检测装置制造方法及图纸

检测装置(3)具备：检测部(20)，输出信号，该信号示出与刹车踏板(11)的可动量对应的输出值；以及处理部(30)，获得从检测部(20)输出的信号。处理部(30)，根据从检测部(20)输出的信号示出的输出值，判断刹车踏板(11)的可动量在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域，并输出该判断的结果，所述第1区域是与开始踩下刹车踏板(11)时的可动量对应的区域，所述第2区域是刹车踏板(11)以比第1区域的踩下量大的踩下量可动的区域，所述第3区域是除了刹车踏板(11)可动的第1区域以及第2区域以外的区域。

【技术实现步骤摘要】
检测装置
本公开涉及检测装置。
技术介绍
在以往的专利文献1中公开了一种行程传感器，该行程传感器具备：以转动轴为中心进行转动驱动的磁铁，检测磁场变化的磁检测部；通过磁检测部检测出的磁场的变化，算出与转动轴的转动角对应的输出值的输出运算部；以及进行使转动角的上升部分的输出特性(输出值/转动角)变大的校正处理的校正处理部。在该行程传感器中，通过校正输出信号的倾斜，从而能够使开始踩踏板的灵敏度提高。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1∶日本特开2017-87750号公报然而，在所述专利文献1中的作为行程传感器的检测装置，仅仅对检测输出信号的倾斜进行一点校正，很难一体地实现对开始踩下踏板的检测、踩踏板中的检测、以及踏板的故障的检测。
技术实现思路
于是本公开的目的在于，提供一种检测装置，该检测装置能够一体地实现对开始踩下踏板的检测、踩踏板中的检测、以及踏板的故障的检测。本公开的一个方式涉及的检测装置，具备：检测部，输出信号，该信号示出与踏板的可动量对应的输出值；以及处理部，获得从所述检测部输出的所述信号，所述处理部，根据从所述检测部输出的所述信号示出的输出值，判断所述踏板的可动量在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域，并输出该判断的结果，所述第1区域是与开始踩下所述踏板时的可动量对应的区域，所述第2区域是所述踏板以比所述第1区域的踩下量大的踩下量可动的区域，所述第3区域是除了所述踏板可动的所述第1区域以及所述第2区域以外的区域。另外，这些概括或者具体的方案，可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以任意组合系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质来实现。通过本公开的检测装置，能够一体进行对开始踩踏板的检测、踩踏板中的检测、以及踏板的故障的检测。附图说明图1是实施方式1中的搭载了踏板系统的车辆的车室内的模式图。图2是示出实施方式1中的检测装置的方框图。图3A是示出实施方式1中的踏板系统的刹车踏板以及检测部的一部分的斜视图。图3B是示出实施方式1中的踏板系统的、踏板主体的轴心与检测部的转动杆的轴心的关系的图。图4是示出实施方式1中的踏板系统的检测部的分解斜视图。图5A是示出实施方式1的踏板系统中的检测部的输出值与踏板主体的转动角度的关系的图。图5B是示出实施方式1的踏板系统中的检测部的输出值与踏板主体的转动角度的关系的另一例的图。图6是示出实施方式1中的检测装置的处理的流程图。图7是示出图6的步骤S12的处理的详细的流程图。图8是示出实施方式1的变形例1的踏板系统的离合器踏板中的检测部的输出值与踏板主体的转动角度的关系的图。图9是示出实施方式1的变形例2的踏板系统的离合器踏板中的检测部的输出值与踏板主体的转动角度的关系的图。图10是示出实施方式1的变形例3的踏板系统的加速踏板中的检测部的输出值与踏板主体的转动角度的关系的图。图11是示出实施方式2的踏板系统中的检测部的输出值与踏板主体的转动角度的关系的图。图12是示出其他变形例等的踏板系统中的检测部的输出值与踏板主体的转动角度的关系的图。图13是示出其他变形例等的踏板系统中的检测部的输出值与踏板主体的转动角度的关系的其他的图。具体实施方式本公开的一个方式涉及的检测装置，具备：检测部，输出信号，该信号示出与踏板的可动量对应的输出值；以及处理部，获得从所述检测部输出的所述信号，所述处理部，根据从所述检测部输出的所述信号示出的输出值，判断所述踏板的可动量在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域，并输出该判断的结果，所述第1区域是与开始踩下所述踏板时的可动量对应的区域，所述第2区域是所述踏板以比所述第1区域的踩下量大的踩下量可动的区域，所述第3区域是除了所述踏板可动的所述第1区域以及所述第2区域以外的区域。通过上述，能够按照踏板的可动量，来判断在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域。具体而言，踏板的可动量在第1区域时，能够检测出开始踩下踏板的时刻。因此，例如适用于车辆的情况下，能够作为使尾灯等点亮的触发器。此外，踏板的可动量在第2区域时，能够检测出踏板的踩下量。因此，例如在车辆适用的情况下，该检测装置按照踏板的踩下量，能够控制再生协调制动。进一步，在踏板的可动量在第3区域时，能够检测出踏板位于通过踩下踏板的可动范围之外。因此，例如在车辆适用的情况下，该检测装置能够检测出踏板的可动异常、与踏板连接的检测部的转动杆的脱落等引起的踏板机构的故障。因此，该检测装置能够一体进行开始踩下踏板的检测、在踩下踏板中的检测，踏板的故障的检测。尤其在该检测装置中，从1个检测部能够输出与各个区域对应的多个信号，从而能够判断在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域，能够容易判断刹车踏板的状态。此外，在本公开的其他方式涉及的检测装置，所述检测部，以所述踏板的可动量在所述第1区域时的所述输出值的输出倾斜度，比所述踏板的可动量在所述第2区域时的输出值的输出倾斜度大的方式，输出所述信号，所述输出值的输出倾斜度是相对于所述踏板的可动量的变化率。通过上述，即使轻微地踩下踏板，也能够高精度地检测出从第1区域过渡到第2区域。此外，在本公开的其他方式涉及的检测装置，所述第3区域具有第1故障区域和第2故障区域，所述第1故障区域是以所述第1区域为基准时位于所述第2区域侧的相反一侧的区域，所述第2故障区域是以所述第2区域为基准时位于所述第1区域侧的相反一侧的区域。通过上述，能够将踏板的可动量比第1区域的可动量小很多的情况(第1故障区域)，踏板的可动量比第2区域的可动量大很多的情况(第2故障区域)，作为踏板机构的故障来检测。因此，在该检测装置中，能够高精度地检测踏板机构的故障。此外，在本公开的其他方式涉及的检测装置，所述检测部，以在所述踏板的可动量在所述第2区域时，具有两个以上的所述输出值的输出倾斜度的方式，输出所述信号，所述输出值的输出倾斜度是相对于所述踏板的可动量的变化率。例如检测部将绕轴心转动的踏板的转动角度，作为可动量来检测的情况下，在检测部用于检测踏板的转动角度的轴心与踏板的轴心一致(同轴)时，踏板的转动角度，与检测部检测的转动角度相等。然而，在踏板的轴心与检测部的轴心不同的情况下，踏板的转动角度，与检测部检测的转动角度背离。在本公开中，例如在第2区域中设置多个所述输出值的输出倾斜度，从而即使踏板的轴心与检测部的轴心不同的情况下，也能够高精度地检测踏板的转动角度。此外，在本公开的其他方式涉及的检测装置中，所述踏板是搭载在车辆上的刹车踏板。通过上述，能够将检测装置适用在刹车踏板。此外，在本公开的其他方式涉及的检测装置，所述第1区域具有第4区域和第5区域，所述检测部，以如下方式输出所述信号，所述踏板的可动量在所述第5区域时的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，具备：/n检测部，输出信号，该信号示出与踏板的可动量对应的输出值；以及/n处理部，获得从所述检测部输出的所述信号，/n所述处理部，根据从所述检测部输出的所述信号示出的输出值，判断所述踏板的可动量在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域，并输出该判断的结果，所述第1区域是与开始踩下所述踏板时的可动量对应的区域，所述第2区域是所述踏板以比所述第1区域的踩下量大的踩下量可动的区域，所述第3区域是除了所述踏板可动的所述第1区域以及所述第2区域以外的区域。/n

