本发明专利技术提供一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，主要涉及建筑工程技术领域。装配式建筑预制件自动化拼装系统，包括下层板安装设备，所述下层板安装设备后侧设置翻转设备，所述翻转设备后侧设置隔温材料安装设备，所述隔温材料安装设备后侧设置浇筑设备，所述浇筑设备后侧设置上层板安装设备，所述下层板安装设备包括传送设备一。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术能够通过下层板安装设备完成预制件下层板与墙体龙骨的传送与安装，翻转装置能够将墙体龙骨及下层板进行翻转，隔温材料安装设备能够将隔温材料安装进墙体龙骨中，浇筑设备能够向墙体龙骨中浇筑浆料，上层板安装设备能够完成上层板的安装，能够有效提高装配式建筑预制件的拼装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种装配式建筑预制件自动化拼装系统
本专利技术主要涉及建筑工程
，具体是一种装配式建筑预制件自动化拼装系统。
技术介绍
装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），使用专用车辆运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，制作好的构件和配件称为预制件。装配式建筑预制件通常由多个部件拼装而成，装配式建筑预制件在生产过程中通常需要人工使用天车等吊装工具来手动完成拼装工作，耗费较多人力成本且拼装工作效率较低，目前现有技术中还没有能够自动完成该项工作的设备，因此本申请提出一种装配式建筑预制件自动化拼装系统来提高装配式建筑预制件的拼装效率，减少人力投入降低生产成本。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，它能够将装配式建筑所需要拼装的预制件采用专用设备进行传送并组装，并通过螺栓连接、焊接、铆接等固定连接方式，拼装设备根据所需要拼装的建筑预制件进行设计，通过控制装置进行系统各个设备的协调控制，完成自动装配式建筑预制件的自动化拼装，提高了装配式建筑的装配效率，同时大幅节省人力资源，长期使用能够显著降低生产成本。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，包括下层板安装设备，所述下层板安装设备后侧设置翻转设备，所述翻转设备后侧设置隔温材料安装设备，所述隔温材料安装设备后侧设置浇筑设备，所述浇筑设备后侧设置上层板安装设备，所述下层板安装设备包括传送设备一，所述传送设备一两侧分别设置铆接机械手、码垛机械手，所述隔温材料安装设备包括传送设备二，所述传送设备二两侧分别设置码垛机械手，所述上层板安装设备包括传送设备三，所述传送设备三两侧分别设置铆接机械手、码垛机械手，本系统中所有驱动部件通过有线方式连接控制装置。所述传送设备一、传送设备二、传送设备三结构相同，所述传送设备一包括传送辊、横梁、支腿、驱动装置一，所述驱动装置一安装在横梁一侧，驱动装置一驱动传送辊转动，所述传送设备一上传送装配式建筑预制件。所述翻转设备包括底座，所述底座上转动设置翻转框，所述翻转框中设置上层托辊、下层托辊，所述翻转框两侧分别固定安装用于驱动上层托辊和下层托辊的驱动电机一，所述底座一侧固定安装用于驱动翻转框转动的驱动装置二。所述浇筑设备包括台架，所述台架上固定设置定量给料器，所述台架中固定设置下料斗，所述下料斗底部固定连接浇筑嘴，所述台架下方设置滑动支架，所述滑动支架上活动安装有两个滑动托辊，所述滑动托辊一侧设置驱动电机二，所述滑动托辊底部固定设置螺纹套，所述滑动支架中转动设置螺纹杆，所述滑动支架一侧设置驱动电机三，所述驱动电机三输出轴使用轴联器连接螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在螺纹套中。所述装配建筑预制件包括墙体龙骨、上层板、下层板、隔温材料、浆料。本系统中所述下层板安装设备、翻转设备、隔温材料安装设备、上层板安装设备对称设置有两组。对比现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够通过下层板安装设备完成预制件下层板与墙体龙骨的传送与安装，翻转装置能够将墙体龙骨及下层板进行翻转，隔温材料安装设备能够准确地将隔温材料安装进墙体龙骨中合适位置，浇筑设备能够向墙体龙骨中浇筑浆料，浇筑设备能够交替完成两个滑动托辊上预制件的浆料浇筑，多组浇筑嘴分别与相应的浇筑区域向匹配，能够准确均匀完成浆料浇筑工作，上层板安装设备能够完成上层板的安装，系统中所有设备通过控制装置协调控制，能够有效提高装配式建筑预制件的拼装效率。附图说明附图1是本专利技术第一视角结构示意图；附图2是本专利技术第二视角结构示意图；附图3是本专利技术传送设备一结构示意图；附图4是本专利技术翻转设备结构示意图；附图5是本专利技术A部局部放大结构示意图；附图6是本专利技术浇筑设备底部结构示意图；附图7是本专利技术B部局部放大结构示意图。