一种行星架智能压销设备制造技术

本发明专利技术属于智能装配设备技术领域，特指一种行星架智能压销设备。其包括工作台、行星架上料装置、孔位调节装置、运输装置、销上料装置、压销装置以及检测装置；本发明专利技术通过行星架上料装置和销上料装置分别实现行星架和行星销的自动上料，然后通过孔位调节装置自动进行行星架的角度调节，从而保证第二工位上的行星架可以直接通过压销装置进行自动压装，最后通过检测装置的自动检测，将合格的成品送入行星架下料装置，实现智能化的一站式压装，相比于传统的人工压装方式，极大的提升了生产效率、压装精度以及成品合格率。另外，本设备具有自动化程度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种行星架智能压销设备
本专利技术属于智能装配设备
，特指一种行星架智能压销设备。
技术介绍
行星齿轮机构一般包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架以及齿圈，其具有结构紧凑、体积小、传动比大、传动效率高等优点，并被广泛应用于减速器领域。其中，行星架一般由行星架主体以及行星销通过压装而成，传统的方式就是人工在压机上进行压装，该方式存在效率低、精度低、合格率低等问题，由于生产方式的限制，无法满足当下的生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、生产效率高、合格率高、精度高的行星架智能压销设备。本专利技术的目的是这样实现的：一种行星架智能压销设备，包括：工作台，具有第一工位、第二工位和第三工位；行星架上料装置，设置在第一工位一侧的工作台上，用于将行星架上料至第一工位；孔位调节装置，设置在第一工位上方，通过转动调节行星架的孔位；运输装置，用于将行星架运输至下一工位；销上料装置，设置在第二工位一侧的工作台上，用于行星销上料；压销装置，设置在第二工位上方，用于将行星销压装在行星架的销孔内；以及检测装置，设置在第三工位的上方，用于检测成品的合格情况。优选地，所述行星架上料装置包括上料座，上料座上转动设置有上料旋转架，上料旋转架上周向设置有若干个用于放置行星架的上料杆，所述上料座设置有收纳行星架的上料口，当上料杆转动至上料口上方时，该上料杆上的行星架可以落入上料口；所述上料口的一侧设置有用于将行星架送入第一工位的上料推板以及用于限制下一个行星架进入上料口的挡料板，所述上料推板连接上料缸，所述挡料板连接挡料缸。优选地，所述孔位调节装置包括调节架，在调节架上活动设置有调节滑台，调节滑台上安装有用于转动行星架的旋转器；所述调节架上还设置有检测行星架孔位的位移传感器以及驱动调节滑台上下移动的调节驱动缸。优选地，所述检测装置包括设置在工作台上的检测架，在检测架上活动设置有检测滑台，检测滑台上安装有检测器，所述检测滑台的上方设置有驱动其上下运动的检测驱动缸。优选地，所述运输装置包括横向驱动平台、纵向驱动平台以及若干个送料机械手，所述横向驱动平台通过横向驱动缸活动设置在工作台上，所述纵向驱动平台通过纵向驱动缸活动设置在横向驱动平台上，所述送料机械手依次排布在纵向驱动平台上，且两送料机械手的间距与两工位的间距相同。优选地，所述压销装置包括设置在第二工位上方的压架，压架上设置有压料缸，压料缸的伸出端设置有压销模具；所述销上料装置依次包括用于排列行星销的出料机构、用于行星销分组的分料机构以及将行星销送入压销模具的送料机构。优选地，所述出料机构包括放料仓，放料仓设置有锥型的内底面且底部开设有出料孔，所述出料孔上方设置有拌料电机驱动的拌料杆，所述出料孔底部设置有连通分料机构的出料通道。优选地，所述分料机构包括分料架，分料架上设置有分料电机以及分料盘，分料电机驱动分料盘转动，分料盘上周向开设有若干个用于容纳行星销的存料孔，所述分料架上设置有若干个与存料孔相适配的分料孔，每个分料孔通过不同的分料管路连接送料机构；所述存料孔与分料孔之间设置有阻隔板，阻隔板的一侧设置有阻隔驱动源。优选地，所述送料机构包括设置在第二工位一侧的旋转电机，旋转电机的转轴上设置有送料臂，送料臂的外端设置有若干个接料槽，当旋转电机转动到第一位置时，接料槽连接对应分料管路的出料端；当旋转电机转动到第二位置时，接料槽对应压销模具。优选地，所述工作台的一侧设置有下料台，下料台的工作面低于所述工作台的工作面，下料台上设置有行星架下料装置和下料定位装置；行星架下料装置包括下料座，下料座上转动设置有下料旋转架，上料旋转架上设置有若干个用于放置行星架的下料杆，通过下料旋转架的转动，使对应的下料杆位于行星架下料的第四工位；所述下料定位装置包括定位架，定位架上设置有升降台以及驱动升降台上下运动的升降机构，所述升降台上设置有用于夹持下料杆的夹持件；当行星架下料时，夹持件夹持下料杆；当行星架套入下料杆上方后，夹持件张开，使行星架下落，完成下料。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本专利技术通过行星架上料装置和销上料装置分别实现行星架和行星销的自动上料，然后通过孔位调节装置自动进行行星架的角度调节，从而保证第二工位上的行星架可以直接通过压销装置进行自动压装，最后通过检测装置的自动检测，将合格的成品送入行星架下料装置，实现智能化的一站式压装，相比于传统的人工压装方式，极大的提升了生产效率、压装精度以及成品合格率。另外，本设备具有自动化程度高的特点。2、本专利技术通过位移传感器实现行星架孔位的快速检测，通过旋转器快速将行星架调节至规定的位置，方便了下一步的压装。3、本专利技术的运输装置同时将第一工位、第二工位以及第三工位上已完成操作的行星架运输至下一工位，形成流水线操作，提高了工作效率。4、本专利技术通过出料机构进行行星销出料，然后通过分料机构，将一条出料通道内的行星销依次分成一组对应销孔数量的行星销，该组行星销通过送料机构一次性送入压销模具，实现行星销的快速上料。5、本专利技术设置有用于接收成品的行星架下料装置以及用于定位下料杆的下料定位装置，有利于实现成品的快速下料。附图说明图1是本专利技术整体的结构示意图之一。图2是本专利技术整体的主视图。图3是本专利技术整体的结构示意图之二。图4是本专利技术行星架上料装置的结构示意图。图5是本专利技术行星架上料装置的剖视图。图6是图5中A-A处的剖视图。图7是图1中B处的剖视图。图8是本专利技术孔位调节装置的结构示意图。图9是本专利技术销上料装置的结构示意图。图10是本专利技术销上料装置的剖视图。图11是本专利技术分料机构的剖视图。图12是本专利技术分料机构中去掉分料盘和分料盖板的结构示意图。图13是本专利技术分料机构的爆炸图。图14是图3中C处检测装置的剖视图。图15是本专利技术下料定位装置的结构示意图。图中标号所表示的含义：1-工作台；2-行星架上料装置；3-孔位调节装置；4-运输装置；5-销上料装置；6-压销装置；7-检测装置；8-行星架下料装置；9-下料定位装置；10-操作台；11-第一工位；12-第二工位；13-第三工位；14-下料台；21-上料座；211-上料口；22-上料旋转架；221-进料口；23-上料杆；24-上料推板；25-上料缸；26-挡料板；27-挡料缸；31-调节架；32-调节滑台；33-旋转器；34-位移传感器；35-调节驱动缸；41-横向驱动平台；42-纵向驱动平台；43-送料机械手；44-横向驱动缸；45-纵向驱动缸；51-出料机构；511-放料仓；512-拌料电机；513-拌料杆；514-出料通道；52-分料机构；521-分料架；5211-分料孔；522-分料电机；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星架智能压销设备，其特征在于，包括：/n工作台(1)，具有第一工位(11)、第二工位(12)和第三工位(13)；/n行星架上料装置(2)，设置在第一工位(11)一侧的工作台(1)上，用于将行星架上料至第一工位(11)；/n孔位调节装置(3)，设置在第一工位(11)上方，通过转动调节行星架的孔位；/n运输装置(4)，用于将行星架运输至下一工位；/n销上料装置(5)，设置在第二工位(12)一侧的工作台(1)上，用于行星销上料；/n压销装置(6)，设置在第二工位(12)上方，用于将行星销压装在行星架的销孔内；以及/n检测装置(7)，设置在第三工位(13)的上方，用于检测成品的合格情况。/n

