一种多功能输送理货系统技术方案

一种多功能输送理货系统，包括：输送线包括滑轨、输送带，滑轨通过滑轮与输送带相连，滑轮上方与驱动带配合。输送带设有多个挂钩，挂钩上段设有导向块，挂钩的中段具有条形孔，输送带穿过条形孔，挂钩下段具有钩部，钩部用于连接吊牌。称重模块固定设于输送带一侧，包括重量传感器和支撑台；称重时挂钩与支撑台贴合，对应称重模块的位置设有打标仪。脱钩拨叉前段呈锥形结构，挂钩移动至脱钩拨叉中段时钩部倾斜朝下。分拣机构设有进料槽，分拣机构后段设有多条输出槽，分拣机构中段设有推料槽，推料槽由两块推板构成，推板均连接于推动装置的推杆。输送及理货高，货物脱离顺畅，可根据重量信息进行自动分类输出。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能输送理货系统
本专利技术属于输送理货相关
，尤其涉及一种多功能输送理货系统。
技术介绍
现有的输送装置多数功能单一，仅能用于货物简单的传输作用，而在现代生产、零售行业随着物联网的逐步深入，各类货物需要携带的信息也逐渐增多，例如产地、生产日期、重量等重要信息，以便于用户随时追溯查询产品信息，并且为了便于分等级进行包装还需要进行分拣理货，而现有的输送装置由于功能过于单一，无法实现上述要求，需要单独增加工序实现，导致输送理货效率较低。另一方面，现有的输送线在排出货物时经常或出现卡滞现象，导致货物无法顺利脱离，或者采用人工取货的方式取出货物，导致出货速度较低。
技术实现思路
为解决现有技术不足，本专利技术提供一种多功能输送理货系统，可在输送过程中自动对货物进行称重以及打标，有利于提高输送理货效率，并且货物脱离顺畅，系统还根据重量信息进行自动分类输出。为了实现本专利技术的目的，拟采用以下方案：一种多功能输送理货系统，包括：输送线、挂钩、称重模块、脱钩拨叉以及分拣机构。输送线包括滑轨，滑轨下方设有输送带，滑轨与输送带均呈环形结构，并且滑轨与输送带在水平面的投影重合，滑轨滑动设有多个滑轮，滑轮的下端与输送带相连，其中至少两个滑轮上方与驱动带配合，驱动带与动力源相连。挂钩设有多个，间隔设于输送带，相邻挂钩之间的间距相同，挂钩与滑轮之间具有间隔，挂钩上段设有导向块，导向块底面的中部为平面，导向块底面沿输送方向的两端具有倾斜向上的上斜面，挂钩的中段具有条形孔，条形孔沿挂钩输送方向的贯穿挂钩，输送带穿过条形孔，挂钩下段具有钩部，钩部前端向上翘起，钩部用于连接吊牌，吊牌用于捆绑货物。称重模块固定设于输送带一侧，称重模块包括重量传感器以及支撑台，重量传感器与上位机相连，支撑台顶面的中部为平面结构，支撑台顶面沿挂钩输送方向的两端均端均具有倾斜向下的下斜面；挂钩向支撑台移动时，通过上斜面与下斜面配合使导向块滑上支撑台，称重时，挂钩底面中部的平面与支撑台顶面中部的平面贴合，此时输送带与条形孔的顶部之间具有间隔，对应称重模块的位置设有打标仪，打标仪用于在吊牌上刻印产品信息。脱钩拨叉沿挂钩的输送方向位于称重模块的后方，脱钩拨叉前端朝向挂钩输送的反方向设置，脱钩拨叉前段呈锥形结构，脱钩拨叉朝向输送带的一侧具有斜面，挂钩下段朝向脱钩拨叉方向的投影位于斜面的范围内，当挂钩移动至脱钩拨叉中段时钩部倾斜朝下，此时吊牌脱离挂钩。分拣机构前段设有进料槽，进料槽设于脱钩拨叉下方，分拣机构后段设有多条输出槽，分拣机构中段设有推料槽，推料槽由两块推板构成，推板前端转动连接于进料槽的出口端，推板均连接于推动装置的推杆，推动装置与上位机相连，通过接收称重模块上传的重量信息，推动推板，使推料槽与相应的输出槽连接。进一步的，挂钩两侧均设有限位盘，限位盘与挂钩之间具有间隙，限位盘滑动连接于输送带，并通过螺钉进行锁紧。进一步的，导向块底面沿挂钩的输送方向设有长条形的凸条，凸条向下凸出于导向块的底面，支撑台的顶面对应凸条的位置加工有条形槽，条形槽沿挂钩的输送方向加工，称重时凸条配合于条形槽内。进一步的，脱钩拨叉底部设有挡杆，挡杆朝向挂钩输送的反方向设置，吊牌朝脱钩拨叉方向的投影上，吊牌的下段位于挡杆的外侧，挂钩经斜面导向之后位于挡杆的内侧。进一步的，推板各设有一根相互平行的转轴，推杆对应每根转轴均设有滑槽，滑槽垂直于推杆移动的方向，转轴滑动设于滑槽内，推杆推动推板与不同的输出槽配合时，转轴在滑槽内滑动。进一步的，钩部展可开之后呈平板结构，吊牌具有矩形孔用于穿过钩部。