附图中所示标号：1、下层板安装设备；10、传送设备一；11、传送辊；12、横梁；13、支腿；14、驱动装置一；2、翻转设备；21、底座；22、翻转框；23、上层托辊；24、下层托辊；25、驱动电机一；26、驱动装置二；3、隔温材料安装设备；30、传送设备二；4、浇筑设备；41、台架；42、定量给料器；43、下料斗；44、浇筑嘴；45、滑动支架；46、滑动托辊；47、驱动电机二；48、螺纹套；49、螺纹杆；5、上层板安装设备；50、传送设备三；51、驱动电机三；6、控制装置；7、铆接机械手；8、码垛机械手；101、墙体龙骨；102、上层板；103、下层板；104、隔温材料；105、浆料。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。实施例1：结合附图1-7，一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，包括下层板安装设备1，所述下层板安装设备1后侧设置翻转设备2，所述翻转设备2后侧设置隔温材料安装设备3，所述隔温材料安装设备3后侧设置浇筑设备4，所述浇筑设备4后侧设置上层板安装设备5，所述下层板安装设备1包括传送设备一10，所述传送设备一10两侧分别设置铆接机械手7、码垛机械手8，所述隔温材料安装设备3包括传送设备二30，所述传送设备二30两侧分别设置码垛机械手8，所述上层板安装设备5包括传送设备三50，所述传送设备三50两侧分别设置铆接机械手7、码垛机械手8，本系统中所有驱动部件通过有线方式连接控制装置6，所述控制装置6为基于单片机微处理器控制设备，能够协调控制系统中各部件的工作。所述传送设备一10、传送设备二30、传送设备三50结构相同，所述传送设备一10包括传送辊11、横梁12、支腿13、驱动装置一14，所述驱动装置一14安装在横梁12一侧，驱动装置一14驱动传送辊11转动，所述传送设备一10上传送装配式建筑预制件，所述传送设备一10、传送设备二30、传送设备三50作用相同，均用于传送装配式建筑预制件和为预制件的拼装提供支撑，所述装配式建筑预制件包括墙体龙骨101、上层板102、下层板103、隔温材料104、浆料105。所述翻转设备2包括底座21，所述底座21上转动设置翻转框22，所述翻转框22中设置上层托辊23、下层托辊24，所述翻转框22两侧分别固定安装用于驱动上层托辊23和下层托辊24的驱动电机一25，所述底座21一侧固定安装用于驱动翻转框22转动的驱动装置二26，所述翻转设备2用于翻转完成下层板103安装的墙体龙骨101，所述上层托辊23、下层托辊24分别在两侧驱动电机一25的驱动下能够传送位于其上部的预制件，翻转框22能够在驱动装置二26的驱动作用下进行翻转，预制件由上层托辊23落到下层托辊24上或者由下层托辊24落到上层托辊23上即完成翻转工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，包括下层板安装设备（1），其特征在于：所述下层板安装设备（1）后侧设置翻转设备（2），所述翻转设备（2）后侧设置隔温材料安装设备（3），所述隔温材料安装设备（3）后侧设置浇筑设备（4），所述浇筑设备（4）后侧设置上层板安装设备（5），所述下层板安装设备（1）包括传送设备一（10），所述传送设备一（10）两侧分别设置铆接机械手（7）、码垛机械手（8），所述隔温材料安装设备（3）包括传送设备二（30），所述传送设备二（30）两侧分别设置码垛机械手（8），所述上层板安装设备（5）包括传送设备三（50），所述传送设备三（50）两侧分别设置铆接机械手（7）、码垛机械手（8），本系统中所有驱动部件通过有线方式连接控制装置（6）。/n
【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，包括下层板安装设备（1），其特征在于：所述下层板安装设备（1）后侧设置翻转设备（2），所述翻转设备（2）后侧设置隔温材料安装设备（3），所述隔温材料安装设备（3）后侧设置浇筑设备（4），所述浇筑设备（4）后侧设置上层板安装设备（5），所述下层板安装设备（1）包括传送设备一（10），所述传送设备一（10）两侧分别设置铆接机械手（7）、码垛机械手（8），所述隔温材料安装设备（3）包括传送设备二（30），所述传送设备二（30）两侧分别设置码垛机械手（8），所述上层板安装设备（5）包括传送设备三（50），所述传送设备三（50）两侧分别设置铆接机械手（7）、码垛机械手（8），本系统中所有驱动部件通过有线方式连接控制装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，其特征在于：所述传送设备一（10）、传送设备二（30）、传送设备三（50）结构相同，所述传送设备一（10）包括传送辊（11）、横梁（12）、支腿（13）、驱动装置一（14），所述驱动装置一（14）安装在横梁（12）一侧，驱动装置一（14）驱动传送辊（11）转动，所述传送设备一（10）上传送装配式建筑预制件。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，其特征在于：所述翻转设备（2）包括底座（21），所述底座（21）上转动设置翻转框（22），所述翻转框（22）中设置上层托辊（23...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，曲小杰，王学雷，王永新，代忠建，梁青春，
申请(专利权)人：山东盛富莱实业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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