用于摄像头双摄AA的组装方法及设备技术

本发明专利技术提供一种用于摄像头双摄AA的组装方法及设备，该组装方法将第一待组装料件置于转盘的载台上，转盘旋转运动以使得第一待组装料件在不同的操作工位完成不同操作任务，在AA工位对位模组将第二待组装料件持续拾取并进行AA操作，以使得第二待组装料件的姿态对准第一待组装料件，对准后对位模组松脱第二待组装料件，完成第二待组装料件与第一待组装料件的组装；该组装方法利用转盘的方式使得若干操作工位同时运行工作，大大提高了摄像头的组装效率；转盘上安装的四套主摄治具以及第一对位模组与第二对位模组上分别安装的两套副摄治具共用一套点胶模组和一套AA模组，降低组装设备的组装成本，且最大限度的节省设备所占用的空间。

【技术实现步骤摘要】
用于摄像头双摄AA的组装方法及设备
本专利技术涉及一种摄像头组装领域，尤其涉及用于摄像头双摄AA的组装方法及设备。
技术介绍
在摄像头组装领域，在摄像头组装过程中需要用到AA技术，AA（ActiveAlignment,主动对准）技术是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术，即利用对应的治具检测其中待组装料件，并根据该待组装料件的实际情况进行主动对准，然后将下一个待组装料件组装到位。现有摄像头的组装过程一般为串行，即点胶模组和AA模组共用同一个传输模组，AA模组运行时，点胶模组闲置，点胶模组运行时AA模组闲置，严重降低摄像头的组装效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种用于摄像头双摄AA的组装方法，该组装方法将转盘的方式以解决上述技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一方面，根据本专利技术实施例的用于摄像头双摄AA的组装方法，包括：第一待组装料件置于转盘的载台上；所述转盘做旋转运动，以使得所述第一待组装料件在不同的操作工位完成不同操作任务，其中，所述操作工位至少包括点胶工位与AA工位；当所述第一待组装料件运动至所述AA工位时，对位模组将第二待组装料件持续拾取并置于安装有所述第一待组装料件的支架内；对所述第一待组装料件与第二待组装件料件进行AA操作，以使得所述第二待组装料件的姿态对准所述第一待组装料件位置；所述对位模组松脱所述第二待组装料件，完成所述第二待组装料件与第一待组装料件的组装。优选地，第一待组装料件置于转盘的载台上，包括：利用上料机构拾取所述第一待组装料件并将其放置于所述载台上的预设位置。优选地，利用上料机构拾取所述第一待组装料件并将其放置于所述载台上的预设位置，包括：利用第一通断组件将所述载台上的所述第一待组装料件进行通电，以使得所述第一待组装料件点亮主摄治具。优选地，所述转盘做旋转运动，以使得所述第一待组装料件在不同的操作工位完成不同操作任务，其中，所述操作工位至少包括点胶工位与AA工位，包括：当所述第一待组装料件运动至所述点胶工位时，点胶机构对所述支架上设有的安装槽进行点胶操作。优选地，对所述第一待组装料件与第二待组装件料件进行AA操作，以使得所述第二待组装料件的姿态对准所述第一待组装料件位置，包括：当所述第二待组装料件的姿态对准所述第一待组装料件位置之后，利用固化组件对所述第二待组装料件与支架之间的粘合剂进行固化，以使得所述第二待组装料件固定于所述支架上。优选地，当所述第一待组装料件运动至所述AA工位时，对位模组将第二待组装料件持续拾取并置于安装有所述第一待组装料件的支架内，包括：所述对位模组上的吸取组件吸住所述第二待组装料件，并将所述第二待组装件料件移至所述支架内，以进行预对位。优选地，对所述第一待组装料件与第二待组装件料件进行AA操作，以使得所述第二待组装料件的姿态对准所述第一待组装料件位置，包括：在进行所述AA操作时，利用光学系统采集数据，并利用所述对位模组上的调节组件根据所述光学系统采集的数据对所述第二待组装料件的姿态进行调节，以使得调整姿态后的所述第二待组装料件与第一待组装料件对准。优选地，所述对位模组松脱所述第二待组装料件，完成所述第二待组装料件与第一待组装料件的组装，包括：当所述第二待组装料件对准所述第一待组装料件后，所述吸取组件远离所述第二待组装料件，以使得所述第二待组装料件安装于所述支架内；在完成所述第二待组装料件与第一待组装料件的组装之后，利用所述上料机构对其进行下料。优选地，还包括：第一对位模组拾取所述第二待组装料件与所述第一待组装料件进行组装完成后，所述转盘转动，第二对位模组拾取下一个所述第二待组装料件与下一个所述第一待组装料件进行组装。另一方面，本专利技术实施例还提供一种用于摄像头双摄AA的组装设备，包括：转盘，所述转盘上设有若干载台，若干所述载台均匀分布于所述转盘上，第一待组装料件位于所述载台上；操作工位，若干所述操作工位对应若干所述载台，所述转盘转动使得所述载台对应不同的所述操作工位，若干所述操作工位至少包括点胶工位与所述AA工位，所述点胶工位处固定安装有点胶机构，所述AA工位处至少安装有用于AA操作的光学系统和对位模组，所述对位模组用于将第二待组装料件拾取或松脱，以及用于调节所述第二待组装料件的姿态，所述第二待组装料件在所述对位模组与光学系统的作用下对准所述第一待组装料件。