进一步的，打标仪采用激光进行打标。本专利技术的有益效果在于：1、系统设有称重模块用于对通过的货物进行称重，便于后期分级拣选，并且在称重的同时通过打标仪将货物的信息在吊牌上进行激光打标，减少单独的打标工序，有助于提高输送及理货效率，激光打标可形成文字格式的产品信息，也可形成二维码形式的产品信息，以便于用户查询。2、用于承载货物的挂钩在输送过程中自动与称重模块结合进行称重，并且在挂钩在与称重模块结合之后，挂钩将脱离输送带的支撑作用，使挂钩仅受支撑台的支撑作用，以保证称重的精度。应为称重时货物处于停止输送的状态，此时通过打标仪向吊牌进行打标，不仅可以减少单独用于打标的时间，还通过称重模块使挂钩与吊牌处于固定位置，以便于打标工作，无需单独针对打标工作设置专门的固定工位，依次减少打标时固定吊牌的夹持机构，使系统的结构更加简单。3、货物排出时通过脱钩拨叉时挂钩进行转动，从而使挂钩的钩部处于向下倾斜的状态，以便于吊牌顺利从钩部脱落，防止货物卡滞，也避免人工取货，从而提高出货速度；为进一步避免吊牌无法顺利脱落的现象，专门设置了挡杆，使挡杆将吊牌与挂钩进行隔离。4、系统在货物脱离挂钩的位置设有分拣机构，分拣机构根据称重模块称出的货物重量进行等级分类，通过移动推板使推料槽与相应的输出槽连接，使货物自动进行分类输出。附图说明本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本专利技术的范围。图1示出了本申请整体结构的顶部视图；图2示出了图1中A处的局部放大图；图3示出了图1中B处的局部放大图；图4示出了脱钩拨叉的结构；图5示出了本申请的底部视图；图6示出了图5中C处的局部放大图；图7示出了本申请顶部的另一侧视图；图8示出了图7中D处的局部放大图；图9示出了本申请的侧视图；图10示出了图9中E处的局部放大图；图11示出了挂钩的结构图；图12示出了称重模块的结构图；图13示出了分拣机构的结构图。图中标记：输送线-100、滑轨-110、输送带-120、滑轮-130、驱动带-140、挂钩-200、条形孔-201、导向块-210、上斜面-211、凸条-212、钩部-220、限位盘-230、吊牌-300、矩形孔-301、称重模块-400、重量传感器-410、支撑台-420、下斜面-421、条形槽-422、打标仪-430、脱钩拨叉-500、斜面-501、挡杆-510、分拣机构-600、进料槽-610、输出槽-620、推料槽-630、推板-631、转轴-632、推动装置-640、推杆-641、滑槽-6411。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术的实施方式进行详细说明，但本专利技术所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能输送理货系统，其特征在于，包括：/n输送线（100），包括滑轨（110），滑轨（110）下方设有输送带（120），滑轨（110）与输送带（120）均呈环形结构，并且滑轨（110）与输送带（120）在水平面的投影重合，滑轨（110）滑动设有多个滑轮（130），滑轮（130）的下端与输送带（120）相连，其中至少两个滑轮（130）上方与驱动带（140）配合，驱动带（140）与动力源相连；/n挂钩（200），设有多个，间隔设于输送带（120），相邻挂钩（200）之间的间距相同，挂钩（200）与滑轮（130）之间具有间隔，挂钩（200）上段设有导向块（210），导向块（210）底面的中部为平面，导向块（210）底面沿输送方向的两端具有倾斜向上的上斜面（211），挂钩（200）的中段具有条形孔（201），条形孔（201）沿挂钩（200）输送方向的贯穿挂钩（200），输送带（120）穿过条形孔（201），挂钩（200）下段具有钩部（220），钩部（220）前端向上翘起，钩部（220）用于连接吊牌（300），吊牌（300）用于捆绑货物；/n称重模块（400），固定设于输送带（120）一侧，称重模块（400）包括重量传感器（410）以及支撑台（420），重量传感器（410）与上位机相连，支撑台（420）顶面的中部为平面结构，支撑台（420）顶面沿挂钩（200）输送方向的两端均端均具有倾斜向下的下斜面（421