【技术特征摘要】
1.一种行星架智能压销设备，其特征在于，包括：
工作台(1)，具有第一工位(11)、第二工位(12)和第三工位(13)；
行星架上料装置(2)，设置在第一工位(11)一侧的工作台(1)上，用于将行星架上料至第一工位(11)；
孔位调节装置(3)，设置在第一工位(11)上方，通过转动调节行星架的孔位；
运输装置(4)，用于将行星架运输至下一工位；
销上料装置(5)，设置在第二工位(12)一侧的工作台(1)上，用于行星销上料；
压销装置(6)，设置在第二工位(12)上方，用于将行星销压装在行星架的销孔内；以及
检测装置(7)，设置在第三工位(13)的上方，用于检测成品的合格情况。


2.根据权利要求1所述的一种行星架智能压销设备，其特征在于：所述行星架上料装置(2)包括上料座(21)，上料座(21)上转动设置有上料旋转架(22)，上料旋转架(22)上周向设置有若干个用于放置行星架的上料杆(23)，所述上料座(21)设置有收纳行星架的上料口(211)，当上料杆(23)转动至上料口(211)上方时，该上料杆(23)上的行星架可以落入上料口(211)；
所述上料口(211)的一侧设置有用于将行星架送入第一工位(11)的上料推板(24)以及用于限制下一个行星架进入上料口(211)的挡料板(26)，所述上料推板(24)连接上料缸(25)，所述挡料板(26)连接挡料缸(27)。


3.根据权利要求1所述的一种行星架智能压销设备，其特征在于：所述孔位调节装置(3)包括调节架(31)，在调节架(31)上活动设置有调节滑台(32)，调节滑台(32)上安装有用于转动行星架的旋转器(33)；
所述调节架(31)上还设置有检测行星架孔位的位移传感器(34)以及驱动调节滑台(32)上下移动的调节驱动缸(35)。


4.根据权利要求3所述的一种行星架智能压销设备，其特征在于：所述检测装置(7)包括设置在工作台(1)上的检测架(71)，在检测架(71)上活动设置有检测滑台(72)，检测滑台(72)上安装有检测器(73)，所述检测滑台(72)的上方设置有驱动其上下运动的检测驱动缸(74)。


5.根据权利要求1所述的一种行星架智能压销设备，其特征在于：所述运输装置(4)包括横向驱动平台(41)、纵向驱动平台(42)以及若干个送料机械手(43)，所述横向驱动平台(41)通过横向驱动缸(44)活动设置在工作台(1)上，所述纵向驱动平台(42)通过纵向驱动缸(45)活动设置在横向驱动平台(41)上，所述送料机械手(43)依次排布在纵向驱动平台(42)上，且两送料机械手(43)的间距与两工位的间距相同。


6.根据权利要求1-5任一项所述的一种行星架智能压销设备，其特征在于：所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友利，徐珂，吕超，刘华，
申请(专利权)人：浙江丰立智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33