一种油田用灰罐移运车及其使用方法技术

一种油田用灰罐移运车，包括：设置于底盘车的平台、设置于所述平台的龙门架、铰接与龙门架的机械臂、设置于龙门架两侧的举升结构；所述龙门架为槽式结构；每个架臂上设置有用于松紧罐体的拉绳结构；所述机械臂铰接于架臂，机械臂底端活动连接于龙门架，所述机械臂中上部设置有挂钩，用于悬挂罐体的吊钩；所述举升结构，其一端固定连接于底盘车的平台侧方，另一端铰接于第二架臂。通过对举升结构对龙门架进行举升，举起液压缸，使龙门架翻转角度达到95°，再使机械臂上的挂钩挂上罐体的吊钩，然后对拉绳缸操控拉紧绷钢丝绳，使罐体紧贴在龙门架上。罐体装到龙门架上，本移运车背着罐体开到需要放罐的地方，再通过上述相反的操作将罐放下。

【技术实现步骤摘要】
一种油田用灰罐移运车及其使用方法
本专利技术涉及油田设备
，更具体地说，特别涉及一种油田用灰罐移运车及其使用方法。
技术介绍
在油田作业过程中，需要各种各样的罐体用于储油或运输石油。为了提高油田作业效率，经常需要对各种罐体进行移运。传统的方式多为人工搬运，存在着工作效率低、劳动强度大、安全性低的问题。现有的罐体运输装置存在着罐体稳定性不佳、易对罐体造成损坏、移运效率不高的问题。
技术实现思路
本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一个方面，一种油田用灰罐移运车，包括：设置于底盘车的平台、设置于所述平台的龙门架、铰接与龙门架的机械臂、设置于龙门架两侧的举升结构；所述龙门架为槽式结构，包含有位于两侧的架臂、支撑架臂的台柱；每个所述架臂上设置有用于松紧罐体的拉绳结构；所述拉绳结构用于背罐、卸罐时对罐体进行松紧、稳定的作业；所述架臂是包含第一架臂和第二架臂的一体结构，即架臂整体呈弯折结构，第一架臂与第二架臂呈钝角倾斜，所述第一架臂的一端转动连接于所述平台；当本移运车不工作时，第二架臂与所述平台平行；所述机械臂铰接于所述架臂，所述机械臂的底端活动连接于所述龙门架，所述机械臂中上部设置有挂钩，用于悬挂罐体的吊钩；所述举升结构其一端固定连接于所述底盘车的平台侧方，另一端铰接于所述第二架臂。进一步的，所述拉绳结构包括拉绳缸、钢丝绳、固定销、固定轮、转动轮，所述拉绳缸的一端固定连接于所述第二架臂外测，所述拉绳缸的另一端铰接有转动轮，所述固定销和固定轮设置于所述第二架臂靠近车头的一侧，所述固定轮位于所述固定销上方；所述钢丝绳的一端固定连接于所述固定销，另一端依次穿绕转动轮、固定轮后固定连接于所述机械臂。进一步的，还包括，支腿缸，固定连接于位于车尾的所述平台底部，用于固定底盘车车身，防止在背罐、卸罐过程中底盘车车头翘起。进一步的，安装于底盘车上；所述底盘车包括发动机总成、车架总成、悬挂总成、车桥总成、传动系统、制动系统、转向机构和驾驶室总成。进一步的，所述液压缸固定于所述第二架臂靠近第一架臂的位置。进一步的，还包括限位装置；所述限位装置固定连接于所述平台尾端第一架臂外侧，所述限位装置设置为两组，与所述架臂匹配设置；所述限位装置靠近第一架臂的一侧为平面，所述平面与所述平台的夹角为钝角。进一步的，所述举升结构采用液压缸。另一个方面，一种油田用灰罐移运车的使用方法，包括：控制举升结构使之伸长，龙门架整体翻转预设角度；控制拉绳缸使之伸长，钢丝绳处于松弛状态；机械臂挂上罐体吊钩；控制拉绳缸使之收缩，钢丝绳处于拉紧状态，使得罐体紧贴于龙门架。进一步的，所述罐体固定于龙门架后，移运车开至预设地点，下放罐体。进一步的，下放罐体的步骤为：控制拉绳缸使之伸长，钢丝绳处于松弛状态，使得罐体脱离于龙门架；罐体吊钩脱离机械臂；罐体移走后，控制举升结构使之收缩，龙门架整体翻转至底盘车平台。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过对举升结构即对液压缸的控制阀进行操作，操作时通过液压油缸对龙门架进行举升，举起液压缸，使龙门架翻转角度达到95°，再操纵机械臂，使机械臂上的挂钩挂上罐体的吊钩，然后通过对拉绳缸操控，使得拉绳缸收缩，拉紧绷钢丝绳，使罐体紧贴在龙门架上。罐体装到龙门架上，本移运车背着罐体开到需要放罐的地方，再通过上述相反的操作将罐放下。①本移运车中，通过在龙门架上设置有举升结构液压缸和机械臂的结构，控制液压缸的伸缩，能够轻松完成罐体吊挂作业。②本移运车中，通过拉绳缸以及固定销、固定轮、转动轮的排布设计，使得在机械臂吊挂好罐体后，能够通过对拉绳缸进行收缩，实现罐体紧贴于龙门架上，保证了罐体移运过程中的稳定性。③本移运车中，限位装置的设置，保证了在吊挂罐体是，龙门架整体结构不会转动过量，防止车体发生倾翻。④本移运车中，支腿缸固定平台底部的设计，防止在背罐、卸罐过程中底盘车车头翘起。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术具体实施例一中油田用灰罐移运车的整体结构示意图。图2是本专利技术具体实施例一中架臂、拉绳结构、举升结构结构示意图。