一种货架及配菜机构制造技术

本发明专利技术涉及机械自动化仓储设备，具体涉及一种货架及配菜机构，货架包括活动机架、滑道、固定机架、调节装置和支撑轴组件，活动机架上排列设置有若干滑道；固定机架固定不动，固定机架底部安装有支撑轴组件，并通过支撑轴组件连接安装所述活动机架，活动机架以支撑轴组件为转轴，相对于固定机架进行定轴转动，支撑轴组件的轴向垂直于滑道的延伸方向，述调节装置安装在货架顶部，调节活动机架相对于固定机架的转动角度，配菜机构包括上述货架、三维机械臂，货架一侧设置三维机械臂，三维机械臂可三维移动，移取货架上的货品并往外界传递。货架设置有可转动的活动机架，便于倾斜卸货，更换货架上的货品；配菜机构具有自动化分拣配菜的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种货架及配菜机构
本专利技术涉及机械自动化仓储设备
，具体涉及一种货架及配菜机构。
技术介绍
在如火锅店等餐饮行业中，一般各种菜品出菜一般采用人工出菜的方式，人工需要从后厨分拣所需菜品，出菜效率低，费时费力，所需人手多，且在货架的菜品过期后更换新鲜菜品时，卸下过期菜品的操作过程十分不便。
技术实现思路
为了克服现有技术不足，现提出一种具有倾斜转动功能的货架及配菜机构。本专利技术通过如下技术方案实现：一种货架，包括活动机架、滑道、固定机架、调节装置和支撑轴组件；所述活动机架上排列设置有若干滑道，滑道呈长条状；所述固定机架固定不动，固定机架底部安装有支撑轴组件，并通过支撑轴组件连接安装所述活动机架，活动机架以支撑轴组件为转轴，相对于固定机架进行定轴转动，此处的定轴的方向指支撑轴组件的轴向，支撑轴组件的轴向垂直于滑道的延伸方向；所述调节装置安装在货架顶部，调节活动机架相对于固定机架的转动角度。进一步地，所述调节装置包括螺杆、螺母、第一连接座、连接杆和第二连接座；所述固定机架顶部梁体上通过轴承座安装有螺杆，螺杆杆体上套有螺母，螺母沿着螺杆运动；所述第一连接座与螺母固定连接，所述第二连接座与活动机架顶部固定连接，所述连接杆的两端分别与第一连接座、第二连接座铰接；当螺母沿着螺杆运动时，连接杆推动或拉动所述活动机架以支撑轴组件为转轴进行定轴转动，此处的定轴的方向指支撑轴组件的轴向。进一步地，所述螺杆一端安装有手轮，用于转动螺杆，可调节螺母在螺杆上的位置。进一步地，所述螺杆可以使用电机驱动其旋转。进一步地，所述支撑轴组件包括支撑轴和轴承座，轴承座固定安装在固定机架底部，轴承座内穿过支撑轴，支撑轴与活动机架固定连接。进一步地，所述活动机架上倾斜设置有若干滑道，滑道的高、低两端分别架设在高位横梁和低位横梁上，单个的高位横梁和低位横梁为一组，活动机架在竖直方向上设置有若干组高位横梁和低位横梁，每组上方排列若干滑道，滑道可拆卸地安装在活动机架上，此处的高位横梁和低位横梁是当活动机架自身处在不转动的某一状态下，设置具有高低差的高位横梁和低位横梁，使滑道具有一定倾斜角度，滑道上的货品可靠自重滑动出货。进一步地，所述述高位横梁上安装若干高位卡持件，低位横梁上安装若干低位卡持件，滑道卡持在高位卡持件与低位卡持件之间。进一步地，所述高位卡持件或滑道上安装有RFID读写器。一种配菜机构，包括上述货架、三维机械臂，货架一侧设置三维机械臂，三维机械臂可三维移动，移取货架上的货品并往外界传递。进一步地，包括若干数量的货架和三维机械臂，每个单元的货架配置相应的三维机械臂。进一步地，所述三维机械臂包括机械夹爪、x向直线模组和y向直线模组，机械夹爪包括相连的夹具和伸缩臂，伸缩臂带动夹具在y轴方向直线运动，x向直线模组和y向直线模组分别控制机械夹爪在x轴、y轴方向直线运动。本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1、货架设置有可转动的活动机架，便于倾斜卸货，更换货架上的货品；2、配菜机构具有自动化分拣配菜的功能，菜品靠自重自动补充置货架前排，货架上货道按照菜品种类补货，三维机械臂由后台系统控制夹取所需种类的菜品，实现配菜自动化；3、设计了三维机械臂，配置有伸缩臂，该笛卡尔机器人较现的机械悬臂在x、y轴移动方向上所需预留空间小，体积小，结构简单，适用范围广；4、货架上安装有RFID读写器，用于读写菜盒上的电子标签，可识别菜品种类、数量、保质期等信息并将数据交付后台系统；5、货架结构简单，成本低，且滑道可快速拆卸，便于清洁及更换。附图说明图1为货架的立体图；图2为活动机架和固定机架连接方式的立体图；图3为调节装置的立体图；图4为高位卡持件和低位卡持件的立体图；图5为滑道的立体图；图6为菜盒的立体图；图7为配菜机构的立体图；图8为三维机械臂的立体图；图9为机械夹爪的立体图；图10为伸缩臂的分解图；图11为伸缩臂的立体图；图12为夹具的立体图。