本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：本专利技术公开的用于摄像头双摄AA的组装方法及设备，该组装方法将第一待组装料件置于转盘的载台上，转盘旋转运动以使得第一待组装料件在不同的操作工位完成不同操作任务，在AA工位对位模组将第二待组装料件持续拾取并进行AA操作，以使得第二待组装料件的姿态对准第一待组装料件，对准后对位模组松脱第二待组装料件，完成第二待组装料件与第一待组装料件的组装；该组装方法利用转盘的方式使得若干操作工位同时运行工作，大大提高了摄像头的组装效率。附图说明图1为本专利技术实施例中的主摄、副摄和支架之间的结构示意图；图2为本专利技术实施例的整体流程图；图3为本专利技术实施例中的点胶工位的示意图；图4为本专利技术实施例中的AA工位的示意图；图5为本专利技术实施例中的AA工位的示意图；图6为本专利技术实施例中的AA工位的固化示意图；图7为本专利技术实施例中第一对位模组与第二对位模组交替AA的逻辑示意图；图8为本专利技术实施例中的AA工位的主摄光管示意图；图9为本专利技术实施例中的AA工位的副摄AA前的光管示意图；图10为本专利技术实施例中的AA工位的副摄AA后的光管示意图；图11为本专利技术实施例中的整体结构示意图。附图标记：21、主摄；22、副摄；23、支架；41、转盘；411、载台；42、上料工位；421、第一传送轨道；422、上料机构；43、点胶工位；431、点胶机构；432、第一影像系统；44、AA工位；441、第一对位模组；442、第二对位模组；443、第二影像系统；444、3D轮廓仪；445、平行光管；45、UV灯。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术涉及摄像头组装，摄像头可以为电脑摄像头、手机摄像头、相机摄像头等电子产品上的摄像头，本专利技术实施例以手机摄像头对下面的实施例进行说明。现如今手机摄像头包括单摄、双摄以及多摄，以提高拍摄效果，满足用户需求。在双摄与多摄的组装过程中，对应两个或多个摄像头之间的相对位置的要求极高，摄像头之间的相对位置对拍摄效果有直接影响。本专利技术实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于摄像头双摄AA的组装方法，其特征在于，包括：/n获取第一待组装料件并将其置于转盘的载台上；/n所述转盘做旋转运动，以使得所述第一待组装料件在不同的操作工位完成不同操作任务，其中，所述操作工位至少包括点胶工位与AA工位；/n当所述第一待组装料件运动至所述AA工位时，对位模组将第二待组装料件持续拾取并置于安装有所述第一待组装料件的支架内；/n对所述第一待组装料件与第二待组装件料件进行AA操作，以使得所述第二待组装料件的姿态对准所述第一待组装料件位置；/n所述对位模组松脱所述第二待组装料件，完成所述第二待组装料件与第一待组装料件的组装。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于摄像头双摄AA的组装方法，其特征在于，包括：
获取第一待组装料件并将其置于转盘的载台上；
所述转盘做旋转运动，以使得所述第一待组装料件在不同的操作工位完成不同操作任务，其中，所述操作工位至少包括点胶工位与AA工位；
当所述第一待组装料件运动至所述AA工位时，对位模组将第二待组装料件持续拾取并置于安装有所述第一待组装料件的支架内；
对所述第一待组装料件与第二待组装件料件进行AA操作，以使得所述第二待组装料件的姿态对准所述第一待组装料件位置；
所述对位模组松脱所述第二待组装料件，完成所述第二待组装料件与第一待组装料件的组装。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一待组装料件置于转盘的载台上，包括：
利用上料机构拾取所述第一待组装料件并将其放置于所述载台上的预设位置。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，利用上料机构拾取所述第一待组装料件并将其放置于所述载台上的预设位置，包括：
利用第一通断组件将所述载台上的所述第一待组装料件进行通电，以使得所述第一待组装料件点亮主摄治具。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转盘做旋转运动，以使得所述第一待组装料件在不同的操作工位完成不同操作任务，其中，所述操作工位至少包括点胶工位与AA工位，包括：
当所述第一待组装料件运动至所述点胶工位时，点胶机构对所述支架上设有的安装槽进行点胶操作。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述第一待组装料件与第二待组装件料件进行AA操作，以使得所述第二待组装料件的姿态对准所述第一待组装料件位置，包括：
当所述第二待组装料件的姿态对准所述第一待组装料件位置之后，利用固化组件对所述第二待组装料件与支架之间的粘合剂进行固化，以使得所述第二待组装料件固定于所述支架上。


6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一待组装料件运动至所述AA工位时，对位模组将第二待组装料件持续拾取...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔晨晖，谷孝东，曹葵康，谢智寅，周明，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32