图中：1-底盘车、101-平台、2-龙门架、201-第一架臂、202-第二架臂、3-机械臂、4-举升结构、5-拉绳缸、6-钢丝绳、7-固定销、8-固定轮、9-转动轮、10-限位装置、11-支腿缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。具体实施例一：如图1、图2所示，一种油田用灰罐移运车，包括：设置于底盘车1的平台101、设置于所述平台的龙门架2、铰接与龙门架的机械臂3、设置于龙门架两侧的举升结构4；所述龙门架2为槽式结构，包含有位于两侧的架臂、支撑架臂的台柱；每个所述架臂上设置有用于松紧罐体的拉绳结构；所述拉绳结构用于背罐、卸罐时对罐体进行松紧、稳定的作业；所述架臂是包含第一架臂201和第二架臂202的一体结构，即架臂整体呈弯折结构，第一架臂201与第二架臂202呈钝角倾斜，所述第一架臂201的一端转动连接于所述平台；当本移运车不工作时，第二架臂202与所述平台平行；所述机械臂3铰接与所述架臂，所述机械臂3的底端活动连接于所述龙门架，所述机械臂中上部设置有挂钩，用于悬挂罐体的吊钩；具体的，所述第二架臂处延伸出向下的凸起部分，凸起部分设置有滑槽，滑槽用于容纳机械臂的活动销，当需要控制机械臂的位置调节，使其上的挂钩去钩挂罐体的吊钩时，便于机械臂的位置调节。所述举升结构4，其一端固定连接于所述底盘车1的平台侧方，另一端铰接于所述第二架臂202；所述液压缸固定于所述第二架臂202靠近第一架臂的位置。举升结构为三级柱塞缸，活塞杆为活塞式，内外缸为柱塞式，主要零件有外缸、中缸、内缸、活塞杆和扶正套等，在油压的作用下，使活塞杆、中缸、内缸动作带动龙门架体进行起降运动。所述拉绳结构包括拉绳缸5、钢丝绳6、固定销7、固定轮8、转动轮9，所述拉绳缸5的一端固定连接于所述第二架臂202外测，所述拉绳缸5的另一端铰接有转动轮9，所述固定销7和固定轮8设置于所述第二架臂202靠近车头的一侧，本实施例中，所述固定轮8位于所述固定销7的正上方，且拉绳缸于所述第二架臂平行设置，拉绳缸位于固定轮8和固定销7的中点水平线上；所述钢丝绳6的一端固定连接于所述固定销7，另一端依次穿绕转动轮9、固定轮8后固定连接于所述机械臂3；通过拉绳缸以及固定销、固定轮、转动轮的排布设计，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油田用灰罐移运车，其特征在于：包括：设置于底盘车的平台、设置于所述平台的龙门架、铰接与龙门架的机械臂、设置于龙门架两侧的举升结构；/n所述龙门架为槽式结构，包含有位于两侧的架臂、支撑架臂的台柱；每个所述架臂上设置有用于松紧罐体的拉绳结构；所述拉绳结构用于背罐、卸罐时对罐体进行松紧、稳定的作业；/n所述架臂是包含第一架臂和第二架臂的一体结构，架臂整体呈弯折结构，第一架臂与第二架臂呈钝角倾斜，所述第一架臂的一端转动连接于所述平台；当本移运车不工作时，第二架臂与所述平台平行；/n所述机械臂铰接于所述架臂，所述机械臂的底端活动连接于所述龙门架，所述机械臂中上部设置有挂钩，用于悬挂罐体的吊钩；/n所述举升结构，其一端固定连接于所述底盘车的平台侧方，另一端铰接于所述第二架臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种油田用灰罐移运车，其特征在于：包括：设置于底盘车的平台、设置于所述平台的龙门架、铰接与龙门架的机械臂、设置于龙门架两侧的举升结构；
所述龙门架为槽式结构，包含有位于两侧的架臂、支撑架臂的台柱；每个所述架臂上设置有用于松紧罐体的拉绳结构；所述拉绳结构用于背罐、卸罐时对罐体进行松紧、稳定的作业；
所述架臂是包含第一架臂和第二架臂的一体结构，架臂整体呈弯折结构，第一架臂与第二架臂呈钝角倾斜，所述第一架臂的一端转动连接于所述平台；当本移运车不工作时，第二架臂与所述平台平行；
所述机械臂铰接于所述架臂，所述机械臂的底端活动连接于所述龙门架，所述机械臂中上部设置有挂钩，用于悬挂罐体的吊钩；
所述举升结构，其一端固定连接于所述底盘车的平台侧方，另一端铰接于所述第二架臂。


2.根据权利要求1所述的油田用灰罐移运车，其特征在于：所述拉绳结构包括拉绳缸、钢丝绳、固定销、固定轮、转动轮，所述拉绳缸的一端固定连接于所述第二架臂外测，所述拉绳缸的另一端铰接有转动轮，所述固定销和固定轮设置于所述第二架臂靠近车头的一侧，所述固定轮位于所述固定销上方；所述钢丝绳的一端固定连接于所述固定销，另一端依次穿绕转动轮、固定轮后固定连接于所述机械臂。


3.根据权利要求2所述的油田用灰罐移运车，其特征在于：还包括，支腿缸，所述支腿缸固定连接于所述平台底部，用于固定底盘车车身。


4.根据权利要求3所述的油田用灰罐移运车，其特征在于：安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，田艳松，王海，韩健，崔文魁，张怀杰，高辉，孟龙飞，张振，张博远，张莹，王梅梅，刁睿婷，
申请(专利权)人：沧州宇方技术检测服务有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13