附图标记说明如下：E-三维机械臂；E1-夹具；E11-手指；E111-卡扣槽；E12-滑台气缸；E121-气缸滑块；E13-手指连接件；E14-夹具传感器；E2-伸缩臂；E21-固定段；E211-固定座；E212-固定段滑块；E22-中段；E221-中段梁体；E222-上导轨；E223-下导轨；E224-第一齿条面；E225-中段滑块；E23-活动段；E231-活动段梁体；E232-第二齿条面；E233-第三齿条面；E234-活动段导轨；E31-第一驱动装置；E32-第二驱动装置；E33-第三驱动装置；E4-夹具连接件；E5-x向直线模组；E51-底部直线模组；E52-顶部导轨组件；E6-y向直线模组；；F-货架；F1-活动机架；F11-高位横梁；F12-低位横梁；F13-高位卡持件；F131-指示灯；F132-显示器；F14-低位卡持件；F15-缓冲件；F16-堵头；F2-滑道；F21-凸轨；F5-上盖体；F6-下盒体；F61-凹陷部；F7-固定机架；F8-调节装置；F81-螺杆；F82-螺母；F83-第一连接座；F84-连接杆；F85-第二连接座；F86-手轮；F9-支撑轴组件。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请综合参阅图1、图2，本专利技术较佳实施例一种货架F，包括活动机架F1、滑道F2、固定机架F7、调节装置F8和支撑轴组件F9。如图2所示活动机架F1安装在固定机架F7内部，实际中亦可不完全安装在内部，仅需使活动机架F1能相对固定机架F7转动即可，两者之间通过支撑轴组件F9连接，支撑轴组件F9包括支撑轴F91和两个轴承座，两个轴承座安装在固定机架F7的底部、支撑轴F91的两端，支撑轴F91的两端与活动机架F1固定连接，使得活动机架F1以支撑轴F91为转轴，在固定机架F7的内部转动，固定机架F7固定不动。支撑轴F91垂直于滑道F2。请综合参阅图2、图3，活动机架F1的转动角度通过调节装置F8调节，从而调节货架F上滑道F2的倾斜角度，以供卸货。调节装置F8包括螺杆F81、螺母F82、第一连接座F83、连接杆F84、第二连接座F85和手轮F86；固定机架F7顶部梁体上通过轴承座安装有螺杆F81，螺杆F81可在固定机架F7上轴向自转且保持相对位置不动，螺杆F81杆体上套有螺母F82，螺母F82沿着螺杆F81运动；第一连接座F83与螺母F82固定连接，第二连接座F85与活动机架F7顶部固定连接，所述连接杆F84的两端分别与第一连接座F83、第二连接座F85铰接；当螺母F82沿着螺杆F81运动时，连接杆F84推动或拉动所述活动机架F7以支撑轴F91为转轴进行定轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架(F)，其特征在于：包括活动机架(F1)、滑道(F2)、固定机架(F7)、调节装置(F8)和支撑轴组件(F9)；/n所述活动机架(F1)上排列设置有若干滑道(F2)，滑道(F2)呈长条状；/n所述固定机架(F7)固定不动，固定机架(F7)底部安装有支撑轴组件(F9)，并通过支撑轴组件(F9)连接安装所述活动机架(F7)，活动机架(F7)以支撑轴组件(F9)为转轴，相对于固定机架(F7)进行定轴转动，支撑轴组件(F9)的轴向垂直于滑道(F2)的延伸方向；/n所述调节装置(F8)安装在货架(F)顶部，调节活动机架(F7)相对于固定机架(F7)的转动角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种货架(F)，其特征在于：包括活动机架(F1)、滑道(F2)、固定机架(F7)、调节装置(F8)和支撑轴组件(F9)；
所述活动机架(F1)上排列设置有若干滑道(F2)，滑道(F2)呈长条状；
所述固定机架(F7)固定不动，固定机架(F7)底部安装有支撑轴组件(F9)，并通过支撑轴组件(F9)连接安装所述活动机架(F7)，活动机架(F7)以支撑轴组件(F9)为转轴，相对于固定机架(F7)进行定轴转动，支撑轴组件(F9)的轴向垂直于滑道(F2)的延伸方向；
所述调节装置(F8)安装在货架(F)顶部，调节活动机架(F7)相对于固定机架(F7)的转动角度。


2.根据权利要求1所述的货架(F)，其特征在于：所述调节装置(F8)包括螺杆(F81)、螺母(F82)、第一连接座(F83)、连接杆(F84)和第二连接座(F85)；
所述固定机架(F7)顶部梁体上通过轴承座安装有螺杆(F81)，螺杆(F81)杆体上套有螺母(F82)，螺母(F82)沿着螺杆(F81)运动；
所述第一连接座(F83)与螺母(F82)固定连接，所述第二连接座(F85)与活动机架(F7)顶部固定连接，所述连接杆(F84)的两端分别与第一连接座(F83)、第二连接座(F85)铰接；
当螺母(F82)沿着螺杆(F81)运动时，连接杆(F84)推动或拉动所述活动机架(F7)以支撑轴组件(F9)为转轴进行定轴转动。


3.根据权利要求2所述的货架(F)，其特征在于：所述螺杆(F81)一端安装有手轮(F86)。


4.根据权利要求1所述的货架(F)，其特征在于：所述支撑轴组件(F9)包括支撑轴(F91)和轴承座，轴承座固定安装在固定机架(F7)底部，轴承座内穿过支撑轴(F91)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传阶，
申请(专利权)人：食尚缤利广州科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44