）；挂钩（200）向支撑台（420）移动时，通过上斜面（211）与下斜面（421）配合使导向块（210）滑上支撑台（420），称重时，挂钩（200）底面中部的平面与支撑台（420）顶面中部的平面贴合，此时输送带（120）与条形孔（201）的顶部之间具有间隔，对应称重模块（400）的位置设有打标仪（430），打标仪（430）用于在吊牌（300）上刻印产品信息；/n脱钩拨叉（500），沿挂钩（200）的输送方向位于称重模块（400）的后方，脱钩拨叉（500）前端朝向挂钩（200）输送的反方向设置，脱钩拨叉（500）前段呈锥形结构，脱钩拨叉（500）朝向输送带（120）的一侧具有斜面（501），挂钩（200）下段朝向脱钩拨叉（500）方向的投影位于斜面（501）的范围内，当挂钩（200）移动至脱钩拨叉（500）中段时钩部（220）倾斜朝下，此时吊牌（300）脱离挂钩（200）；/n分拣机构（600），前段设有进料槽（610），进料槽（610）设于脱钩拨叉（500）下方，分拣机构（600）后段设有多条输出槽（620），分拣机构（600）中段设有推料槽（630），推料槽（630）由两块推板（631）构成，推板（631）前端转动连接于进料槽（610）的出口端，推板（631）均连接于推动装置（640）的推杆（641），推动装置（640）与上位机相连，通过接收称重模块（400）上传的重量信息，推动推板（631），使推料槽（630）与相应的输出槽（620）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能输送理货系统，其特征在于，包括：
输送线（100），包括滑轨（110），滑轨（110）下方设有输送带（120），滑轨（110）与输送带（120）均呈环形结构，并且滑轨（110）与输送带（120）在水平面的投影重合，滑轨（110）滑动设有多个滑轮（130），滑轮（130）的下端与输送带（120）相连，其中至少两个滑轮（130）上方与驱动带（140）配合，驱动带（140）与动力源相连；
挂钩（200），设有多个，间隔设于输送带（120），相邻挂钩（200）之间的间距相同，挂钩（200）与滑轮（130）之间具有间隔，挂钩（200）上段设有导向块（210），导向块（210）底面的中部为平面，导向块（210）底面沿输送方向的两端具有倾斜向上的上斜面（211），挂钩（200）的中段具有条形孔（201），条形孔（201）沿挂钩（200）输送方向的贯穿挂钩（200），输送带（120）穿过条形孔（201），挂钩（200）下段具有钩部（220），钩部（220）前端向上翘起，钩部（220）用于连接吊牌（300），吊牌（300）用于捆绑货物；
称重模块（400），固定设于输送带（120）一侧，称重模块（400）包括重量传感器（410）以及支撑台（420），重量传感器（410）与上位机相连，支撑台（420）顶面的中部为平面结构，支撑台（420）顶面沿挂钩（200）输送方向的两端均端均具有倾斜向下的下斜面（421）；挂钩（200）向支撑台（420）移动时，通过上斜面（211）与下斜面（421）配合使导向块（210）滑上支撑台（420），称重时，挂钩（200）底面中部的平面与支撑台（420）顶面中部的平面贴合，此时输送带（120）与条形孔（201）的顶部之间具有间隔，对应称重模块（400）的位置设有打标仪（430），打标仪（430）用于在吊牌（300）上刻印产品信息；
脱钩拨叉（500），沿挂钩（200）的输送方向位于称重模块（400）的后方，脱钩拨叉（500）前端朝向挂钩（200）输送的反方向设置，脱钩拨叉（500）前段呈锥形结构，脱钩拨叉（500）朝向输送带（120）的一侧具有斜面（501），挂钩（200）下段朝向脱钩拨叉（500）方向的投影位于斜面（501）的范围内，当挂钩（200）移动至脱钩拨叉（500）中段时钩部（220）倾斜朝下，此时吊牌（300）脱离挂钩（200）；
分拣机构（600），前段设有进料槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭安，
申请(专利权)人：成都古河云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51