【技术特征摘要】
20200213 JP 2020-022339;20200929 JP 2020-1640981.一种检测装置，具备：
检测部，输出信号，该信号示出与踏板的可动量对应的输出值；以及
处理部，获得从所述检测部输出的所述信号，
所述处理部，根据从所述检测部输出的所述信号示出的输出值，判断所述踏板的可动量在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域，并输出该判断的结果，所述第1区域是与开始踩下所述踏板时的可动量对应的区域，所述第2区域是所述踏板以比所述第1区域的踩下量大的踩下量可动的区域，所述第3区域是除了所述踏板可动的所述第1区域以及所述第2区域以外的区域。


2.如权利要求1所述的检测装置，
所述检测部，以所述踏板的可动量在所述第1区域时的所述输出值的输出倾斜度，比所述踏板的可动量在所述第2区域时的所述输出值的所述输出倾斜度大的方式，输出所述信号，所述输出值的输出倾斜度是相对于所述踏板的可动量的变化率。


3.如权利要求1或者2所述的检测装置，
所述第3区域具有第1故障区域和第2故障区域，所述第1故障区域是以所述第1区域为基准时位于所述第2区域侧的相反一侧的区域，所述第2故障区域是以所述第2区域为基准时位于所述第1区域侧的相反一侧的区域。


4.如权利要求1或者2所述的检测装置，
所述检测部，以在所述踏板的可动量在所述第2区域时，具有两个以上的所述输出值的输出倾斜度的方式，输出所述信号，所述输出值的输出倾斜度是相对于所述踏板的可动量的变化率。


5.如权利要求3所述的检测装置，
所述踏板是搭载在车辆上的刹车踏板。


6.如权利要求5所述的检测装置，
所述第1区域具有第4区域和第5区域，
所述检测部，以如下方式输出所述信号，
所述踏板的可动量在所述第5区域时的所述输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：广川裕次郎，松井孝雄，治仪政弘，打尾阳平，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP