；12、第二工业相机；13、限位机构；131、支杆；132、伸缩箱；133、第一电动伸缩杆；134、通槽；135、推板；136、第二距离传感器；14、防尘机构；141、风机；142、吸尘管；143、吊绳；144、第二电动伸缩杆；145、清洁块。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如附图1至附图5本技术的实施例提供一种基于机器视觉的零部件在线检测装置，包括底座1，所述底座1的顶部两侧固定安装有支柱2，所述支柱2的顶端固定安装有顶座3，所述底座1的顶部固定安装有支架4，所述支架4的顶端活动安装有传送带5，所述传送带5的一侧可拆卸安装有电机6，所述顶座3的底部活动安装有伸缩机构7，所述伸缩机构7的底端活动安装有旋转机构8，所述旋转机构8的底部固定连接有测量盖9，所述测量盖9的底部可拆卸安装有第一距离传感器10，所述测量盖9的底部镶嵌安装有第一工业相机11，所述测量盖9的一侧镶嵌安装有第二工业相机12，所述底座1的顶部活动连接有限位机构13，所述测量盖9的一侧和内侧活动连接有防尘机构14；所述底座1的顶部固定安装有支杆131，所述支杆131的顶端焊接有伸缩箱132，所述伸缩箱132的内部活动安装有第一电动伸缩杆133，所述伸缩箱132的一侧开设有通槽134，所述第一电动伸缩杆133的顶端固定连接有推板135，所述推板135的一侧可拆卸安装有第二距离传感器136；所述测量盖9的一侧可拆卸安装有风机141，所述风机141的底部固定连接有贯穿测量盖9一侧的吸尘管142，所述测量盖9的底部缠绕有吊绳143，所述测量盖9的底部和另一侧内侧活动安装有第二电动伸缩杆144，所述第二电动伸缩杆144的顶端一侧粘接有清洁块145。所述支杆131的数量为两个，与其对应的所述伸缩箱132、第一电动伸缩杆133、通槽134、推板135和第二距离传感器136的数量为两个。两个所述支杆131分别位于传送带5的前后两侧，并且两个所述通槽134位于两个伸缩箱132靠近传送带5的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的零部件在线检测装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部两侧固定安装有支柱(2)，所述支柱(2)的顶端固定安装有顶座(3)，所述底座(1)的顶部固定安装有支架(4)，所述支架(4)的顶端活动安装有传送带(5)，所述传送带(5)的一侧可拆卸安装有电机(6)，所述顶座(3)的底部活动安装有伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)的底端活动安装有旋转机构(8)，所述旋转机构(8)的底部固定连接有测量盖(9)，所述测量盖(9)的底部可拆卸安装有第一距离传感器(10)，所述测量盖(9)的底部镶嵌安装有第一工业相机(11)，所述测量盖(9)的一侧镶嵌安装有第二工业相机(12)，其特征在于，所述底座(1)的顶部活动连接有限位机构(13)，所述测量盖(9)的一侧和内侧活动连接有防尘机构(14)；/n所述底座(1)的顶部固定安装有支杆(131)，所述支杆(131)的顶端焊接有伸缩箱(132)，所述伸缩箱(132)的内部活动安装有第一电动伸缩杆(133)，所述伸缩箱(132)的一侧开设有通槽(134)，所述第一电动伸缩杆(133)的顶端固定连接有推板(135)，所述推板(135)的一侧可拆卸安装有第二距离传感器(136)；/n所述测量盖(9)的一侧可拆卸安装有风机(141)，所述风机(141)的底部固定连接有贯穿测量盖(9)一侧的吸尘管(142)，所述测量盖(9)的底部缠绕有吊绳(143)，所述测量盖(9)的底部和另一侧内侧活动安装有第二电动伸缩杆(144)，所述第二电动伸缩杆(144)的顶端一侧粘接有清洁块(145)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的零部件在线检测装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部两侧固定安装有支柱(2)，所述支柱(2)的顶端固定安装有顶座(3)，所述底座(1)的顶部固定安装有支架(4)，所述支架(4)的顶端活动安装有传送带(5)，所述传送带(5)的一侧可拆卸安装有电机(6)，所述顶座(3)的底部活动安装有伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)的底端活动安装有旋转机构(8)，所述旋转机构(8)的底部固定连接有测量盖(9)，所述测量盖(9)的底部可拆卸安装有第一距离传感器(10)，所述测量盖(9)的底部镶嵌安装有第一工业相机(11)，所述测量盖(9)的一侧镶嵌安装有第二工业相机(12)，其特征在于，所述底座(1)的顶部活动连接有限位机构(13)，所述测量盖(9)的一侧和内侧活动连接有防尘机构(14)；
所述底座(1)的顶部固定安装有支杆(131)，所述支杆(131)的顶端焊接有伸缩箱(132)，所述伸缩箱(132)的内部活动安装有第一电动伸缩杆(133)，所述伸缩箱(132)的一侧开设有通槽(134)，所述第一电动伸缩杆(133)的顶端固定连接有推板(135)，所述推板(135)的一侧可拆卸安装有第二距离传感器(136)；
所述测量盖(9)的一侧可拆卸安装有风机(141)，所述风机(141)的底部固定连接有贯穿测量盖(9)一侧的吸尘管(142)，所述测量盖(9)的底部缠绕有吊绳(143)，所述测量盖(9)的底部和另一侧内侧活动安装有第二电动伸缩杆(144)，所述第二电动伸缩杆(144)的顶端一侧粘接有清洁块(145)。


2.根据权利要求1所述的基于机器视...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾煜峰，
申请(专利权)人：无锡政凯工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32